CNC数控五轴加工中心立式卧式，机械人都懂的知识
cnc：(数控机床)是计算机数字控制机床(computer numerical control)的简称，是一种由程序控制的自动化机床。
加工中心：加工中心集传统的车床、铣床、钻床为一体，在机械加工方面具有很大的作用，特别是制作零件方面，通过编程来控制加工的速度及进给量，加工出来的零件具有较高的精度，有的还带刀库可自动换刀，工作效率非常高，可以实现自动化、无人化生产操作，能带来可观的经济效益。
五轴联动加工中心加工中心一般分为立式加工中心和卧式加工中心~立式五轴加工中心这类加工中心的回转轴有两种方式，一种是工作台回转轴。设置在床身上的工作台可以环绕x轴回转，定义为b轴，b轴一般工作范围+30度至-120度（图片上面的机床范围比较大）。工作台的中间还设有一个回转台，在图示的位置上环绕z轴回转，定义为c轴，c轴都是360度回转。这样通过b轴与c轴的组合，固定在工作台上的工件除了底面之外，其余的五个面都可以由立式主轴进行加工。b轴和c轴zui小分度值一般为0.001度，这样又可以把工件细分成任意角度，加工出倾斜面、倾斜孔等。b轴和c轴如与xyz三直线轴实现联动（刀具），就可加工出复杂的空间曲面~另一种是依靠立式主轴头的回转。主轴前端是一个回转头，能自行环绕z轴360度，成为c轴，回转头上还有带可环绕x轴旋转的b轴，一般可达±90度以上，实现上述同样的功能。这种设置方式的优点是主轴加工非常灵活，工作台也可以设计的非常大，客机庞大的机身、巨大的发动机壳都可以在这类加工中心上加工。
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