卧螺离心机的恒差速恒扭矩控制
离心机的扭矩与分离因素、负荷、转鼓转速的平方成正比。在转鼓尺寸确定的条件下，离心机的扭矩只受转鼓转速的影响，转鼓转速越高，分离效果越好; 但转鼓转速过高会引起扭矩过大，从而造成连锁停车或 跳车等现象。
为了使系统达到较好的分离效果，采用恒差速恒 扭矩双闭环 pid 控制算法，在线调整离心机差速和扭矩。恒差速恒扭矩控制原理如图 2 所示。
图 2 中: n1 为主电机转速; n2 为副电机转速; 差速n-n2 ; i 为差速器的速比。恒差速 pid 控制通过比较给定差速 δn^ 与实际的转速差 δn 之间的误差 -δn，调整副电机变频器输入量使误差减小，以达到稳 定差速的目的。n1 具体过程如下: 差速( δn ) ↓( 减 小) →pid 控制量↑( 增大) →离心机副电机变频器频 率↓→离心机副电机转速↓→差速( δn ) ↑，使误差 趋于零; 反之，差速( δn ) ↑→pid 控制量↓→离心机 副电机变频器频率↑→离心机副电机转速↑→差速( δn) ↓，使误差趋于零。恒扭矩 pid 控制通过比较 〈副电机实际扭矩 t2 与给定扭矩 t2 误差，调整主电机变 频器输入量，利用主电机转速变化影响副电机转速，达 到稳定副电机扭矩的目的，具体过程如下: 扭矩t2 ↑→ pid 控制量↓→离心机主电机频率↓→离心机主电机 转速↓→离心机副电机转速↓→扭矩 t2 ↓，扭矩误差 趋向于零; 扭矩 t2 ↓→pid 控制量↑→离心机主电机 频率↑→离心机主电机转速↑→离心机副电机转 速↑→扭矩t2 ↑，扭矩误差趋向于零。
在控制过程中，当离心机分离物料浓度相对稳定 时 ，以恒差速控制为主 ，恒扭矩控制为辅 ，使系统达到工作状态; 当分离物料浓度波动较大时，优先通过 恒扭矩控制调整主电机转速，再通过恒差速控制达到 较好的分离效果，实现恒差速恒扭矩控制，确保设备处 于高效且稳定的工作状态。
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