减速电机的相关知识
齿轮电动机是电动机和齿轮箱的组合件。用户在选用电动机时，往往会因为电动机的转速太高或转矩太小而不能满足需要，此时，选用齿轮电动机是zui合适和zui直接的方案。
我公司生产的微型直流齿轮电动机选用zui常用的直流电动机，齿轮箱的直径从12到37mm，以及大直径48mm的梨形等，应用于电压1.5伏到24伏、功率10瓦以下、转速在每分种1转到数十转、转矩在30公斤厘米以下的广泛领域。
齿轮电动机的计算
1.转速n=nm÷i（rpm）nm-电动机转速，i-齿轮箱总齿数比。
2.转矩t=tm×i×ηg÷1000（kgcm）tm-电动机输出转矩（gcm），i-齿轮箱总减速比，ηg-齿轮箱总效率（%）。
3.齿轮箱总效率ηg=η1×η2×η3×η4?η1-*级齿轮副效率，η2-第二级齿轮副效率，η3-第三级齿轮副效率?,每级齿轮副效率约95%。
4.输入功率p1=u×i（w）u-电压（v），i-电流（a）。
5.输出功率p2=t×n÷97.5（w）t-转矩（kgcm），n-转速（rpm）。
6.齿轮电动机总效率η=p2÷p1×100=ηm×ηg（%），ηm-电动机效率。
直流电动机的结构和特点
采用批量生产的微型直流电动机典型产品，具有良好的电气、机械性能及其一致性。
由于体积和电刷换向器的限制，直流电动机的转速一般在3000-12000转/分范围内，转速增加，电动机的工作寿命将显著降低。
采用的精密低噪音电动机，内部装有压敏电阻，以减少对环境的电磁干扰。
电动机的工作寿命主要取决于电刷和换向器的机械磨损和电化学腐蚀，在额定的负载转矩和速度条件下，可连续运转300到500小时。
齿轮箱的结构和特点
直流齿轮电动机的负载转矩对转速、电流有着直接的关系，转速随负载的增大而线性降低，电流则线性增加。选用规格时，应尽量在其zui大效率点附近工作，以获得理想的运转性能、工作寿命和特性稳定性。
通常，直流齿轮电动机的使用环境与微型直流电动机相同，如有特殊需要，例如环境温度、过载条件、电流限定等，必须事先说明。
齿轮箱的工作寿命一般超过直流电动机的工作寿命，通常可以达到1000到3000小时。
齿轮箱的总减速比一般在1:10到1:500范围内。经过特殊设计，可以达到1:1000或更大，但很大减速比的齿轮箱不允许“倒转”，即不能以齿轮箱的输出轴作为主动轴，强行倒转。
由于齿轮强度的限制，当总传动较大时，齿轮电机可能不能承受堵转转矩，此时的负载转矩不能超过zui大允许短时负载转矩。齿轮箱由多级齿轮副组成。每一级包括由片状齿轮和小齿轮组成的一对相互啮合的齿轮副。*个小齿轮安装在电动机的输出轴上。齿轮箱的输出轴所用的轴承，通常是用铜或铁质材料烧结制成的含油轴承。
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3.齿轮箱总效率ηg=η1×η2×η3×η4?η1-*级齿轮副效率，η2-第二级齿轮副效率，η3-第三级齿轮副效率?,每级齿轮副效率约95%。
4.输入功率p1=u×i（w）u-电压（v），i-电流（a）。
5.输出功率p2=t×n÷97.5（w）t-转矩（kgcm），n-转速（rpm）。
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