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1、系统程序
系统程序是plc赖以工作的基础，采用汇编语言编写，在plc出厂时就已固化于rom型系统程序存储器中。
系统程序分为系统监控程序和解释程序。
系统监控程序用于监视并控制plc的工作，如诊断plc系统工作是否正常，对plc各模块的工作进行控制，与处设交换信息，根据用户的设定使plc比处在编制用户程序状态或者处在运行用户程序状态等。
解释程序用于把用户程序解释成微处理器能够执行的程序。来自plc之家。
2、用户程序
用户程序又称为应用程序，是用户为完成某一特定的控制任务而利用plc的编程语言编制的程序。 来自plc之家。
用户程序通过编程器输入到plc的用户程序存储器中。
3、编程语言
可编程控制器是通过程序对系统进行控制的，所以各种机型的plc都有自己的编程语言。
plc的编程语言有多种，如梯形图、语句表、逻辑功能图、逻辑方程式等。下面介绍常用的梯形图和语句表编程语言。
abb ypq 111 a
trex-610
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allen-bradley 1734-0b8e
adlink technology inc hsl-di16do16-db-nn 008 51-23015-0a40
os3y4 kaydon 53163201
kulicke soffa micro-swiss resinoid 00777-1035-004-qkp
kulicke soffa micro-swiss resinoid 00777-1053-005-qkp
msi v032 ver:1.0 pn 109-a26000-00c ax1050-td512e
caco dcp51dr
a4553-66501b
1746-0b16
at-521
imb mpn 520-366-503
siemens 6se6440-2ud17-5aa1
rs232
at&t fe150a
lorain lm261-cy
smc vq1a01n-5-q
scv 316l 10k-1/a-3
abb ypq 111 a extension i/o board 61161007 ypq111a rev.d dcf1248285r0001
digi acceleport pci 55000536-06 f eia-232 50000490-06
joucomatic 430-04166
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mw mean well sp-320-24
lenze ezs3-003a001
fanuc, input output i/o expansion unit ic620edr028a0295
beckhoff cp9030-5
asm 03-20212 rev b assy 64-20212
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