五轴数控加工中心数控系统的软件结构
2五轴数控加工中心数控系统的软件结构
五轴数控加工中心数控系统软件主要由以下五个模块组成：人机界面模块、预处 理模块、轨迹插补模块、plc控制模块和位置控制模块。
人机界面模块
人机界面模块是用户与数字控制器交互的平台，一方面在屏幕上动态的显示 了加工过程中刀具的运动轨迹、机床的运行状态以及各进给轴的实时坐标；另一 方面对文件进行操作，将加工信息、系统参数等发送给信息预处理模块，将命令 信息发送给轨迹插补模块进行处理。
预处理模块
预处理模块主要是对输入的加工信息进行处理，如：nc代码的译码、刀补 补偿的计算、对子程序、宏程序、固定循环程序段进行前置处理，生成加工所需 的中间数据信息，通过接口函数与轨迹插补模块进行数据交换。
轨迹插补模块
轨迹插补模块主要完成插补计算和任务调度，是数控系统的核心模块。它在 规定的插补周期内按照进给速度和精度要求完成各进给轴的增量计算，并将结果 输出给位置控制模块。
plc控制模块
plc控制模块用来处理机床侧i/o信号，逻辑运算和机床辅助功能控制，可 对急停、超程等突发事件进行处理,将逻辑运算的结果输出给以实现与机床侧i/o 的数据交换，同时将一些指令信息反馈给轨迹插补模块。
位置控制模块
位置控制模块根据轨迹插补模块的运算结果，经过pid调节后向各坐标轴发 出运动指令，对各个轴进行高精度的位置控制，它是数控系统中优先级高的实 时任务，调度周期小于其他任务。
本文采摘自“五轴数控加工中心软plc控制系统的研究”，因为编辑困难导致有些函数、表格、图片、内容无法显示，有需要者可以在网络中查找相关文章！本文由伯特利数控整理发表文章均来自网络仅供学习参考，转载请注明！
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预处理模块
预处理模块主要是对输入的加工信息进行处理，如：nc代码的译码、刀补 补偿的计算、对子程序、宏程序、固定循环程序段进行前置处理，生成加工所需 的中间数据信息，通过接口函数与轨迹插补模块进行数据交换。
轨迹插补模块
轨迹插补模块主要完成插补计算和任务调度，是数控系统的核心模块。它在 规定的插补周期内按照进给速度和精度要求完成各进给轴的增量计算，并将结果 输出给位置控制模块。
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位置控制模块
位置控制模块根据轨迹插补模块的运算结果，经过pid调节后向各坐标轴发 出运动指令，对各个轴进行高精度的位置控制，它是数控系统中优先级高的实 时任务，调度周期小于其他任务。
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