海德汉增量编码器的功能

因为我司在德国、美国都有自己的公司，所以我司的技术人员都会轮流到国外厂家学习技术，下面是我司技术人员为大家介绍海德汉增量编码器的功能，详情如下：
海德汉增量编码器是能够根据旋转运动产生信号的编码器，其刻度方式为每一个脉冲都进行增量计算，因此得名。它常和机械转换装置一起使用（如齿条-齿轮、测量轮或心轴一起使用），用于测量直线运动。
海德汉增量编码器输出脉冲信号，集电极开路，长线驱动，推挽，互补，值信号输出有：ssi、4-20ma、profibus-dp、devicenet、并行、二进制码、、biss、isi、canopen、endat及hiperface等。
海德汉增量编码器是直接利用光电转换原理输出三组方波脉冲a、b和z相；ab两组脉冲相位相差90°，从而可以方便的判断出旋转方向，而z相每转一个脉冲，用于基准点定位。
海德汉增量编码器由一个中心有轴的光电码盘，其上有环形通、暗的刻线，有光电发射和接收器件读取,获得四组正弦波信号组合成a、b、c、d,每个正弦波相差90度相位差（相对于一个周波为360度），将c、d信号反向，叠加在a、b两相上，可增强稳定信号；另每转输出一个z相脉冲以代表零位参考位。由于a、b两相相差90度，可通过比较a相在前还是b相在前，以判别编码器的正转和反转，通过零位脉冲，可获得编码器的零位参考位。
海德汉增量编码器码盘的材料有玻璃、金属、塑料，玻璃码盘是在玻璃上沉积很薄的刻线，其热稳定性好，精度高，金属码盘直接以通和不通刻线，不易碎，但由于金属有一定的厚度，精度就有限制，其热稳定性就要比玻璃的差一个数量级，塑料码盘是经济型的，其成本低，但精度、热稳定性、寿命均要差一些。
海德汉增量编码器主要应用于数控机床及机械附件、机器人、自动装配机、自动生产线、电梯、纺织机械、缝制机械、包装机械（定长）、印刷机械（同步）、木工机械、塑料机械（定数）、橡塑机械、制图仪、测角仪、疗养器 雷达等。
海德汉增量编码器按输出信号划分：
脉冲方波信号（ttl、htl）
正余弦sin/cos 信号（电流或电压输出）
按输出电路划分：
集电极开路 输出（npn 、 pnp）
ttl线驱动line drive输出
htl推挽式输出
1 光栅线数也叫分辨率（外形尺寸越大可以做的分辨率越大）
常用100ppr,500ppr,1000ppr, 1024ppr,2000ppr,2500ppr
2 输出方式
集电极开路输出（通用型）
互补输出
电压输出
长线驱动输出
uvw输出（多用于伺服电机）
3 工作电压：常规有以下几种
5v/12v/24v/5-26v(通用型)/5-30v
4 防护性能：
常规为防油、防尘、抗震型。
希望以上的海德汉增量编码器的功能可以帮助到大家！

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