电动夹爪由电机驱动器,完成爪指的缩紧与放宽,精准定位定位点可控性,夹持力可控性;根据plc、工业生产pc机、单片机设计及电机驱动器等上位机软件操纵,完成物品的爬取、精准定位等作用,是机器设备的软性实行终端设备。那么电动夹爪和气动式手指对比有什么特性?
电动夹爪运用于工控自动化行业,与气动式手指相较为有以下特性:一部分型号规格具备自锁装置,避免断电导致工件、机器设备损害,比气动式手指更安全性;夹爪的开闭具备可编程控制的作用,完成多一点精准定位,气动式夹爪仅有2个部位终止点,电动夹爪能够有256个之上部位终止点;电动手指的加降速可控性,对工件的冲击性能够降至***小,而气动式夹爪的取放是一个碰撞全过程,冲击性在基本原理上存有,无法清除;电动夹爪的夹持力能够调节,并能够完成力的闭环控制系统,夹持力的精密度能够到0.01n、测量精度能够到0.005mm(现阶段能保证的仅有东巨自动化技术的电动夹爪),气动式夹爪的能量和速率基本上是不能操纵的了,没法用以高软性的细致工作场所。
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