步进电机堵转丢步的原因检查
步进电机堵转丢步的原因检查：
1、电机力矩是否足够大，能否带动负载。检测时可以把电机速度放到60转/分钟，在这个速度下马达还是带不动负载，那就是说明所选的电机扭力不够。因此我们一般建议用户选型时要选用力矩比实际需要大50%以上的电机，因为步进电机不能过负载运行，哪怕是瞬间，都会造成失步，严重时停转或不规则原地反复动。
2、上位机控制器来的输入脉冲的电流是否够大（一般要>10ma），以使光耦稳定导通，输入的频率是否过高，导致接收不到，如果上位控制器的输出电路是cmos电路，则也要选用cmos输入型的驱动器。
3、启动频率是否太高，在启动程序上是否设置了加速过程，从电机规定的启动频率内开始加速到设定频率，加速时间过短电机会出现啸叫堵转。
4、由于步进电机在高速运转时会产生反电动势，反电动势会抑制驱动器的功率输出，这个特性也会导致步进电机高速时速度上不去堵转，所以在要求速度比较高的时候可以通过提高电源电压来抑制这个反电动势，提高驱动器的输出功率。
如果要求步进电机运转速度超过500转/分钟，可以选用闭环步进的方案，闭环步进由于加装编码器的反馈，可以实时加大电流来提高电机的出力，
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