三轴数控弧齿锥齿轮研齿机的工作原理
三轴数控弧齿锥齿轮研齿机的工作原理：利用齿轮副齿和传动时齿面间产生的接触面不断变化。并在齿面间连续供给研磨料和给从动齿轮以轻微的制动力矩（产生齿面正压力），使齿面接触区受到研磨作用。
为了使整个齿面（除啮合盲区外）都受到研磨，本机床设计了三轴（x-大轮安装距、y-偏置量、z-小轮安装距）联动数控附加研齿运动。
a、沿y轴（相对工件理论偏置量上下）往复运动（行程大小与工件齿宽、齿面曲率半径有关）使齿面被研区域成对角线向齿宽的大、小端扩展至全齿宽（偏置量增大或减小、齿面被研区域向齿宽的大端或小端扩展的方向与工件齿轮的角方向有关）。
b、沿z轴（工件小轮理论安装距地增大或减小）轴向德往复运动，使齿面大小端被研区域由齿根或小端扩展的方向与工件齿轮的螺旋角方向有关）。
c、沿x轴（工件大轮理论安装距的增大或减小）轴向的往复运动，是补偿由于上述坐标移动所引起的齿侧间隙变化，使其在研磨出面各点时齿侧间隙都保持一定值不变。
以上三种研齿附加运动在研齿循环中由三轴联动数控系统协调配合自动完成的。
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