CNC加工中心中几组常用指令简介
暂停指令
g04x（u）_/p_是指刀具暂停时间（进给停止，主轴不停止），地址p或x后的数值是暂停时间。x后面的数值要带小数点，否则以此数值的千分之一计算，以秒（s）为单位，p后面数值不能带小数点（即整数表示），以毫秒（ms）为单位。
例如，g04x2.0；或g04x2000；暂停2秒
g04p2000；
但在某些孔系加工指令中（如g82、g88及g89），为了保证孔底的精糙度，当刀具加工至孔底时需有暂停时间，此时只能用地址p表示，若用地址x表示，则控制系统认为x是x轴坐标值进行执行。
例如，g82x100.0y100.0z-20.0r5.0f200p2000；钻孔（100.0，100.0）至孔底暂停2秒
g82x100.0y100.0z-20.0r5.0f200x2.0；钻孔（2.0，100.0）至孔底不会暂停。
镜像指令
镜像加工指令m21、m22、m23。当只对x轴或y轴进行镜像时，切削时的走刀顺序（顺铣与逆铣），刀补方向，圆弧插补转向都会与实际程序相反，当同时对x轴和y轴进行镜像时，走刀顺序，刀补方向，圆弧插补转向均不变。
注意：使用镜像指令后必须用m23进行取消，以免影响后面的程序。在g90模式下，使用镜像或取消指令，都要回到工件坐标系原点才能使用。否则，数控系统无法计算后面的运动轨迹，会出现乱走刀现象。这时必须实行手动原点复归操作予以解决。主轴转向不随着镜像指令变化。
编制换刀子程序
在加工中心上，换刀是不可避免的。但机床出厂时都有一个固定的换刀点，不在换刀位置，便不能够换刀，而且换刀前，刀补和循环都必须取消掉，主轴停止，冷却液关闭。条件繁多，如果每次手动换刀前，都要保证这些条件，不但易出错而且效率低，因此我们可以编制一个换刀程序，用m98调用就可以一次性完成换刀动作。
以pmc-10v20加工中心为例，程序如下：
o2002；（程序名）
g80g40g49；（取消固定循环、刀补）
m05；（主轴停止）
m09；（冷却液关闭）
g91g30z0；（z轴回到第二原点，即换刀点）
m06；（换刀）
m99；（子程序结束）
在需要换刀的时候，只需在mdi状态下，键入“t5m98p2002”，即可换上所需刀具t5，从而避免了许多不必要的失误。可根据自己机床的特点，编制相应的换刀子程序。
m00、m01、m02和m30的区别与
m00为程序无条件暂停指令。程序执行到此进给停止，主轴停转。重新启动程序，必须先回og状态下，按下cw（主轴正转）启动主轴，接着返回auto状态下，按下start键才能启动程序。
m01为程序选择性暂停指令。程序执行前必须打开控制面板上opstop键才能执行，执行后的效果与m00相同，要重新启动程序同上。
m00和m01常常用于加工中途工件尺寸的检验或排屑。
m02为主程序结束指令。执行到此指令，进给停止，主轴停止，冷却液关闭。但程序光标停在程序末尾。
m30为主程序结束指令。功能同m02，不同之处是，光标返回程序头位置，不管m30后是否还有其他程序段。
其他
程序段顺序号，用地址n表示。一般数控装置本身存储器空间有限（64k），为了节省存储空间，程序段顺序号都省略不要。n只表示程序段标号，可以方便查找编辑程序，对加工过程不起任何作用，顺序号可以递增也可递减，也不要求数值有连续性。但在使用某些循环指令，跳转指令，调用子程序及镜像指令时不可以省略。
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g04x（u）_/p_是指刀具暂停时间（进给停止，主轴不停止），地址p或x后的数值是暂停时间。x后面的数值要带小数点，否则以此数值的千分之一计算，以秒（s）为单位，p后面数值不能带小数点（即整数表示），以毫秒（ms）为单位。
例如，g04x2.0；或g04x2000；暂停2秒
g04p2000；
但在某些孔系加工指令中（如g82、g88及g89），为了保证孔底的精糙度，当刀具加工至孔底时需有暂停时间，此时只能用地址p表示，若用地址x表示，则控制系统认为x是x轴坐标值进行执行。
例如，g82x100.0y100.0z-20.0r5.0f200p2000；钻孔（100.0，100.0）至孔底暂停2秒
g82x100.0y100.0z-20.0r5.0f200x2.0；钻孔（2.0，100.0）至孔底不会暂停。
镜像指令
镜像加工指令m21、m22、m23。当只对x轴或y轴进行镜像时，切削时的走刀顺序（顺铣与逆铣），刀补方向，圆弧插补转向都会与实际程序相反，当同时对x轴和y轴进行镜像时，走刀顺序，刀补方向，圆弧插补转向均不变。
注意：使用镜像指令后必须用m23进行取消，以免影响后面的程序。在g90模式下，使用镜像或取消指令，都要回到工件坐标系原点才能使用。否则，数控系统无法计算后面的运动轨迹，会出现乱走刀现象。这时必须实行手动原点复归操作予以解决。主轴转向不随着镜像指令变化。
编制换刀子程序
在加工中心上，换刀是不可避免的。但机床出厂时都有一个固定的换刀点，不在换刀位置，便不能够换刀，而且换刀前，刀补和循环都必须取消掉，主轴停止，冷却液关闭。条件繁多，如果每次手动换刀前，都要保证这些条件，不但易出错而且效率低，因此我们可以编制一个换刀程序，用m98调用就可以一次性完成换刀动作。
以pmc-10v20加工中心为例，程序如下：
o2002；（程序名）
g80g40g49；（取消固定循环、刀补）
m05；（主轴停止）
m09；（冷却液关闭）
g91g30z0；（z轴回到第二原点，即换刀点）
m06；（换刀）
m99；（子程序结束）
在需要换刀的时候，只需在mdi状态下，键入“t5m98p2002”，即可换上所需刀具t5，从而避免了许多不必要的失误。可根据自己机床的特点，编制相应的换刀子程序。
m00、m01、m02和m30的区别与
m00为程序无条件暂停指令。程序执行到此进给停止，主轴停转。重新启动程序，必须先回og状态下，按下cw（主轴正转）启动主轴，接着返回auto状态下，按下start键才能启动程序。
m01为程序选择性暂停指令。程序执行前必须打开控制面板上opstop键才能执行，执行后的效果与m00相同，要重新启动程序同上。
m00和m01常常用于加工中途工件尺寸的检验或排屑。
m02为主程序结束指令。执行到此指令，进给停止，主轴停止，冷却液关闭。但程序光标停在程序末尾。
m30为主程序结束指令。功能同m02，不同之处是，光标返回程序头位置，不管m30后是否还有其他程序段。
其他
程序段顺序号，用地址n表示。一般数控装置本身存储器空间有限（64k），为了节省存储空间，程序段顺序号都省略不要。n只表示程序段标号，可以方便查找编辑程序，对加工过程不起任何作用，顺序号可以递增也可递减，也不要求数值有连续性。但在使用某些循环指令，跳转指令，调用子程序及镜像指令时不可以省略。
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