桁架机械手是如何组成的？其产品如何使用呢？
桁架机械手采用集成加工技术，实现制造过程的全自动化。适用于数控机床、生产线装卸、工件车削、工件旋转等。其高精度夹紧定位工具系统为机器人自动加工提供了标准接口，确保批量产品的高精度、高效率和一致性。与数控车床和加工中心不同，三轴或三轴以上的机床对零件的位置和方向有非常精确的要求。这要求工件在被抓住之前已经被精确地定位和定向，或者定位的零件通过爪的精确定位被再次精确地定位和定向。简单的定位方法就是用几根钢轴定位定位。与数控车床不同，桁架机械手的加工中心的零件使用不同的爪，从简单的单爪到多爪和定位轴的组合。
桁架机械手是数控机床装卸行业机械手的专用控制系统。它集成了丰富高效的运动指令和逻辑指令，可以完成复杂逻辑动作的编程。可根据需要扩展60~320个io点和6da输出，保证系统高精度完成运动控制，及时响应外部输入信号。丰富的扩展通信接口可与其他生产辅助设备灵活配合使用。
注塑机械手是在注塑机基础上发展起来的专用注塑机机械手。支持1-8轴注射机械手的应用。内置锁模安全电路，配合软件逻辑，实现安全保护双重锁定。符合注塑机生产工艺特点的人机界面，教学直观灵活。配有注塑机io接口，桁架机械手专用运动控制算法可选自eu67标准注塑机信号板(兼容eu12)，精度可达0.01 mm.
桁架机械手是冲压机械搬运行业机械手的专用控制系统。系统通过can总线进行在线信号交互。与传统的io在线解决方案相比，桁架机械手布线简单，抗力强，信号响应快。与plc相比，支持多种冲压工艺模板，操作更简单，更人性化。手持控制器支持实时时钟、报警记录、修改记录和程序完成模块号。
桁架机械手主要实现机床制造过程的自动化，采用一体化加工技术，适用于生产线装卸、工件翻转、工件旋转等。桁架机械手由主体、驱动系统和控制系统三个基本部分组成。根据机器人的结构，将其归为直角坐标系，机械手沿二维直角坐标系运动。
桁架机械手的主体通常采用龙门结构，由y形梁和导轨、z形闸板、十字滑块、立柱、过渡连接板和底座等组成。z向直线运动是交流伺服电机通过蜗轮减速器带动齿轮与固定在y梁和z向滑枕上的齿条一起滚动，带动运动部件沿导轨快速运动。运动部件为轻型十字滑块和z向滑枕，滑枕由铝合金制成。横梁采用方钢型材，上面安装导轨和齿条，整个机械手通过滚轮悬挂在导轨上。
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