西门子S71500*处理器代理商6ES7511-1AK02-0AB0
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simatic s7-1500, cpu 1511-1 pn, central processing unit with working memory 150 kb for program and 1 mb for data, 1. interface: profinet irt with 2 port switch, 60 ns bit-performance, simatic memory card necessary
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产品
商品编号(市售编号) 6es7511-1ak02-0ab0
产品说明 simatic s7-1500, cpu 1511-1 pn, central processing unit with working memory 150 kb for program and 1 mb for data, 1. interface: profinet irt with 2 port switch, 60 ns bit-performance, simatic memory card necessary
产品家族 recommended simatic s7 controller
产品生命周期 (plm) pm300:有效产品
价格数据
价格组 / 总部价格组 iw / 215
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金属系数 无
交付信息
出口管制规定 al : n / eccn : ear99h
工厂生产时间 5 天
净重 (kg) 0.507 kg
产品尺寸 (w x l x h) 未提供
包装尺寸 15.10 x 15.40 x 4.60
包装尺寸单位的测量 cm
数量单位 1 件
包装数量 1
其他产品信息
ean 4047623409137
upc 804766671722
商品代码 85371091
lkz_fdb/ catalogid st73
产品组 4500
原产国 德国
compliance with the substance restrictions according to rohs directive rohs 合规开始日期: 2018.03.29
产品类别 a: 问题无关，即刻重复使用
电气和电子设备使用后的收回义务类别 -
reach art. 33 责任信息 4,4'-isopropylidenediphen... > 0, 1 % (w / w)
分类
版本 分类
eclass 5.1 27-24-22-07
eclass 6 27-24-22-07
eclass 7.1 27-24-22-07
eclass 8 27-24-22-07
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eclass 9.1 27-24-22-07
etim 5 ec000236
etim 6 ec000236
etim 7 ec000236
idea 4 3565
unspsc 15 32-15-17-05
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知其道，用其妙。渠之道，赢之妙。
对于s7-1500*机架实现组态控制的要求：
step7 professional v13或更高版本
cpu s7-1500固 件版本v1.5或更高版本
首先在tia博 途中组态s7-1500的 zui大硬件配置。即目前存在的和以后更新硬件所使用的模块，都包含于此硬件组态中。本例中，共组态了10个插槽，槽号为0至9，模块依次为ps25w 24vdc电源，s7-1516cpu，两个di16/dq16 x24vdc模块，ps25w 24vdc电源，tm count 2x24v计数模板，di 16x24vdc模 块，dq 16x24vdc模块，ai 8xu/irtd/tc模 拟量输入模板，aq 8xu/i hs模 拟量输出模板。
实际安装的硬件依次为：s7-1516cpu，ai 8xu/irtd/tc模拟量输入模板，aq 8xu/i hs模拟量输出模板，tm count 2x24v计 数模板，ps25w 24vdc电 源，di 16x24vdc模 块，dq 16x24vdc模 块。即zui大硬件组态和实际硬件组态对应关系如图01所示：
图01.zui大硬件组态与实际组态的对应关系
然 后需要启用plc的 组态控制功能，在硬件组态cpu的 属性中，按照菜单命令“属性”->“常规”->“组态控制”下，激活“允许通过用户程序重新组态设备”选项，如图02所示：
图02.激活组态控制功能
接 下来创建一个共享数据块，用来存储将要传送的数据记录。并在启动组织块（本例为ob100）中对数据块赋值，作用是描述 实际安装的模块与zui大组态之间的关系，规则如下表所示：
字节 含义 数值 说明
0 数据记录长度 4+插 槽数 数据记录头
1 数据记录id 196
2 版本 4
3 版本 0
4 对zui大组态中插槽0中的模板进行分配 硬件组态插槽0中的模板所对应的实际插槽号 如果模板仅在硬件
组态中存在，而实
际中不存在，则数值为b#16#ff
5 对zui大组态中插槽1中的模板进行分配 硬件组态插槽1中的模板所对应的实际插槽号
.
. .
. .
.
4+插 槽数 对zui大组态中zui大插槽编号的模板进行分配 硬件组态中zui大插槽编号的模板对应实际中的插槽号
表01.数据记录含义
说 明：
前 四个字节为标头，*个字节为块长度（4+插 槽数），第二个字节为块id（数 据记录号196），第三 个和第四个字节为版本（s7-1500对 应为4和0）。
从 第五个字节开始，按照槽号由低到高的顺序，依次描述zui大硬件组态中的模块在实际组态中的位置，组态中的模块在实际中不存在时，向数据块中写入“b#16#ff”。按照以上规则在共享数据 块中建立一个结构，包含有14个 字节的数据，如图03所 示：
图03.建立数据块
必 须在启动组织块（本例中为ob100） 调用“wrrec”指令传 送创建的数据记录。在右侧的指令栏中，按照顺序“扩展指令”->“分布式i/o”下找到“wrrec”指令。如果未能在启动ob（本例为ob100）中传输有效的控制数据记录， 则cpu会从启动模 式返回到停止模式。因此，需要“wrrec”指令执行完才能退出启动组织 块，本例中以功能块“wrrec”的完成信号“done”为循环指令的结束条件，保证能够 完成数据记录的传输。
对 于s7-1500 cpu，使用硬件标识符33（作为“wrrec” 指令的“id”的参数）写 入数据记录，程序如图04所 示，其中，参数“wrrec_done”、 “wrrec_busy” 等是在组织块的接口参数中定义的临时变量：
图04.在启动组织块中写入数据记录
编 译和下载程序至s7-1500 cpu中， 启动后，s7-1500 cpu就 可以正确识别*机架上现有的模板并启动。
注意：
对于在线显示以及诊断缓冲区的显示，都以硬件组 态中的zui大组态显示，而不是实际的组态。
实现s7-1500*机架的组态控制 时，不能有通信处理器cp/cm（包 括点对点通信模板）。
系统电源模块（ps）也遵从组态控制，但是不建议对插槽0的系统电源模块进行组态控制。
et200mp实现组态控制功能固件版本v2.0以上的im155-5 pn st接口模板 或im155-5 pn hf接 口模板支持组态控制功能。
首先在tia博途中组态zui大硬件配置，即以 后所能使用到模板都包含在这个组态中。本例中控制器为315-2pn dpcpu。et200 mp分布式i/o中共组态了11个模板，分别位于插槽0~10中，模 块依次为ps25w 24vdc电 源，im 155-5 pn st接 口模板，tm count 2x24v计 数模板，ai 8xu/irtd/tc模 拟量输入模板，aq 8xu/i hs模 拟量输出模板，di 16x24vdc模 块，dq 16x24vdc模 块，ps25w 24vdc电 源，两个di16/dq16 x 24vdc模 块，cm ptp rs422/485通 信模板。
实际安装的硬件依次为：ps25w 24vdc电源，im 155-5 pn st接口模 板，ai 8xu/irtd/tc模 拟量输入模板，aq 8xu/i hs模 拟量输出模板，tm count 2x24v计 数模板，di 16x24vdc模 块，dq 16x24vdc模 块，cm ptp rs422/485通 信模板。即zui大硬件组态和实际硬件组态对应关系如图05所示：
图05.zui 大硬件组态与实际组态中的对应关系
然后启用组态控制功能，选择et200mp接口模板的“属性” ->“常规”->“模块参数”->“常规”中，启用“允许通过用户程序重新组态设备”功能，如图06所示：
图06.激活组态控制 功能
然后新建一个共享数据块，用来存储要传送的数据记录，数据记录中的 数据规则如表02所 示：
字节 含义 数值 说明
0 数据记录长度 4+插 槽数-1 数据记录头，“-1” 是因为数据记录中不需要对接口模板作任何配置
1 数据记录id 196
2 版本 3
3 版本 0
4 对zui大组态中插槽0中的模板进行分配 硬件组态插槽0中的模板所对应的实际插槽号 如果模板仅在硬件组态中存在，而实际中不存在，则数值为b#16#7f
5 对zui大组态中插槽2中的模板进行分配 硬件组态插槽2中的模板所对应的实际插槽号
.
. .
. .
.
4+插 槽数-1 对zui大组态中zui大插槽编号的模板进行分配 硬件组态中zui大插槽编号的模板对应实际中的插槽号
表02.数据记录含义
说明：
前 四个字节为标头，*个字节为块长度（4+插 槽数-1，这是因为接口模板不需要作任何操作，所以数据记录中没有接口模板的描述），第二个字节为块id（数据记录号196），第三个和第四个字节为版本（im 155-5 pn接口模板对应为3和0）。
从 第五个字节开始，按照槽号由低到高的顺序，依次描述zui大硬件组态中的模块在实际组态中的位置，组态中的模块在实际中不存在时，向数据块中写入“b#16#7f”。接口模板不需要作任何设 置。按照以上规则在共享数据块中建立一个结构，包含有14个字节的数据，如图07所示：
图07.建立数据块
在ob1中调用“wrrec”指令传送创建的数据记录。在右 侧的指令栏中，按照顺序“扩展指令”->“分布式i/o”下找到“wrrec”指令。在s7-300/400作为控制器时，使用et200mp接口模块的诊断地址作为“wrrec”指令接口参数“id”的实参。当控制器为s7-1500时，使用et200mp接口模板的名称为“io_device_2[head]”所对 应的硬件标识符作为“wrrec”指令接口参数“id”的实参。程序如图08和图09所示，其中，参数“wrrec_done”、“wrrec_busy”等是在位存储区中定 义的变量：
图08. 315cpu中将实际的配置对 应的数据记录写入数据块
图09. 315cpu调 用“wrrec”写入数据 记录本例中的控制器为s7-315cpu，使用et200mp接口模板的诊断地址“2042”，即“dw#16#7fa”作为功能块“wrrec” 指令“id”参数的实参。
编译和下载程序至s7-300cpu中，对et200mp分配好设备名称后，使能“wrrec_req”激活传送数据记录功能 块，即可正确访问et200mp分 布式i/o。
下载提供了项目例程的下载，点击下载项目例程( 2386 kb ) （2415kb）。
更多信息更多关于组态控制功能的信息，可参考“simatic s7-1500自动化 系统”手册，条目：59191792，“simatic et 200mpim 155-5 pn hf接口模块”手册，条目：89261636，“simatic et 200mp im155-5 pn st接 口模块”手册，条目：59193106。
创建环境本文档中的图片和例子程序是在tia博 途v13的环境下创 建的。
概述：tm count 2x24v，订货号： 6es7550-1aa00-0ab0 是一个能够提供双通道计数、测量以及位置反馈功能的工艺模块。
图01. tm count 2x24v 模块视图
工艺模块 tm count 2x24v 的主要属性：支持的编码器/信号类型：24 v 增量编码器；具有方向信号的 24 v 脉冲编码器；不具有方向信号的 24 v 脉冲编码器；用于向上和向下计数脉冲的 24 v 脉冲编码器；支持的技术功能：高速计数测量 (频率, 速度, 脉冲周期)作为运动控制的位置反馈集中式应用/分布式应用：可以在 s7-1500 自动化系统中集中使用工艺模块。可以通过 et 200mp 分布式 i/o的接口模块在分布式系统中使用工艺模块，如在 s7-300/400 系统中的分布式运行或者在第三方系统中的分布式运行。工艺模块 tm count 2x24v 的接线：工艺模块 tm count 2x24v 可以接两路 24v 脉冲信号编码器，每个通道同时提供了三个数字量输入和两个数字量输出信号，具体接线方式请参考图02 和图03。
图02. tm count 2x24v 端子分配
图03. tm count 2x24v 模块的接线
在本例中，使用的是带有方向信号的 24v 脉冲编码器，所以将脉冲信号接到模块的1号端子，将方向信号接到模块的2号端子。
计数功能概述：计数是指对事件进行记录和统计，工艺模块的计数器 捕获编码器信号和脉冲，并对其进行相应的评估。可以使用编码器或脉冲信号或通过用户程序计数的方向。也可以通过数字量输入控制计数过程。模块内置的比 较值功能可在定义的计数值处准确切换数字量输出（不受用户程序及 cpu 扫描周期的影响）。
计数功能组态实例： 1. 本文中所使用的系统硬件及软件信息：
名称 订货号 版本
cpu 1511 6es7511-1ak00-0ab0 fw v1.5
tm 2x24v 6es7550-1aa00-0ab0 fw v1.0
step7 tia portal 6es7822-1aa03-0ya5 v13
硬件配置：首先将项目切换到项目视图，然后从左侧的硬件目录中找到：工艺模块->计数->tm count 2x24v, 并将计数模块拖拽到设备机架上（图04）；
图04. tm count 2x24v 硬件配置 01
本条目解释了“网关”的概念，并列举了在 s7-1500 cpu 系统中使用网关应注意哪些方面。
“网关” 定义
网关是将输入与输出数据从一个子网传送到另一个子网的转换设备。例如 ie/pb link，dp/as-i link 及其他产品。
与 s7-1500 cpu连接的网关
simatic s7-1500 拥有大量的、系统集成的诊断功能，一旦发生错误时可以迅速识别。
支持s7-1500cpu支持的网关，通过step 7 v13 sp1或更高版本来配置。如果正在使用较早版本的step7，也可参照本faq中的注意事项。
v13版及以下使用s7-1500 cpu组态网关
step 7 v13版及以下版本，通过硬件目录部分的“网络组件”配置网关时不支持s7-1500。因此，图.01 中所示的与 s7-300 cpu 的组态不适用于 s7-1500。
图. 01
step 7 v13版及以下版本，当用simatic s7-1500 组态网关时，编译后会出现如下的错误信息：
在 profibus 和 profinet 网络上， 已连接的 cpu 不支持更低级别的 as 接口从站组态。如果 dp 主站/ io 控制器是 s7-1500 设备，那么 dp 从站/ io 设备将不能正常运行。补救
通过一个 gsd 文件来组态 as-i links (如图. 02)或者在网络视图中(如图. 03)不组态as-i 部分网段，这样可以组态一个1500做主站的配置。
这种架构可以包含网关，诊断数据集中从 as-i links 给到 cpu ，从 cpu角度来说就像集成了一个平台。
用户程序中的io地址和 as-i 从站的分配取决于 as-i link 的类型，并且在不同情况下手册中都可以找到。
图. 02
图. 03
概述
通过不组态as-i 部分或者gsd文件方式，可以将以下网关连接到 s7-1500，：
ie/as-i link pn io (6gk1411-2ab10, 6gk1411-2ab20)， gsd 文件可参考条目号：23742537。pb/as-i link 20e (6gk1415-2aa10)，gsd 文件可参考条目号：113250。dp/as-i link advanced (6gk1415-2ba10, 6gk1415-2ba20)，gsd 文件可参考条目号：113250。cm as-i master st et 200sp (3rk7137-6sa00-0bc)直到并包含step 7 v13版都不可以将s7-1500作为io控制器/dp主站来运行ie/pb link(6gk1411-b00)。
iwlan/pb link (6gk1417-b00, 6gk1417-b01)产品已被终止(见条目104509170)。也不能连接作为io控制器/dp主站的s7-1500运行。
条目108839238描述了如何使用ie/pb link pn io和iwlan client替代iwlan/pb link pn io。
在step 7 v13 sp1及更高版本的s7-1500上组态网关
图.04显示了在step 7 v13 sp1或更高版本中组态s7-1500 cpu。
图. 04
cpu 1518f-4 pn/dp具有不能范围的5 种标准 cpu 可用于 simatic s7-1500：
cpu 1511-1 pn: 适用于对程序范围和处理速度具有中等要求的应用，通过 profinet io 进行分布式配置。
cpu 1513-1 pn: 适用于对程序范围和处理速度具有中等要求的应用，通过 profinet io 进行分布式配置。
cpu 1515-2 pn:
适用于在程序范围、网络和处理速度方面具有中等/较高要求的应用，可通过 profinet io 进行分布式配置；可以使用具有单独 ip 地址的附加集成 profinet 接口，例如，用于网络分离。
cpu 1516-3 pn/dp：
适用于对程序范围和处理速度具有较高要求的应用，通过 profinet io 和 profibus dp 进行分布式配置。 附加的集成 profinet 接口，具有单独的 ip 地址，可用于网络分离等。
cpu 1517-3 pn/dp：
适用于对程序范围、联网和处理速度具有很高要求的应用，通过 profinet io 和 profibus dp 进行分布式配置。 例如，具备独立 ip 地址的其它集成式 profinet 接口可以用来实现网络隔离。
cpu 1518-4 pn/dp：
适用于在程序范围和网络方面具有*要求的应用，且满足处理速度方面的*要求。 可通过 profinet io 和 profibus dp 进行分布式配置；可以使用具有单独 ip 地址的两个附加集成 profinet 接口，例如，用于网络分离。
具有不能范围的2 种标准 cpu 可用于 simatic s7-1500：
cpu 1516f-3 pn/dp:
适用于对程序范围和处理速度具有较中/高要求的应用，用于通过带 profisafe 的 profinet io 和 profibus dp 实现分布式配置。
cpu 1518f-4 pn/dp:
用于对程序作用域和处理速度具备高要求的应用，用于通过带 profisafe 的 profinet io 和 profibus dp 实现分布式设置。附加的集成 profinet 接口，具有单独的 ip 地址，可用于网络分离等。
6es7 516-3an00-0ab0 西门子plc s7-1500 cpu 1516-3 pn/dp：1 mb 程序，5 mb 数据；10 ns ；集成 2pn 接口，1 以太网接口，1dp 接口
6es7 513-1al00-0ab0 西门子plc s7-1500 cpu 1513-1 pn：300 kb 程序，1.5 mb 数据；40 ns；集成 2pn 接口，
6es7 511-1ak00-0ab0 西门子plc s7-1500 cpu 1511-1 pn：150 kb 程序，1 mb 数据；60 ns；集成 2pn 接口，
数字量扩展模块
sm 521 数字量输入模块
sm 522 数字量输出模块
sm 523 数字量输入输出模块
数字量输入模块可记录设备中的 24 v dc 或 230 v ac 信号，并将它们传送到控制器。可以连接开关以及 2 线制、3 线制或 4 线制接近开关。
35 mm 宽的输入模块具有可设定的参数和诊断功能，因此可根据相应过程要求进行灵活调整。
25 mm 宽的低成本模块没有可设定的参数或诊断功能，可极为方便地集成到工程系统中。建议将它们在只需要很少输入通道的位置使用，或在必须在十分有限的空间内部署大量通道的情况下使用。
根据需要，可在一个站中并排使用两种模块。由于具有统一特性并采用共同的系统附件，处理十分方便。
提供了以下宽度为 35 mm 的数字量输入模块：
di 16x24vdc hf；
16 通道数字量输入模块，用于记录 24 v dc 信号；一个电压组；输入延迟 0.05 ... 20 ms；输入类型 3 (iec 61131)；可设置诊断和硬件中断
di 32x24vdc hf;
32 通道数字量输入模块，用于记录 24 v dc 信号；两个电压组；输入延迟 0.05 ... 20 ms；输入类型 3 (iec 61131)；可设置诊断和硬件中断
di 16x24vdc src ba;
16 通道数字量输入模块，用于记录 24 v dc 信号；低电平有效；一个电压组；固定输入延迟 3.2 ms；输入类型 3 (iec 61131)
di 16x230vac ba;
16 通道数字量输入模块，用于记录 230 v dc 信号；低电平有效；一个电压组；固定输入延迟 20 ms；输入类型 1 (iec 61131)
提供了以下宽度为 25 mm 的数字量输入模块：
di 16x24vdc ba;
16 通道数字量输入模块，用于记录 24 v dc 信号；漏型输入；一个电压组；固定输入延迟 3.2 ms；输入类型 3 (iec 61131)
di 32x24vdc ba;
32 通道数字量输入模块，用于记录 24 v dc 信号；漏型输入；一个电压组；固定输入延迟 3.2 ms；输入类型 3 (iec 61131)
数字量输出模块可以切换设备中的 24 v dc 或 230 v ac 电压，从而可将内部信号从控制器传输至设备。可以连接电磁阀、直流接触器和指示灯。
35 mm 宽的输出模块具有可设定的参数和诊断功能，因此可根据相应过程要求进行灵活调整。
25 mm 宽的输出模块没有可设定的参数或诊断功能，因此可极为方便地集成到工程系统中。建议将它们在只需要很少输入通道的位置使用，或在必须在十分有限的空间内部署大量通道的情况下使用。
根据需要，可在一个站中并排使用两种模块。由于具有统一特性并采用共同的系统附件，处理十分方便。
提供了以下宽度为 35 mm 的数字量输出模块：
dq 16x24vdc/0. st；
数字量输出模块，16 通道 24 vdc / 0.5 a（晶体管）；两个电压组；每组 4 a；可设置诊断功能；可设置输出替代值
dq 32x24vdc/0. st；
数字量输出模块，32 通道 24 vdc / 0.5 a（晶体管）；四个电压组；每组 4 a；可设置诊断功能；可设置输出替代值
dq 8x24vdc/2a hf;
数字量输出模块，8 通道 24 vdc / 2 a（晶体管）；四个电压组；每组 8 a；可设置诊断功能；可设置输出替代值
dq 8x230vac/2a st;
数字量输出模块，8 通道 230 vac / 2 a（晶体管）；八个电压组；每组 2 a；可设置诊断功能；可设置输出替代值
dq 8x230vac/ st;
带有 8 点输出的数字量输出模块，230 v ac/5 a（继电器）；8 个电压组；每组 5 a；可设置输出的替代值
提供了以下宽度为 25 mm 的数字量输出模块：
dq 16x24vdc/0. ba;
带有 16 个通道的数字量输出模块，24 vdc/0.5 a（晶体管）；源型输出；两个电压组 4a
dq 32x24vdc/0. ba;
带有 16 个通道的数字量输出模块，24 vdc/0.5 a（晶体管）；源型输出；四个电压组；每组 4 a
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6es7511-1ak02-0ab0
simatic s7-1500, cpu 1511-1 pn, central processing unit with working memory 150 kb for program and 1 mb for data, 1. interface: profinet irt with 2 port switch, 60 ns bit-performance, simatic memory card necessary
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产品
商品编号(市售编号) 6es7511-1ak02-0ab0
产品说明 simatic s7-1500, cpu 1511-1 pn, central processing unit with working memory 150 kb for program and 1 mb for data, 1. interface: profinet irt with 2 port switch, 60 ns bit-performance, simatic memory card necessary
产品家族 recommended simatic s7 controller
产品生命周期 (plm) pm300:有效产品
价格数据
价格组 / 总部价格组 iw / 215
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金属系数 无
交付信息
出口管制规定 al : n / eccn : ear99h
工厂生产时间 5 天
净重 (kg) 0.507 kg
产品尺寸 (w x l x h) 未提供
包装尺寸 15.10 x 15.40 x 4.60
包装尺寸单位的测量 cm
数量单位 1 件
包装数量 1
其他产品信息
ean 4047623409137
upc 804766671722
商品代码 85371091
lkz_fdb/ catalogid st73
产品组 4500
原产国 德国
compliance with the substance restrictions according to rohs directive rohs 合规开始日期: 2018.03.29
产品类别 a: 问题无关，即刻重复使用
电气和电子设备使用后的收回义务类别 -
reach art. 33 责任信息 4,4'-isopropylidenediphen... > 0, 1 % (w / w)
分类
版本 分类
eclass 5.1 27-24-22-07
eclass 6 27-24-22-07
eclass 7.1 27-24-22-07
eclass 8 27-24-22-07
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eclass 9.1 27-24-22-07
etim 5 ec000236
etim 6 ec000236
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idea 4 3565
unspsc 15 32-15-17-05
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西门子s71500*处理器代理商6es7511-1ak02-0ab0
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知其道，用其妙。渠之道，赢之妙。
对于s7-1500*机架实现组态控制的要求：
step7 professional v13或更高版本
cpu s7-1500固 件版本v1.5或更高版本
首先在tia博 途中组态s7-1500的 zui大硬件配置。即目前存在的和以后更新硬件所使用的模块，都包含于此硬件组态中。本例中，共组态了10个插槽，槽号为0至9，模块依次为ps25w 24vdc电源，s7-1516cpu，两个di16/dq16 x24vdc模块，ps25w 24vdc电源，tm count 2x24v计数模板，di 16x24vdc模 块，dq 16x24vdc模块，ai 8xu/irtd/tc模 拟量输入模板，aq 8xu/i hs模 拟量输出模板。
实际安装的硬件依次为：s7-1516cpu，ai 8xu/irtd/tc模拟量输入模板，aq 8xu/i hs模拟量输出模板，tm count 2x24v计 数模板，ps25w 24vdc电 源，di 16x24vdc模 块，dq 16x24vdc模 块。即zui大硬件组态和实际硬件组态对应关系如图01所示：
图01.zui大硬件组态与实际组态的对应关系
然 后需要启用plc的 组态控制功能，在硬件组态cpu的 属性中，按照菜单命令“属性”->“常规”->“组态控制”下，激活“允许通过用户程序重新组态设备”选项，如图02所示：
图02.激活组态控制功能
接 下来创建一个共享数据块，用来存储将要传送的数据记录。并在启动组织块（本例为ob100）中对数据块赋值，作用是描述 实际安装的模块与zui大组态之间的关系，规则如下表所示：
字节 含义 数值 说明
0 数据记录长度 4+插 槽数 数据记录头
1 数据记录id 196
2 版本 4
3 版本 0
4 对zui大组态中插槽0中的模板进行分配 硬件组态插槽0中的模板所对应的实际插槽号 如果模板仅在硬件
组态中存在，而实
际中不存在，则数值为b#16#ff
5 对zui大组态中插槽1中的模板进行分配 硬件组态插槽1中的模板所对应的实际插槽号
.
. .
. .
.
4+插 槽数 对zui大组态中zui大插槽编号的模板进行分配 硬件组态中zui大插槽编号的模板对应实际中的插槽号
表01.数据记录含义
说 明：
前 四个字节为标头，*个字节为块长度（4+插 槽数），第二个字节为块id（数 据记录号196），第三 个和第四个字节为版本（s7-1500对 应为4和0）。
从 第五个字节开始，按照槽号由低到高的顺序，依次描述zui大硬件组态中的模块在实际组态中的位置，组态中的模块在实际中不存在时，向数据块中写入“b#16#ff”。按照以上规则在共享数据 块中建立一个结构，包含有14个 字节的数据，如图03所 示：
图03.建立数据块
必 须在启动组织块（本例中为ob100） 调用“wrrec”指令传 送创建的数据记录。在右侧的指令栏中，按照顺序“扩展指令”->“分布式i/o”下找到“wrrec”指令。如果未能在启动ob（本例为ob100）中传输有效的控制数据记录， 则cpu会从启动模 式返回到停止模式。因此，需要“wrrec”指令执行完才能退出启动组织 块，本例中以功能块“wrrec”的完成信号“done”为循环指令的结束条件，保证能够 完成数据记录的传输。
对 于s7-1500 cpu，使用硬件标识符33（作为“wrrec” 指令的“id”的参数）写 入数据记录，程序如图04所 示，其中，参数“wrrec_done”、 “wrrec_busy” 等是在组织块的接口参数中定义的临时变量：
图04.在启动组织块中写入数据记录
编 译和下载程序至s7-1500 cpu中， 启动后，s7-1500 cpu就 可以正确识别*机架上现有的模板并启动。
注意：
对于在线显示以及诊断缓冲区的显示，都以硬件组 态中的zui大组态显示，而不是实际的组态。
实现s7-1500*机架的组态控制 时，不能有通信处理器cp/cm（包 括点对点通信模板）。
系统电源模块（ps）也遵从组态控制，但是不建议对插槽0的系统电源模块进行组态控制。
et200mp实现组态控制功能固件版本v2.0以上的im155-5 pn st接口模板 或im155-5 pn hf接 口模板支持组态控制功能。
首先在tia博途中组态zui大硬件配置，即以 后所能使用到模板都包含在这个组态中。本例中控制器为315-2pn dpcpu。et200 mp分布式i/o中共组态了11个模板，分别位于插槽0~10中，模 块依次为ps25w 24vdc电 源，im 155-5 pn st接 口模板，tm count 2x24v计 数模板，ai 8xu/irtd/tc模 拟量输入模板，aq 8xu/i hs模 拟量输出模板，di 16x24vdc模 块，dq 16x24vdc模 块，ps25w 24vdc电 源，两个di16/dq16 x 24vdc模 块，cm ptp rs422/485通 信模板。
实际安装的硬件依次为：ps25w 24vdc电源，im 155-5 pn st接口模 板，ai 8xu/irtd/tc模 拟量输入模板，aq 8xu/i hs模 拟量输出模板，tm count 2x24v计 数模板，di 16x24vdc模 块，dq 16x24vdc模 块，cm ptp rs422/485通 信模板。即zui大硬件组态和实际硬件组态对应关系如图05所示：
图05.zui 大硬件组态与实际组态中的对应关系
然后启用组态控制功能，选择et200mp接口模板的“属性” ->“常规”->“模块参数”->“常规”中，启用“允许通过用户程序重新组态设备”功能，如图06所示：
图06.激活组态控制 功能
然后新建一个共享数据块，用来存储要传送的数据记录，数据记录中的 数据规则如表02所 示：
字节 含义 数值 说明
0 数据记录长度 4+插 槽数-1 数据记录头，“-1” 是因为数据记录中不需要对接口模板作任何配置
1 数据记录id 196
2 版本 3
3 版本 0
4 对zui大组态中插槽0中的模板进行分配 硬件组态插槽0中的模板所对应的实际插槽号 如果模板仅在硬件组态中存在，而实际中不存在，则数值为b#16#7f
5 对zui大组态中插槽2中的模板进行分配 硬件组态插槽2中的模板所对应的实际插槽号
.
. .
. .
.
4+插 槽数-1 对zui大组态中zui大插槽编号的模板进行分配 硬件组态中zui大插槽编号的模板对应实际中的插槽号
表02.数据记录含义
说明：
前 四个字节为标头，*个字节为块长度（4+插 槽数-1，这是因为接口模板不需要作任何操作，所以数据记录中没有接口模板的描述），第二个字节为块id（数据记录号196），第三个和第四个字节为版本（im 155-5 pn接口模板对应为3和0）。
从 第五个字节开始，按照槽号由低到高的顺序，依次描述zui大硬件组态中的模块在实际组态中的位置，组态中的模块在实际中不存在时，向数据块中写入“b#16#7f”。接口模板不需要作任何设 置。按照以上规则在共享数据块中建立一个结构，包含有14个字节的数据，如图07所示：
图07.建立数据块
在ob1中调用“wrrec”指令传送创建的数据记录。在右 侧的指令栏中，按照顺序“扩展指令”->“分布式i/o”下找到“wrrec”指令。在s7-300/400作为控制器时，使用et200mp接口模块的诊断地址作为“wrrec”指令接口参数“id”的实参。当控制器为s7-1500时，使用et200mp接口模板的名称为“io_device_2[head]”所对 应的硬件标识符作为“wrrec”指令接口参数“id”的实参。程序如图08和图09所示，其中，参数“wrrec_done”、“wrrec_busy”等是在位存储区中定 义的变量：
图08. 315cpu中将实际的配置对 应的数据记录写入数据块
图09. 315cpu调 用“wrrec”写入数据 记录本例中的控制器为s7-315cpu，使用et200mp接口模板的诊断地址“2042”，即“dw#16#7fa”作为功能块“wrrec” 指令“id”参数的实参。
编译和下载程序至s7-300cpu中，对et200mp分配好设备名称后，使能“wrrec_req”激活传送数据记录功能 块，即可正确访问et200mp分 布式i/o。
下载提供了项目例程的下载，点击下载项目例程( 2386 kb ) （2415kb）。
更多信息更多关于组态控制功能的信息，可参考“simatic s7-1500自动化 系统”手册，条目：59191792，“simatic et 200mpim 155-5 pn hf接口模块”手册，条目：89261636，“simatic et 200mp im155-5 pn st接 口模块”手册，条目：59193106。
创建环境本文档中的图片和例子程序是在tia博 途v13的环境下创 建的。
概述：tm count 2x24v，订货号： 6es7550-1aa00-0ab0 是一个能够提供双通道计数、测量以及位置反馈功能的工艺模块。
图01. tm count 2x24v 模块视图
工艺模块 tm count 2x24v 的主要属性：支持的编码器/信号类型：24 v 增量编码器；具有方向信号的 24 v 脉冲编码器；不具有方向信号的 24 v 脉冲编码器；用于向上和向下计数脉冲的 24 v 脉冲编码器；支持的技术功能：高速计数测量 (频率, 速度, 脉冲周期)作为运动控制的位置反馈集中式应用/分布式应用：可以在 s7-1500 自动化系统中集中使用工艺模块。可以通过 et 200mp 分布式 i/o的接口模块在分布式系统中使用工艺模块，如在 s7-300/400 系统中的分布式运行或者在第三方系统中的分布式运行。工艺模块 tm count 2x24v 的接线：工艺模块 tm count 2x24v 可以接两路 24v 脉冲信号编码器，每个通道同时提供了三个数字量输入和两个数字量输出信号，具体接线方式请参考图02 和图03。
图02. tm count 2x24v 端子分配
图03. tm count 2x24v 模块的接线
在本例中，使用的是带有方向信号的 24v 脉冲编码器，所以将脉冲信号接到模块的1号端子，将方向信号接到模块的2号端子。
计数功能概述：计数是指对事件进行记录和统计，工艺模块的计数器 捕获编码器信号和脉冲，并对其进行相应的评估。可以使用编码器或脉冲信号或通过用户程序计数的方向。也可以通过数字量输入控制计数过程。模块内置的比 较值功能可在定义的计数值处准确切换数字量输出（不受用户程序及 cpu 扫描周期的影响）。
计数功能组态实例： 1. 本文中所使用的系统硬件及软件信息：
名称 订货号 版本
cpu 1511 6es7511-1ak00-0ab0 fw v1.5
tm 2x24v 6es7550-1aa00-0ab0 fw v1.0
step7 tia portal 6es7822-1aa03-0ya5 v13
硬件配置：首先将项目切换到项目视图，然后从左侧的硬件目录中找到：工艺模块->计数->tm count 2x24v, 并将计数模块拖拽到设备机架上（图04）；
图04. tm count 2x24v 硬件配置 01
本条目解释了“网关”的概念，并列举了在 s7-1500 cpu 系统中使用网关应注意哪些方面。
“网关” 定义
网关是将输入与输出数据从一个子网传送到另一个子网的转换设备。例如 ie/pb link，dp/as-i link 及其他产品。
与 s7-1500 cpu连接的网关
simatic s7-1500 拥有大量的、系统集成的诊断功能，一旦发生错误时可以迅速识别。
支持s7-1500cpu支持的网关，通过step 7 v13 sp1或更高版本来配置。如果正在使用较早版本的step7，也可参照本faq中的注意事项。
v13版及以下使用s7-1500 cpu组态网关
step 7 v13版及以下版本，通过硬件目录部分的“网络组件”配置网关时不支持s7-1500。因此，图.01 中所示的与 s7-300 cpu 的组态不适用于 s7-1500。
图. 01
step 7 v13版及以下版本，当用simatic s7-1500 组态网关时，编译后会出现如下的错误信息：
在 profibus 和 profinet 网络上， 已连接的 cpu 不支持更低级别的 as 接口从站组态。如果 dp 主站/ io 控制器是 s7-1500 设备，那么 dp 从站/ io 设备将不能正常运行。补救
通过一个 gsd 文件来组态 as-i links (如图. 02)或者在网络视图中(如图. 03)不组态as-i 部分网段，这样可以组态一个1500做主站的配置。
这种架构可以包含网关，诊断数据集中从 as-i links 给到 cpu ，从 cpu角度来说就像集成了一个平台。
用户程序中的io地址和 as-i 从站的分配取决于 as-i link 的类型，并且在不同情况下手册中都可以找到。
图. 02
图. 03
概述
通过不组态as-i 部分或者gsd文件方式，可以将以下网关连接到 s7-1500，：
ie/as-i link pn io (6gk1411-2ab10, 6gk1411-2ab20)， gsd 文件可参考条目号：23742537。pb/as-i link 20e (6gk1415-2aa10)，gsd 文件可参考条目号：113250。dp/as-i link advanced (6gk1415-2ba10, 6gk1415-2ba20)，gsd 文件可参考条目号：113250。cm as-i master st et 200sp (3rk7137-6sa00-0bc)直到并包含step 7 v13版都不可以将s7-1500作为io控制器/dp主站来运行ie/pb link(6gk1411-b00)。
iwlan/pb link (6gk1417-b00, 6gk1417-b01)产品已被终止(见条目104509170)。也不能连接作为io控制器/dp主站的s7-1500运行。
条目108839238描述了如何使用ie/pb link pn io和iwlan client替代iwlan/pb link pn io。
在step 7 v13 sp1及更高版本的s7-1500上组态网关
图.04显示了在step 7 v13 sp1或更高版本中组态s7-1500 cpu。
图. 04
cpu 1518f-4 pn/dp具有不能范围的5 种标准 cpu 可用于 simatic s7-1500：
cpu 1511-1 pn: 适用于对程序范围和处理速度具有中等要求的应用，通过 profinet io 进行分布式配置。
cpu 1513-1 pn: 适用于对程序范围和处理速度具有中等要求的应用，通过 profinet io 进行分布式配置。
cpu 1515-2 pn:
适用于在程序范围、网络和处理速度方面具有中等/较高要求的应用，可通过 profinet io 进行分布式配置；可以使用具有单独 ip 地址的附加集成 profinet 接口，例如，用于网络分离。
cpu 1516-3 pn/dp：
适用于对程序范围和处理速度具有较高要求的应用，通过 profinet io 和 profibus dp 进行分布式配置。 附加的集成 profinet 接口，具有单独的 ip 地址，可用于网络分离等。
cpu 1517-3 pn/dp：
适用于对程序范围、联网和处理速度具有很高要求的应用，通过 profinet io 和 profibus dp 进行分布式配置。 例如，具备独立 ip 地址的其它集成式 profinet 接口可以用来实现网络隔离。
cpu 1518-4 pn/dp：
适用于在程序范围和网络方面具有*要求的应用，且满足处理速度方面的*要求。 可通过 profinet io 和 profibus dp 进行分布式配置；可以使用具有单独 ip 地址的两个附加集成 profinet 接口，例如，用于网络分离。
具有不能范围的2 种标准 cpu 可用于 simatic s7-1500：
cpu 1516f-3 pn/dp:
适用于对程序范围和处理速度具有较中/高要求的应用，用于通过带 profisafe 的 profinet io 和 profibus dp 实现分布式配置。
cpu 1518f-4 pn/dp:
用于对程序作用域和处理速度具备高要求的应用，用于通过带 profisafe 的 profinet io 和 profibus dp 实现分布式设置。附加的集成 profinet 接口，具有单独的 ip 地址，可用于网络分离等。
6es7 516-3an00-0ab0 西门子plc s7-1500 cpu 1516-3 pn/dp：1 mb 程序，5 mb 数据；10 ns ；集成 2pn 接口，1 以太网接口，1dp 接口
6es7 513-1al00-0ab0 西门子plc s7-1500 cpu 1513-1 pn：300 kb 程序，1.5 mb 数据；40 ns；集成 2pn 接口，
6es7 511-1ak00-0ab0 西门子plc s7-1500 cpu 1511-1 pn：150 kb 程序，1 mb 数据；60 ns；集成 2pn 接口，
数字量扩展模块
sm 521 数字量输入模块
sm 522 数字量输出模块
sm 523 数字量输入输出模块
数字量输入模块可记录设备中的 24 v dc 或 230 v ac 信号，并将它们传送到控制器。可以连接开关以及 2 线制、3 线制或 4 线制接近开关。
35 mm 宽的输入模块具有可设定的参数和诊断功能，因此可根据相应过程要求进行灵活调整。
25 mm 宽的低成本模块没有可设定的参数或诊断功能，可极为方便地集成到工程系统中。建议将它们在只需要很少输入通道的位置使用，或在必须在十分有限的空间内部署大量通道的情况下使用。
根据需要，可在一个站中并排使用两种模块。由于具有统一特性并采用共同的系统附件，处理十分方便。
提供了以下宽度为 35 mm 的数字量输入模块：
di 16x24vdc hf；
16 通道数字量输入模块，用于记录 24 v dc 信号；一个电压组；输入延迟 0.05 ... 20 ms；输入类型 3 (iec 61131)；可设置诊断和硬件中断
di 32x24vdc hf;
32 通道数字量输入模块，用于记录 24 v dc 信号；两个电压组；输入延迟 0.05 ... 20 ms；输入类型 3 (iec 61131)；可设置诊断和硬件中断
di 16x24vdc src ba;
16 通道数字量输入模块，用于记录 24 v dc 信号；低电平有效；一个电压组；固定输入延迟 3.2 ms；输入类型 3 (iec 61131)
di 16x230vac ba;
16 通道数字量输入模块，用于记录 230 v dc 信号；低电平有效；一个电压组；固定输入延迟 20 ms；输入类型 1 (iec 61131)
提供了以下宽度为 25 mm 的数字量输入模块：
di 16x24vdc ba;
16 通道数字量输入模块，用于记录 24 v dc 信号；漏型输入；一个电压组；固定输入延迟 3.2 ms；输入类型 3 (iec 61131)
di 32x24vdc ba;
32 通道数字量输入模块，用于记录 24 v dc 信号；漏型输入；一个电压组；固定输入延迟 3.2 ms；输入类型 3 (iec 61131)
数字量输出模块可以切换设备中的 24 v dc 或 230 v ac 电压，从而可将内部信号从控制器传输至设备。可以连接电磁阀、直流接触器和指示灯。
35 mm 宽的输出模块具有可设定的参数和诊断功能，因此可根据相应过程要求进行灵活调整。
25 mm 宽的输出模块没有可设定的参数或诊断功能，因此可极为方便地集成到工程系统中。建议将它们在只需要很少输入通道的位置使用，或在必须在十分有限的空间内部署大量通道的情况下使用。
根据需要，可在一个站中并排使用两种模块。由于具有统一特性并采用共同的系统附件，处理十分方便。
提供了以下宽度为 35 mm 的数字量输出模块：
dq 16x24vdc/0. st；
数字量输出模块，16 通道 24 vdc / 0.5 a（晶体管）；两个电压组；每组 4 a；可设置诊断功能；可设置输出替代值
dq 32x24vdc/0. st；
数字量输出模块，32 通道 24 vdc / 0.5 a（晶体管）；四个电压组；每组 4 a；可设置诊断功能；可设置输出替代值
dq 8x24vdc/2a hf;
数字量输出模块，8 通道 24 vdc / 2 a（晶体管）；四个电压组；每组 8 a；可设置诊断功能；可设置输出替代值
dq 8x230vac/2a st;
数字量输出模块，8 通道 230 vac / 2 a（晶体管）；八个电压组；每组 2 a；可设置诊断功能；可设置输出替代值
dq 8x230vac/ st;
带有 8 点输出的数字量输出模块，230 v ac/5 a（继电器）；8 个电压组；每组 5 a；可设置输出的替代值
提供了以下宽度为 25 mm 的数字量输出模块：
dq 16x24vdc/0. ba;
带有 16 个通道的数字量输出模块，24 vdc/0.5 a（晶体管）；源型输出；两个电压组 4a
dq 32x24vdc/0. ba;
带有 16 个通道的数字量输出模块，24 vdc/0.5 a（晶体管）；源型输出；四个电压组；每组 4 a
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