GOA200C 型 管道检测机器人
*、产品图片及应用
（注：图片*供参考，以实物为准）
爬行机器人检测系统，是以智能轮式运动机构作为搭载平台，配备工业级*分辨率彩色摄像单元、运动姿态检测单元和智能控制影像录制处理终端，辅助强力照明光源和线缆卷收装置的*科技检测产品，可以根据应用场所需求，搭载热成像仪、声纳、机械手、树根切割机、毒气检测仪等等传感器或工具，实现对各种隐蔽空间、水下、易燃、易爆、辐射等*危场所进行实时影像检测、分析处理。产品目前已广泛应用于管道检测、矿井检测勘探、隧道验收、地震搜救、消防救援、灾害援助、电力巡检、fan恐排爆、军事侦查、*温、*辐射、有毒环境等，通过分析，出具专业报告，可作为工程项目的检测、勘探、验收、养护、建设及投资等依据。
二、产品应用场所1、城市地下管网检测
2、市政地下管道检测
3、管网数据采集工具
4、管道内取样工具
5、管道修复：*压冲洗
6、管道修复：推放封堵气囊
三、系统的主要技术指标与参数序号
产品名称
详细技术参数
1
车体（智能轮式运动机构）
1、适用于dn200~1500管道检测，配置大小轮胎及电动升降台。
2、爬行器工作电压48v，大输出功率180w。
3、爬行器采用双马达驱动可左右转弯，车体会根据坡度大小限制车体运行防止翻车（限值35°，控制面显红色字体）。
4、爬坡能力≥30°
5、爬行器内部注入12~14psi的气压，车体部件采用防水设计可在水下检测
6、自动平衡功能：当爬行器处于不平衡状态时，镜头会自动调节水平状态拍摄。
7、车体尺寸（长*宽**）：600*340*400mm(含210轮、升降架、摄像机）
8、工作温度：-20℃～+55℃。
9、重量：约20kg（含摄像机）。
10、防护等级：ip68。
2
收线车
1、采用48v/110v供电，比220v安全，不易造成安全事故；
2、可采用电池供电，可持续工作6-8小时；
3、自动排线设计；
4、便携式收线车，带轮毂与刹车装置；
5、兼容a300、200机器人系列产品；
6、配有安全开关，避免意外事故烧毁设备或造成人员安全隐患；
7、线缆测量：电子计米，距离可直接显示在监视器屏幕上；定位，测量小距离精度可达±5mm。
8、线缆长度：线缆标配120米，用户可选配线缆（300m内）长度；线缆防水、防油、耐磨、耐腐蚀。
9、驱动：电动或手动收、放线。
10、尺寸（长*宽**）：500*350*540mm(含前后收线车车轮、打标面板及手把固定端)。
11、重量：约31.7kg。(120米线缆)
12、工作温度：-20℃～55℃。
13、防护等级：ip54
3
121控制器
1、12.1寸工业级液晶显示屏，显示分辨率：1024*768，中文操作界面，阳光下可视；
2、智能显示控制终端，内置爬行器控制系统、倾斜角度自动检测系统、安全气压检测系统
3、内置操作系统：win7 ；
4、可控制车体的：前进、后退、转弯、速度、升降架的升降、机头的旋转、变焦、变倍、视频录制；
5、预装软件：pipevide系统控制软件；
6、界面显示：时间日期、项目名称、管道直径、材质、检测单位、内部压力、 车辆运行状态、距离、速度、倾斜角度及模拟控制键盘等信息
7、重量：约9.5kg；
8、尺寸：465mm×266mm×68mm；
4
遥控器
1、控制车体的前进、后退、转弯、速度、升降架的升降；
2、控制机头的旋转、变焦、变倍、视频录制、前后视切换、主光源和辅光源亮度；
3、收线车：电动收线整齐、计米；
4、控制方式：无线遥控，具有1--8个频道，摇杆+旋钮+按键；
5、远控制距离：20m；
6、防护等级:ip65；
7、材质：铝合金（阳*氧化处理，抗摔性能好）；
8、重量：约1.3kg；
9、尺寸图：240mm（长）x125mm（宽）x84mm（*）；
*清摄像头
1)*清图像传感器：1/3’panasoniccmos,线数：700tvl;
2) x10光学变焦和x32数码变焦，聚焦：自动聚焦。
3) 灯光亮度：1156 lux（黑暗环境，0.5米处）。
4) 照明：*亮度led，4*2w。
5) 轴向360°旋转，垂直230°翻转。
6) 尺寸：直径90mm，长度：165mm。
7) 重量：1.4kg。
8) 工作温度：-20℃～+55℃。
9) 防护等级：ip68。
6
软件
1、支持gps定位；
2、支持管道缺陷描述，兼容cjj181-2012缺陷编码；
3、支持现场输出检测报告；
4、支持检测视频回放、数据导出至第三方报告软件；
5、可切换全屏模式；
6、录像中可及时抓拍缺陷图片；
7、及时的描述车体行进轨迹；
更多产品详情请联系我司业务人员咨询，谢谢！
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（注：图片*供参考，以实物为准）
爬行机器人检测系统，是以智能轮式运动机构作为搭载平台，配备工业级*分辨率彩色摄像单元、运动姿态检测单元和智能控制影像录制处理终端，辅助强力照明光源和线缆卷收装置的*科技检测产品，可以根据应用场所需求，搭载热成像仪、声纳、机械手、树根切割机、毒气检测仪等等传感器或工具，实现对各种隐蔽空间、水下、易燃、易爆、辐射等*危场所进行实时影像检测、分析处理。产品目前已广泛应用于管道检测、矿井检测勘探、隧道验收、地震搜救、消防救援、灾害援助、电力巡检、fan恐排爆、军事侦查、*温、*辐射、有毒环境等，通过分析，出具专业报告，可作为工程项目的检测、勘探、验收、养护、建设及投资等依据。
二、产品应用场所1、城市地下管网检测
2、市政地下管道检测
3、管网数据采集工具
4、管道内取样工具
5、管道修复：*压冲洗
6、管道修复：推放封堵气囊
三、系统的主要技术指标与参数序号
产品名称
详细技术参数
1
车体（智能轮式运动机构）
1、适用于dn200~1500管道检测，配置大小轮胎及电动升降台。
2、爬行器工作电压48v，大输出功率180w。
3、爬行器采用双马达驱动可左右转弯，车体会根据坡度大小限制车体运行防止翻车（限值35°，控制面显红色字体）。
4、爬坡能力≥30°
5、爬行器内部注入12~14psi的气压，车体部件采用防水设计可在水下检测
6、自动平衡功能：当爬行器处于不平衡状态时，镜头会自动调节水平状态拍摄。
7、车体尺寸（长*宽**）：600*340*400mm(含210轮、升降架、摄像机）
8、工作温度：-20℃～+55℃。
9、重量：约20kg（含摄像机）。
10、防护等级：ip68。
2
收线车
1、采用48v/110v供电，比220v安全，不易造成安全事故；
2、可采用电池供电，可持续工作6-8小时；
3、自动排线设计；
4、便携式收线车，带轮毂与刹车装置；
5、兼容a300、200机器人系列产品；
6、配有安全开关，避免意外事故烧毁设备或造成人员安全隐患；
7、线缆测量：电子计米，距离可直接显示在监视器屏幕上；定位，测量小距离精度可达±5mm。
8、线缆长度：线缆标配120米，用户可选配线缆（300m内）长度；线缆防水、防油、耐磨、耐腐蚀。
9、驱动：电动或手动收、放线。
10、尺寸（长*宽**）：500*350*540mm(含前后收线车车轮、打标面板及手把固定端)。
11、重量：约31.7kg。(120米线缆)
12、工作温度：-20℃～55℃。
13、防护等级：ip54
3
121控制器
1、12.1寸工业级液晶显示屏，显示分辨率：1024*768，中文操作界面，阳光下可视；
2、智能显示控制终端，内置爬行器控制系统、倾斜角度自动检测系统、安全气压检测系统
3、内置操作系统：win7 ；
4、可控制车体的：前进、后退、转弯、速度、升降架的升降、机头的旋转、变焦、变倍、视频录制；
5、预装软件：pipevide系统控制软件；
6、界面显示：时间日期、项目名称、管道直径、材质、检测单位、内部压力、 车辆运行状态、距离、速度、倾斜角度及模拟控制键盘等信息
7、重量：约9.5kg；
8、尺寸：465mm×266mm×68mm；
4
遥控器
1、控制车体的前进、后退、转弯、速度、升降架的升降；
2、控制机头的旋转、变焦、变倍、视频录制、前后视切换、主光源和辅光源亮度；
3、收线车：电动收线整齐、计米；
4、控制方式：无线遥控，具有1--8个频道，摇杆+旋钮+按键；
5、远控制距离：20m；
6、防护等级:ip65；
7、材质：铝合金（阳*氧化处理，抗摔性能好）；
8、重量：约1.3kg；
9、尺寸图：240mm（长）x125mm（宽）x84mm（*）；
*清摄像头
1)*清图像传感器：1/3’panasoniccmos,线数：700tvl;
2) x10光学变焦和x32数码变焦，聚焦：自动聚焦。
3) 灯光亮度：1156 lux（黑暗环境，0.5米处）。
4) 照明：*亮度led，4*2w。
5) 轴向360°旋转，垂直230°翻转。
6) 尺寸：直径90mm，长度：165mm。
7) 重量：1.4kg。
8) 工作温度：-20℃～+55℃。
9) 防护等级：ip68。
6
软件
1、支持gps定位；
2、支持管道缺陷描述，兼容cjj181-2012缺陷编码；
3、支持现场输出检测报告；
4、支持检测视频回放、数据导出至第三方报告软件；
5、可切换全屏模式；
6、录像中可及时抓拍缺陷图片；
7、及时的描述车体行进轨迹；
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金属检测机（金属探测器）市场与使用
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LED显示屏p10和P8是什么意思
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20吨/30吨一体化地埋污水处理设备价格
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余氯检测仪使用方法介绍
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激光机在进行打标焊接雕刻切割作业时怎么除烟尘除味的
螺带混合机和双锥混合机的区别是什么？
沉井清泥施工-*州如何
JC901系列深井液位计该如何选型
滤水土工布
精密二次元的优点有哪些？
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