德国皮尔兹PSSu H PLC2 FS SN SD-T安全控制器解决方案
pssu h plc2 fs sn sd-t安全控制器优点：
产品物料号: 314077
pssu ，具有更高性能的头部模块，控制系统 pssu plc ， 故障保护和标准， pl e ， sil cl 3 ， 2 个 rj45 端口， safetynet p rtfn， modbus/tcp ，原始 udp ，原始 tcp ，以太网 /ip 适配器， profinet io设备， 不含 sd 卡，用于提高 环境要求。
pssuniversal - plc 控制器
pssuniversal plc 是 pss 4000 自动化系统的“全能型选手”。可编程逻辑控制器（plc）可使用主流的 en/iec 61131-3 语言进行标准和安全任务编程，还可使用 pasmulti 图形程序编辑器进行配置。凭借即用型软件功能块，可轻松实现标准化。
控制器(英文名称:controller)是指按照预定顺序改变主电路或控制电路的接线和改变电路中电阻值来控制电动机的启动、调速、制动和反向的主令装置。由程序计数器、指令寄存器、指令译码器、时序产生器和操作控制器组成，它是发布命令的决策机构，即完成协调和指挥整个计算机系统的操作。
德国皮尔兹pssu h plc2 fs sn sd-t安全控制器工作原理：
电磁吸盘控制器:交流电压380v经变压器降压后，经过整流器整流变成110v直流后经控制装置进入吸盘此时吸盘被充磁，退磁时通入反向电压线路，控制器达到退磁功能。
门禁控制器:门禁控制器工作在两种模式之下。一种是巡检模式，另一种是识别模式。在巡检模式下，控制器不断向读卡器发送查询代码，并接收读卡器的回复命令。这种模式会一直保持下去，直至读卡器感应到卡片。当读卡器感应到卡片后，读卡器对控制器的巡检命令产生不同的回复，在这个回复命令中，读卡器将读到的感应卡内码数据传送到门禁控制器，使门禁控制器进入到识别模式。在门禁控制器的识别模式下，门禁控制器分析感应卡内码，同设备内存储的卡片数据进行比对，并实施后续动作。门禁控制器完成接收数据的动作后，会发送命令回复读卡器，使读卡器恢复状态，同时，门禁控制器重新回到巡检模式。
皮尔兹pssu h plc2 fs sn sd-t安全控制器维修方法:
1、当电动车有刷控制器没有输出时
1)将万用表设置在+20发(dc)档位，先测量闸把输出信号的高、低电位。
2)如捏闸把时，闸把信号有超过4v的电位变化，则可排除闸把故障。
3)然后按照有刷控制器常用世道上脚功能表，与测量出的主控世道民逻辑芯片的电压值进行电路分析，并检查各芯片外围器件(电阻、电容、二极管)的数值是否和元件表面的标识相一致。
4)最后检查外围器件或是集成电路出现故障，可以通过更换同型号的器件来排除故障。
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门禁控制器:门禁控制器工作在两种模式之下。一种是巡检模式，另一种是识别模式。在巡检模式下，控制器不断向读卡器发送查询代码，并接收读卡器的回复命令。这种模式会一直保持下去，直至读卡器感应到卡片。当读卡器感应到卡片后，读卡器对控制器的巡检命令产生不同的回复，在这个回复命令中，读卡器将读到的感应卡内码数据传送到门禁控制器，使门禁控制器进入到识别模式。在门禁控制器的识别模式下，门禁控制器分析感应卡内码，同设备内存储的卡片数据进行比对，并实施后续动作。门禁控制器完成接收数据的动作后，会发送命令回复读卡器，使读卡器恢复状态，同时，门禁控制器重新回到巡检模式。
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1)将万用表设置在+20发(dc)档位，先测量闸把输出信号的高、低电位。
2)如捏闸把时，闸把信号有超过4v的电位变化，则可排除闸把故障。
3)然后按照有刷控制器常用世道上脚功能表，与测量出的主控世道民逻辑芯片的电压值进行电路分析，并检查各芯片外围器件(电阻、电容、二极管)的数值是否和元件表面的标识相一致。
4)最后检查外围器件或是集成电路出现故障，可以通过更换同型号的器件来排除故障。
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