如何快速掌握SICK编码器的使用技巧
如何快速掌握sick编码器的使用技巧sick编码器由于a、b两相相差90度，可通过比较a相在前还是b相在前，以判别编码器的正转与反转，通过零位脉冲，可获得编码器的零位参考位。编码器码盘的材料有玻璃、金属、塑料，玻璃码盘是在玻璃上沉积很薄的刻线，其热稳定性好，精度高，金属码盘直接以通和不通刻线，不易碎，但由于金属有一定的厚度，精度就有限制，其热稳定性就要比玻璃的差一个数量级，塑料码盘是经济型的，其成本低，但精度、热稳定性、寿命均要差一些。sick编码器高速端安装：安装于动力马达转轴端（或齿轮连接），此方法优点是分辨率高，由于多圈编码器有4096圈，马达转动圈数在此量程范围内，可充分用足量程而提高分辨率，缺点是运动物体通过减速齿轮后，来回程有齿轮间隙误差，一般用于单向高精度控制定位，例如轧钢的辊缝控制。另外编码器直接安装于高速端，马达抖动须较小，不然易损坏编码器。
低速端安装：安装于减速齿轮后，如卷扬钢丝绳卷筒的轴端或最后一节减速齿轮轴端，此方法已无齿轮来回程间隙，测量较直接，精度较高，此方法一般测量长距离定位，例如各种提升设备，送料小车定位等。
西克编码器应用于探测器、模块编码器可对探测器的地址码、设备类型、灵敏度进行设定；也可对模块的地址码、设备类型、输入设定参数等信息进行设定：将编码器与探测器、模块总线相连，开机后可对编码器做如下操作实现各参数的写入设定。
(1)读码按下读码键，液晶屏**显示探测器或模块的地址编码；按“增大”键，对非数字化型探测器或模块将依次显示脉宽、**、批次号、灵敏度或模块输入参数、设备类型号；对数字化型探测器或模块，将依次显示灵敏度级别或模块输入参数、设备类型号、配置信息(对数字化感温探测器此项为设备子类型，04为定温探测器，02为电子差定温探测器；对数字化模块此项表示屏蔽回答参数，40表示屏蔽回答，其余则表示不屏蔽回答，对其它数字化型设备此项无意义)，按“**”键**。
(2)地址码的写入在待机状态，输入探测器或模块的地址编码(1-242)，按下“编码”键，编码成功显示“p”，错误显示“e”，按“**”键回到待机状态。
(3)探测器灵敏度或模块输入设定参数的写入在待机状态，输入开锁密码，按下“**”键，此时锁已被打开；按下“功能”键，再按下数字键“3”，屏幕上较后一位会显示一个“一”，输入相应灵敏度或设定参数，按下“编码”键，屏幕**显示一个“p”字，表明相应的灵敏度或模块输入参数已被写入，按“**“键**；输入加锁密码，按”**“键返回。
当然目前市场上新沃的火灾报警主机是可以给感烟探测器编码的，其他品牌如海湾、松江云安、泰和安的感烟探测器必须通过编码器编码，是不可以通过火灾报警主机编码的。
sick编码器与伺服反馈系统系列产品主要包括增量型、单圈型、多圈型及拉线式编码器和伺服反馈系统。产品广泛应用于钢铁行业、港口、机床、电梯、风力发电、输送线、压力机械等。如何快速掌握sick编码器的使用技巧
1.如何修改sick编码器的分辨率？
sick编码器有多种类型，每种类型都有很多的接口线路，不同接口的sick编码器需要用到不同的软件编程、调试和更改，此外还要对设备系统程序和参数进行设置，使系统分辨率要与编码器相对应，如果没有对系统程序和参数进行设置，设备系统可能无法识别。
2.sick值旋转编码器使怎么进行工作的？
sick增量旋转编码器输出脉冲信号，sick值旋转编码器则为轴的每一个位置提供一个*的编码数值.在工业自动化的大部分领域都需要监控机械的旋转运动，如旋转角度、方向、位置、速度及加速度等。如果配合轴杆、齿轮、测量轮或绳缆的使用，还可以检测线型的位移。旋转编码器将旋转的机械参数转换成电气信号，这些电气信号能被计数器、转速表、数控系统(cnc)、plc和ipc分析处理，可以地配合设备完成监控和检测等任务。
3. sick编码器的连接电缆出现故障时应如何处理？
技术人员在维修中常遇到sick编码器的连接电缆突然出现故障这种问题，当出现这种情况时，首先考虑是否是编码器电缆断路、短路或接触不良，如果是则需更换电缆或接头即可。如果不是这种情况则考虑是否由于电缆固定不紧，造成松动引起开焊或断路，如果是此时需要及时卡紧电缆。
4. sick编码器安装后出现松动情况？
编码器安装不稳会影响编码器位置控制精度，造成停止和移动中位置偏差量超差，甚至刚一开机即产生伺服系统过载报警，因此在安装时应特别注意保持编码器的稳定， 此外sick编码器的安装应在专业技术人员的指导下来完成。
5.如何对sick编码器进行更换和调试？
如果是对永磁伺服电动机上的sick编码器进行更换的话，一般需要对其进行编程和调试才能使用，通过软件来实现编码器的程序设置以及安装位置的改变，实现编码器零位的调试和准确设定。如果是对sick编码器的伺服电机反馈编码器进行更换的话，一般可以对编码器专门的hiperface接口进行编程。因为这种接口具有电子标贴识别功能，位置值可以任意设置，具有反极性保护等功能。电机制造商一般会根据电机的参数和性能进行编程和程序设置。
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西克编码器应用于探测器、模块编码器可对探测器的地址码、设备类型、灵敏度进行设定；也可对模块的地址码、设备类型、输入设定参数等信息进行设定：将编码器与探测器、模块总线相连，开机后可对编码器做如下操作实现各参数的写入设定。
(1)读码按下读码键，液晶屏**显示探测器或模块的地址编码；按“增大”键，对非数字化型探测器或模块将依次显示脉宽、**、批次号、灵敏度或模块输入参数、设备类型号；对数字化型探测器或模块，将依次显示灵敏度级别或模块输入参数、设备类型号、配置信息(对数字化感温探测器此项为设备子类型，04为定温探测器，02为电子差定温探测器；对数字化模块此项表示屏蔽回答参数，40表示屏蔽回答，其余则表示不屏蔽回答，对其它数字化型设备此项无意义)，按“**”键**。
(2)地址码的写入在待机状态，输入探测器或模块的地址编码(1-242)，按下“编码”键，编码成功显示“p”，错误显示“e”，按“**”键回到待机状态。
(3)探测器灵敏度或模块输入设定参数的写入在待机状态，输入开锁密码，按下“**”键，此时锁已被打开；按下“功能”键，再按下数字键“3”，屏幕上较后一位会显示一个“一”，输入相应灵敏度或设定参数，按下“编码”键，屏幕**显示一个“p”字，表明相应的灵敏度或模块输入参数已被写入，按“**“键**；输入加锁密码，按”**“键返回。
当然目前市场上新沃的火灾报警主机是可以给感烟探测器编码的，其他品牌如海湾、松江云安、泰和安的感烟探测器必须通过编码器编码，是不可以通过火灾报警主机编码的。
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1.如何修改sick编码器的分辨率？
sick编码器有多种类型，每种类型都有很多的接口线路，不同接口的sick编码器需要用到不同的软件编程、调试和更改，此外还要对设备系统程序和参数进行设置，使系统分辨率要与编码器相对应，如果没有对系统程序和参数进行设置，设备系统可能无法识别。
2.sick值旋转编码器使怎么进行工作的？
sick增量旋转编码器输出脉冲信号，sick值旋转编码器则为轴的每一个位置提供一个*的编码数值.在工业自动化的大部分领域都需要监控机械的旋转运动，如旋转角度、方向、位置、速度及加速度等。如果配合轴杆、齿轮、测量轮或绳缆的使用，还可以检测线型的位移。旋转编码器将旋转的机械参数转换成电气信号，这些电气信号能被计数器、转速表、数控系统(cnc)、plc和ipc分析处理，可以地配合设备完成监控和检测等任务。
3. sick编码器的连接电缆出现故障时应如何处理？
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4. sick编码器安装后出现松动情况？
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5.如何对sick编码器进行更换和调试？
如果是对永磁伺服电动机上的sick编码器进行更换的话，一般需要对其进行编程和调试才能使用，通过软件来实现编码器的程序设置以及安装位置的改变，实现编码器零位的调试和准确设定。如果是对sick编码器的伺服电机反馈编码器进行更换的话，一般可以对编码器专门的hiperface接口进行编程。因为这种接口具有电子标贴识别功能，位置值可以任意设置，具有反极性保护等功能。电机制造商一般会根据电机的参数和性能进行编程和程序设置。
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