西门子6FC5548-0AB08-0AA0
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步进电机，用于 步进驱动器 c 变流器 5 相；9nm 注意：供货无 ce 标志 仅允许来自欧洲 经济体内的 (eea)欧洲经济体(ee
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产品
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产品说明 步进电机，用于 步进驱动器 c 变流器 5 相；9nm 注意：供货无 ce 标志 仅允许来自欧洲 经济体内的 (eea)欧洲经济体(ee
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产品生命周期 (plm) pm410:停止批量生产 / 仅供应有限备件
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价格数据
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西门子6fc5548-0ab08-0aa0
6au1400-1pa23-0aa0
基于 simotion drive 的 1 gb cf 卡 d410-2； sinamics-驱动软件 v5.x 和 simotion kernel，用于 simotion d410-2;新软件版本； 提示：不用于 simotion d410，d4x5 和 d4x5-2
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组态
6au1410-2aa00-0aa0
simotion drive-based 控制单元 d410-2 dp； 可编程单轴 运动控制器 带多轴选项； 接口：5 di，8 di/do 3 f-di，1 f-do，1 ai 1 个 编码器，1 个 drive-cliq 2 个 profibus，1 个以太网
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6au1410-2ad00-0aa0
simotion drive-based 控制单元 d410-2 dp/pn； 可编程单轴 运动控制器 带多轴选项； 接口：5 di，8 di/do 3 f-di，1 f-do，1 ai 1 个 编码器，1 个 drive-cliq 1 profibus，2 个 profinet 端口 1 个以太网 提示：需要至少 scout/固件 v4.3 sp1 hf3
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6au1820-0aa41-0ab0
simotion 工艺选项 multiaxes 包 纸质简版许可证 用于一个 d410-2
上海启水自动化科技有限公司销售西门子千万余产品 尽您来询价订货采
购 ，欢迎您来晋营公司，谢谢您的光临！您的合作是我大的荣幸！
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上海启水自动化科技有限公司
：邵泽春
：｛话｝182 2179 6961（同 信号）
：｛话｝173 1726 9055（同 信号）
simotion p - 基于 pc 的运动控制系统丰富的运动控制功能，集成在紧凑的嵌入式工业 pc 中：simotion p320-4
simotionp320-4 是一种高性能、超紧凑和免维护型嵌入式工业 pc，已在恶劣运行条件下得到验证。simotionp320-4 既有 plc 的坚固可靠性，又有 simotion 的全面运动控制功能。
simotionp320-4 包括两个高性能型号：
simotion p320-4 e（嵌入式）
处理器：intel i3 处理器（第三代）
存储器：内部 cfast/外部可访问 cfast
操作系统：windows embeddedstandard 7simotion p320-4 s（标准型）
处理器：intel i7 处理器
存储器：内置固态硬盘 (ssd)/外部可访问 cfast
操作系统：windows 7 ultimatesimotion p320-4 供货范围：
simotion p320-4 随附有大容量存储器以及相关的 simotion 运行系统软件。
内置大容量存储器：windows 操作系统和 simotion 运行系统固件外置可存取海量存储器：simotion 项目和用户数据windows 操作系统具有的开放性这种开放性是基于 pc 的解决方案的突出特点：
联网灵活数据存储容量大数据备份方案集成通信复杂的数据测定和显像任务，甚至能通过 simotion p，直接在 pc 上轻松执行工程技术操纵。如需要其它系统的 hmi 软件，可使用标准化的 opc 服务器接口。
通过集成的以太网接口，可以通过 simotionit 访问集成 web 服务器上的数据。通信回路采用标准 it 协议，进行调试、诊断和维护。
也可以使用远程维护、诊断和远程服务等功能。
另外还提供了标准 pc 接口，用于连接以下部件：
打印机、键盘和鼠标等硬件可视化软件或 microsoft office 程序等软件。simotion 操作系统具有实时功能*独立的 simotion 操作系统与 simotion p 上的 windows 并行运行。通过这种实时扩展，可实现能够满足 simotion p 平台上的高性能要求的复杂运动控制应用。
功能强大的 pc 技术系统采用新的 pc 处理器技术，可确保提供佳性能。指令执行速度非常之快，为中性能范围提供了新的应用机会。
优势开环控制、运动控制、技术、可视化和标准 microsoft 应用程序均集成在同一平台上，无需执行耗时的安装即可直接使用功能强大的新 pc 处理器架构带来了性能的提升基于 windows 操作系统，因此对各种标准应用程序具有开放性可基于工业以太网使用标准 pc 通信机制简易软件升级用户友好型操作通过现有通信接口实现灵活联网该 simotionp320-4 版本具有一个集成式 profinet 接口和工业以太网接口。对于也需要 profibusdp 连接的应用，可使用带有两个 profibus 接口的可选模块 isoprofibus 板。集成众多功能因而功能强大在同一程序中轻松对开环控制和运动控制应用进行工程配置
应用simotionp320-4 适用于以下场合的应用：可用的安装空间非常小必须使用坚固耐用的硬件，不能使用风扇或硬盘等旋转部件正常操作（无外设模式）下无需显示屏。可通过连接使用监视器或显示屏。simotionp320-4 具有一个 dvi-i 接口和一个 displayport (dp) 接口。相关应用程序需要在 windows 操作系统上运行。simotionp320-4 适用于以下场合的高性能应用：需要执行复杂数据管理和数据评估为了节省空间，需要在同一平台上执行运动控制、开环控制和可视化功能需要提供高动态位置和压力控制回路，例如在液压应用中可充分利用 windows 操作系统提供的开放性（软件、驱动程序等）重要应用包括：包装机塑料和橡胶加工机压力机和拉线机纺织机印刷机木材、玻璃、陶瓷和石材加工机可再生能源领域中的生产线，如太阳能发电、风能发电厂。随着伺服驱动器的使用日渐增加，这些机器均要求高度集成 plc、运动控制和工艺功能。
设计使用 simotion p 的典型自动化解决方案设计
simotion p 基本单元上的设备simotion p320-4e 和 p320-4s 运动控制器是可直接运行的 pc 系统，其中包括：
硬件平台 simotionp320-4windows 操作系统和 simotion p 的实时扩展simotion kernel两个 simotionp320-4 版本都配有集成式 profinet 接口和工业以太网接口。对于也需要 profibusdp 连接的应用，可使用带有两个 profibus 接口的可选模块 isoprofibus 板。
simotion p 的电源simotion p320-4 需要使用 24 v 工作电压。建议您使用不间断电源 (ups)。sitop 电源装置和 dc ups 模块是适合此应用的系统的例子。
操作员监控simotionp320-4 无需显示屏或监视器即可进行操作（无外设模式）。
另外，也可以通过集成的 dvi 或 displayport 接口直接连接显示屏和监视器。使用 simatic 工业平板显示器 (ifp)，可在分布式配置中距离运动控制器大 30 m (98.4 ft) 位置处操作 simotion p320-4 前面板。
工程组态工程组态可使用单独的编程设备完成，对于 simotion p320-4s，也可以直接在 simotion p 系统上进行。
simotion p350-4 上的通信接口profinet
simotion p320-4 配有 3 端口集成 profinet 接口，可以连接到 profinet io 网络。profinet 支持具有 irt 和 rt 功能的 profinet io。此接口也可实现标准以太网通信 (tcp/ip)。
集成 profinet 接口的具有如下特性：
作为 profinet io 控制器或智能设备进行通信（同时作为控制器和设备）100 mbps 全双工支持实时类别 rt（实时）和 irt（等时同步实时）集成 3 端口交换机，带 3 个 rj45 接口因此，无需附加交换机即可组态佳拓扑（总线型、星型、树型）。profibus
通过 isoprofibus 板（作为可选模块提供），可连接到 profibus 网络。这是一个配有两接口口的 pci 卡，适用于 profibus dp（大 12 mpbs）。可对总线上的时钟频率进行参数设置。
集成在局域网中通过内置工业以太网接口，simotionp320-4 系统可随时集成在 lan（局域网）中。也可以连接外部操作员站或工程配置系统（例如进行远程维护）。
使用分布式 i/o 和驱动器进行扩展simotionp320-4 运动控制器可通过 profinet 或 profibusdp（可选）来控制驱动器（根据设备类型）和分布式 i/o 系统。在此情况下，可使用 profidrivev4 行规连接驱动器。
例如，可用的 i/o 系统如下：
simatic et 200ssimatic et200spsimatic et 200msimatic et 200prosimatic et200eco，et200ecopn这些高性能 i/o 系统可以通过数字方式传输所需的过程信号并且不受 simotion p 系统的干扰。
适用于时间要求严苛的应用的高速 i/osimotion p、profinet 和高速 i/o 均可实现 250 µs 的周期时间。这对于响应速度较快的应用（例如液）尤其重要。
接口simotion p320-4 系统上提供了以下接口：
1 × com1 (v.24)1 × dvi-i (dvi / vga)1 × displayport (dp)4 × usb3.01 × industrial ethernet (10/100/1000 mbps)1 × profinetio (1个带 3 个端口的接口）2 × profibusdp 可选（isoprofibus 板）坚固耐用为了优化系统的坚固设计，simotion p320-4 中不包含任何旋转零部件。可以使用外部可接触的 cfast 卡。内部存储介质的功能根据设备类型而不同：
存储介质：
可自由访问（可更换）：cfast (4gb)内置（部可更换）：simotion p320-4e：cfast (4gb)simotion p320-4s：ssd (80gb)插拔 cfast 卡时无需使用任何工具。
系统数据存储在不可更换的存储介质上。例如，应用数据可存储在可自由访问的 cfast 卡上。因此，可以单独管理系统数据和应用数据。
系统可用性高simotionp320-4 运动控制器凭借以下特性提供了*的系统可用性：
电池、温度和程序执行的集成监视功能前面板 led 可有效实施诊断集成电源具有缓冲短暂电源故障的容量（不是 ups）。灵活安装在控制柜中simotion p320-4 可安装于控制柜中的多个位置，例如安装在标准导轨上、柜壁上或者通过纵向装配套件进行安装。这意味着可以有效节省机柜内的宝贵空间另作它用。
灵活安装在控制柜中：(1) 标准导轨安装、(2) 壁式安装、(3) 纵向装配、(4) 前端纵向装配
功能系统方案控制和运动控制软件在基本系统 (simotion kernel) 上运行。
内部 pc 通信功能可在 simotion kernel 和 microsoft windows 操作系统之间提供高性能的数据交换。可以使用 opc 服务器等，通过任何 microsoft 程序来进一步处理这些数据。
simotion 基本功能simotion p 系统提供以下基本功能来满足各种自动化要求：
simotion 运行系统用户可按照 iec 61131 标准使用多种语言进行编程多种程序执行方式（循环、顺序和事件驱动式）plc 和算术功能通信和管理功能基本运动控制的工艺功能测试和诊断工具可根据需要使用可加载的工艺包扩展上述基本功能。
simotion 工艺包simotion 的一项特殊功能是可通过加载以下工艺包来扩展操作系统功能：
包含以下功能的运动控制pos – 定位gear – 同步运行/电子齿轮cam – 凸轮path – 轨迹插补tcontrol – 温度控制器miif – 多功能信息接口由于工艺功能具有模块化许可证，因此您只需为实际使用的功能付费：“仅购买所需的功能”
配置/参数设置/编程simotion scout 是一款功能强大、操作简单的工程配置工具。它是一个涵盖所有工程配置步骤的集成系统，其中包括从配置和参数设置、编程到测试和诊断的全部过程。系统通过图形提示操作员，使用特定对话框和向导说明，以及基于文本的图形化语言协助编程，这样大大缩短了熟悉产品和用户培训所需的时间。
目前，simotion p320-4 只能通过 scout（但不能使用 scouttia）进行组态。
可选 usb 闪存盘的串行调试若要同时调试多个运动控制器，可使用 simatic ipc image & partition creator（自有软件）将预生成的数据映像复制到 usb 闪存盘。
simatic ipc image & partition creator 必须单独订购或者已预安装于 simatic ipc usb 闪存盘中（请参见选型和订货数据）。
操作员监控 (hmi)实施操作员监控的方式如下：
在 hmi 面板上单独执行或者通过连接 simatic 工业平板显示器 (ifp)。simotion p 的基本功能中集成了一些可与 hmi 系统实现简单数据交换的通信实用程序。profinet 和 profibus（可选）以及工业以太网均可用于通信。
以下系统可作为标准 hmi 系统：
simaticwinccflexiblesimatic 标准面板为了将 simatic hmi 精致面板、第二代精简面板以及 tia wincc 用作 simotionp320-4 的 hmi 系统，目前需要使用设备代理。
借助 simatic net 通信软件，可使用开放式标准化 opc 接口从其他基于 windows 的 hmi 系统访问 simotion。
simotion it 服务和诊断功能simotion it 为 simotion p 提供了一个集成的 web 服务器，其上存储了用户特定 web 页面等。用户可以对控制单元变量进行读写访问。利用 java 脚本或 applet 也可以执行 web 页面中的有效操作功能和显示功能，这些功能均可利用标准 internet 浏览器在客户端 pc 上执行。
过程通信和数据通信simotion p 凭借集成接口可支持过程通信和数据通信。scout 工程配置系统便专门用来实现简单的通信配置和诊断。
伺服驱动器的位置控制运动控制带数字设定值接口的驱动器
通过 simotionp 运动控制器，可借助于采用 profidrive 行规的 profinetio（或 profibusdp），针对配有数字量设定值接口的驱动器执行位置控制运动控制。
液压驱动器的位置控制和压力控制借助 simotion p 和 simatic et 200s 高速 i/o，可基于具有 irt（等时实时）功能的 profinet 实现小于 250 µs 的循环时间。
因此，液压应用中可以实现动态性能*的位置和压力控制回路。
示例：使用 simotion p350-4 实现液压机闭环控制
必须使用的传感器和执行器，例如
通过 ssi 接口连接的位置编码器，通过模拟量输入 (ai) 连接的压力传感器，通过模拟量输出 (ao) 连接的伺服阀以及用于保护工具和凸轮信号输出的数字量 i/o均通过 simatic et 200s 分布式 i/o 系统进行连接，该系统中预先配备了必要的高速 i/o 模块以供使用。
因此，通过使用 profinet，可以同步液压驱动器和电气驱动器。在汽车行业的传送带系统和冲压生产线中，可针对同时采用电气驱动器（缠绕机、横向切断机、滚柱送料）和液压驱动器（例如深拉冲床）的系统实现工厂范围内的自动化解决方案。
运行状态的指示和诊断simotion p 系统中并没有配备任何按钮或开关用来切换运行模式 (run/stop)。而是通过使用键盘或鼠标操作软件监视器 (simotion p state) 来执行这一任务（已连接监视器/显示屏）。
simotion p state
此监视器可显示启动和运行期间的运行状态。其他功能包括加载 (restore) 和保存 (save) 用户程序以及启动 (restart) 或关闭 (terminate) 运动控制器。关闭期间，重要数据（保留数据）在设备电源关闭时存储在外部 cfast 卡上，这样一旦设备重新启动，即可使用新数据。
simotion p 智能诊断系统将持续控制系统功能并指示错误或特定系统事件（例如，定时错误、模块或网络故障）。
集成simotion p320-4 连接概览
技术规范
simotionp320-4 运动控制器
plc 和运动控制性能
p320-4e
处理器：intel core i3, 2x1.6 ghz，3 mb 缓存
内部存储器：cfast
外部存储器：cfast
操作系统：windows embedded standard7（32位）
p320-4s
intel core i7-3517ue 2x1.7 ghz，4 mb 缓存
内部存储器：ssd（固态硬盘）
外部存储器：cfast
操作系统：windows7 ultimate（32 位）
大轴数
128
小 profinet 传输周期
250 μs
小伺服/插补时钟周期
250 μs
存储器
ram（随机存取存储器，windows）
4gb ddr3 ram
保持性存储器
364kb
cfast 卡
4gb
久性存储器
（用户数据位于 cfast 上）
3.7gb
通信
usb 接口
4 个 usb3.0 口
以太网接口
1 个 rj45 口 (10/100/1000mbps)
profinet 接口
1 个，带 3 个端口支持具有 irt 和 rt 功能的 profinet io可组态为 profinet io 控制器和/或 io 设备
一般技术数据
输入电压
24vdc
大功耗
72w (p320-4e) 或 105w (p320-4s)
电源大缓冲时间
5ms
防护等级，符合标准 en 60529 (iec 60529)
ip20
大温度变化
10°k/h
相对湿度限值，符合标准 en 60068-2-78 和 en 60068-2-30
贮存和运输 5 ... 95 %，25 °c (+77 °f) 时
运行 5 ... 80 %，25 °c (+77 °f) 时
允许环境温度
贮存和运输 -20 ... +60°c (-4...140°f)
运行
纵向装配、正面安装和壁式安装 0...45°c(32...113°f)
标准导轨安装 0...55 °c (32...131°f)
重量，约
2 kg (4.41 lb)
外形尺寸 (w × h × d)
262×142×47 mm (10.31×5.59×1.85in)
认证
ul/csa/c-tick/ccc
6au1400-1pa23-0aa0
基于 simotion drive 的 1 gb cf 卡 d410-2； sinamics-驱动软件 v5.x 和 simotion kernel，用于 simotion d410-2; 新软件版本； 提示：不用于 simotion d410，d4x5 和 d4x5-2
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组态
6au1410-2aa00-0aa0
simotion drive-based 控制单元 d410-2 dp； 可编程单轴 运动控制器 带多轴选项； 接口：5 di，8 di/do 3 f-di，1 f-do，1 ai 1 个 编码器，1 个 drive-cliq 2 个 profibus，1 个以太网
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simotion drive-based 控制单元 d410-2 dp/pn； 可编程单轴 运动控制器 带多轴选项； 接口：5 di，8 di/do 3 f-di，1 f-do，1 ai 1 个 编码器，1 个 drive-cliq 1 profibus，2 个 profinet 端口 1 个以太网 提示：需要至少 scout/固件 v4.3 sp1 hf3
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6au1820-0aa41-0ab0
simotion 工艺选项 multiaxes 包 纸质简版许可证 用于一个 d410-2
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西门子6FC5548-0AB08-0AA0
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步进电机，用于 步进驱动器 c 变流器 5 相；9nm 注意：供货无 ce 标志 仅允许来自欧洲 经济体内的 (eea)欧洲经济体(ee
注意
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此产品是备件产品
如果您需要帮助，请联系您当地的西门子办事处。
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产品
商品编号(市售编号) 6fc5548-0ab08-0aa0
产品说明 步进电机，用于 步进驱动器 c 变流器 5 相；9nm 注意：供货无 ce 标志 仅允许来自欧洲 经济体内的 (eea)欧洲经济体(ee
产品家族 未提供
产品生命周期 (plm) pm410:停止批量生产 / 仅供应有限备件
plm 有效日期 产品停产时间：2008.10.01
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价格组 / 总部价格组 7a1
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基于 simotion drive 的 1 gb cf 卡 d410-2； sinamics-驱动软件 v5.x 和 simotion kernel，用于 simotion d410-2;新软件版本； 提示：不用于 simotion d410，d4x5 和 d4x5-2
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simotion drive-based 控制单元 d410-2 dp； 可编程单轴 运动控制器 带多轴选项； 接口：5 di，8 di/do 3 f-di，1 f-do，1 ai 1 个 编码器，1 个 drive-cliq 2 个 profibus，1 个以太网
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：邵泽春
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simotion p - 基于 pc 的运动控制系统丰富的运动控制功能，集成在紧凑的嵌入式工业 pc 中：simotion p320-4
simotionp320-4 是一种高性能、超紧凑和免维护型嵌入式工业 pc，已在恶劣运行条件下得到验证。simotionp320-4 既有 plc 的坚固可靠性，又有 simotion 的全面运动控制功能。
simotionp320-4 包括两个高性能型号：
simotion p320-4 e（嵌入式）
处理器：intel i3 处理器（第三代）
存储器：内部 cfast/外部可访问 cfast
操作系统：windows embeddedstandard 7simotion p320-4 s（标准型）
处理器：intel i7 处理器
存储器：内置固态硬盘 (ssd)/外部可访问 cfast
操作系统：windows 7 ultimatesimotion p320-4 供货范围：
simotion p320-4 随附有大容量存储器以及相关的 simotion 运行系统软件。
内置大容量存储器：windows 操作系统和 simotion 运行系统固件外置可存取海量存储器：simotion 项目和用户数据windows 操作系统具有的开放性这种开放性是基于 pc 的解决方案的突出特点：
联网灵活数据存储容量大数据备份方案集成通信复杂的数据测定和显像任务，甚至能通过 simotion p，直接在 pc 上轻松执行工程技术操纵。如需要其它系统的 hmi 软件，可使用标准化的 opc 服务器接口。
通过集成的以太网接口，可以通过 simotionit 访问集成 web 服务器上的数据。通信回路采用标准 it 协议，进行调试、诊断和维护。
也可以使用远程维护、诊断和远程服务等功能。
另外还提供了标准 pc 接口，用于连接以下部件：
打印机、键盘和鼠标等硬件可视化软件或 microsoft office 程序等软件。simotion 操作系统具有实时功能*独立的 simotion 操作系统与 simotion p 上的 windows 并行运行。通过这种实时扩展，可实现能够满足 simotion p 平台上的高性能要求的复杂运动控制应用。
功能强大的 pc 技术系统采用新的 pc 处理器技术，可确保提供佳性能。指令执行速度非常之快，为中性能范围提供了新的应用机会。
优势开环控制、运动控制、技术、可视化和标准 microsoft 应用程序均集成在同一平台上，无需执行耗时的安装即可直接使用功能强大的新 pc 处理器架构带来了性能的提升基于 windows 操作系统，因此对各种标准应用程序具有开放性可基于工业以太网使用标准 pc 通信机制简易软件升级用户友好型操作通过现有通信接口实现灵活联网该 simotionp320-4 版本具有一个集成式 profinet 接口和工业以太网接口。对于也需要 profibusdp 连接的应用，可使用带有两个 profibus 接口的可选模块 isoprofibus 板。集成众多功能因而功能强大在同一程序中轻松对开环控制和运动控制应用进行工程配置
应用simotionp320-4 适用于以下场合的应用：可用的安装空间非常小必须使用坚固耐用的硬件，不能使用风扇或硬盘等旋转部件正常操作（无外设模式）下无需显示屏。可通过连接使用监视器或显示屏。simotionp320-4 具有一个 dvi-i 接口和一个 displayport (dp) 接口。相关应用程序需要在 windows 操作系统上运行。simotionp320-4 适用于以下场合的高性能应用：需要执行复杂数据管理和数据评估为了节省空间，需要在同一平台上执行运动控制、开环控制和可视化功能需要提供高动态位置和压力控制回路，例如在液压应用中可充分利用 windows 操作系统提供的开放性（软件、驱动程序等）重要应用包括：包装机塑料和橡胶加工机压力机和拉线机纺织机印刷机木材、玻璃、陶瓷和石材加工机可再生能源领域中的生产线，如太阳能发电、风能发电厂。随着伺服驱动器的使用日渐增加，这些机器均要求高度集成 plc、运动控制和工艺功能。
设计使用 simotion p 的典型自动化解决方案设计
simotion p 基本单元上的设备simotion p320-4e 和 p320-4s 运动控制器是可直接运行的 pc 系统，其中包括：
硬件平台 simotionp320-4windows 操作系统和 simotion p 的实时扩展simotion kernel两个 simotionp320-4 版本都配有集成式 profinet 接口和工业以太网接口。对于也需要 profibusdp 连接的应用，可使用带有两个 profibus 接口的可选模块 isoprofibus 板。
simotion p 的电源simotion p320-4 需要使用 24 v 工作电压。建议您使用不间断电源 (ups)。sitop 电源装置和 dc ups 模块是适合此应用的系统的例子。
操作员监控simotionp320-4 无需显示屏或监视器即可进行操作（无外设模式）。
另外，也可以通过集成的 dvi 或 displayport 接口直接连接显示屏和监视器。使用 simatic 工业平板显示器 (ifp)，可在分布式配置中距离运动控制器大 30 m (98.4 ft) 位置处操作 simotion p320-4 前面板。
工程组态工程组态可使用单独的编程设备完成，对于 simotion p320-4s，也可以直接在 simotion p 系统上进行。
simotion p350-4 上的通信接口profinet
simotion p320-4 配有 3 端口集成 profinet 接口，可以连接到 profinet io 网络。profinet 支持具有 irt 和 rt 功能的 profinet io。此接口也可实现标准以太网通信 (tcp/ip)。
集成 profinet 接口的具有如下特性：
作为 profinet io 控制器或智能设备进行通信（同时作为控制器和设备）100 mbps 全双工支持实时类别 rt（实时）和 irt（等时同步实时）集成 3 端口交换机，带 3 个 rj45 接口因此，无需附加交换机即可组态佳拓扑（总线型、星型、树型）。profibus
通过 isoprofibus 板（作为可选模块提供），可连接到 profibus 网络。这是一个配有两接口口的 pci 卡，适用于 profibus dp（大 12 mpbs）。可对总线上的时钟频率进行参数设置。
集成在局域网中通过内置工业以太网接口，simotionp320-4 系统可随时集成在 lan（局域网）中。也可以连接外部操作员站或工程配置系统（例如进行远程维护）。
使用分布式 i/o 和驱动器进行扩展simotionp320-4 运动控制器可通过 profinet 或 profibusdp（可选）来控制驱动器（根据设备类型）和分布式 i/o 系统。在此情况下，可使用 profidrivev4 行规连接驱动器。
例如，可用的 i/o 系统如下：
simatic et 200ssimatic et200spsimatic et 200msimatic et 200prosimatic et200eco，et200ecopn这些高性能 i/o 系统可以通过数字方式传输所需的过程信号并且不受 simotion p 系统的干扰。
适用于时间要求严苛的应用的高速 i/osimotion p、profinet 和高速 i/o 均可实现 250 µs 的周期时间。这对于响应速度较快的应用（例如液）尤其重要。
接口simotion p320-4 系统上提供了以下接口：
1 × com1 (v.24)1 × dvi-i (dvi / vga)1 × displayport (dp)4 × usb3.01 × industrial ethernet (10/100/1000 mbps)1 × profinetio (1个带 3 个端口的接口）2 × profibusdp 可选（isoprofibus 板）坚固耐用为了优化系统的坚固设计，simotion p320-4 中不包含任何旋转零部件。可以使用外部可接触的 cfast 卡。内部存储介质的功能根据设备类型而不同：
存储介质：
可自由访问（可更换）：cfast (4gb)内置（部可更换）：simotion p320-4e：cfast (4gb)simotion p320-4s：ssd (80gb)插拔 cfast 卡时无需使用任何工具。
系统数据存储在不可更换的存储介质上。例如，应用数据可存储在可自由访问的 cfast 卡上。因此，可以单独管理系统数据和应用数据。
系统可用性高simotionp320-4 运动控制器凭借以下特性提供了*的系统可用性：
电池、温度和程序执行的集成监视功能前面板 led 可有效实施诊断集成电源具有缓冲短暂电源故障的容量（不是 ups）。灵活安装在控制柜中simotion p320-4 可安装于控制柜中的多个位置，例如安装在标准导轨上、柜壁上或者通过纵向装配套件进行安装。这意味着可以有效节省机柜内的宝贵空间另作它用。
灵活安装在控制柜中：(1) 标准导轨安装、(2) 壁式安装、(3) 纵向装配、(4) 前端纵向装配
功能系统方案控制和运动控制软件在基本系统 (simotion kernel) 上运行。
内部 pc 通信功能可在 simotion kernel 和 microsoft windows 操作系统之间提供高性能的数据交换。可以使用 opc 服务器等，通过任何 microsoft 程序来进一步处理这些数据。
simotion 基本功能simotion p 系统提供以下基本功能来满足各种自动化要求：
simotion 运行系统用户可按照 iec 61131 标准使用多种语言进行编程多种程序执行方式（循环、顺序和事件驱动式）plc 和算术功能通信和管理功能基本运动控制的工艺功能测试和诊断工具可根据需要使用可加载的工艺包扩展上述基本功能。
simotion 工艺包simotion 的一项特殊功能是可通过加载以下工艺包来扩展操作系统功能：
包含以下功能的运动控制pos – 定位gear – 同步运行/电子齿轮cam – 凸轮path – 轨迹插补tcontrol – 温度控制器miif – 多功能信息接口由于工艺功能具有模块化许可证，因此您只需为实际使用的功能付费：“仅购买所需的功能”
配置/参数设置/编程simotion scout 是一款功能强大、操作简单的工程配置工具。它是一个涵盖所有工程配置步骤的集成系统，其中包括从配置和参数设置、编程到测试和诊断的全部过程。系统通过图形提示操作员，使用特定对话框和向导说明，以及基于文本的图形化语言协助编程，这样大大缩短了熟悉产品和用户培训所需的时间。
目前，simotion p320-4 只能通过 scout（但不能使用 scouttia）进行组态。
可选 usb 闪存盘的串行调试若要同时调试多个运动控制器，可使用 simatic ipc image & partition creator（自有软件）将预生成的数据映像复制到 usb 闪存盘。
simatic ipc image & partition creator 必须单独订购或者已预安装于 simatic ipc usb 闪存盘中（请参见选型和订货数据）。
操作员监控 (hmi)实施操作员监控的方式如下：
在 hmi 面板上单独执行或者通过连接 simatic 工业平板显示器 (ifp)。simotion p 的基本功能中集成了一些可与 hmi 系统实现简单数据交换的通信实用程序。profinet 和 profibus（可选）以及工业以太网均可用于通信。
以下系统可作为标准 hmi 系统：
simaticwinccflexiblesimatic 标准面板为了将 simatic hmi 精致面板、第二代精简面板以及 tia wincc 用作 simotionp320-4 的 hmi 系统，目前需要使用设备代理。
借助 simatic net 通信软件，可使用开放式标准化 opc 接口从其他基于 windows 的 hmi 系统访问 simotion。
simotion it 服务和诊断功能simotion it 为 simotion p 提供了一个集成的 web 服务器，其上存储了用户特定 web 页面等。用户可以对控制单元变量进行读写访问。利用 java 脚本或 applet 也可以执行 web 页面中的有效操作功能和显示功能，这些功能均可利用标准 internet 浏览器在客户端 pc 上执行。
过程通信和数据通信simotion p 凭借集成接口可支持过程通信和数据通信。scout 工程配置系统便专门用来实现简单的通信配置和诊断。
伺服驱动器的位置控制运动控制带数字设定值接口的驱动器
通过 simotionp 运动控制器，可借助于采用 profidrive 行规的 profinetio（或 profibusdp），针对配有数字量设定值接口的驱动器执行位置控制运动控制。
液压驱动器的位置控制和压力控制借助 simotion p 和 simatic et 200s 高速 i/o，可基于具有 irt（等时实时）功能的 profinet 实现小于 250 µs 的循环时间。
因此，液压应用中可以实现动态性能*的位置和压力控制回路。
示例：使用 simotion p350-4 实现液压机闭环控制
必须使用的传感器和执行器，例如
通过 ssi 接口连接的位置编码器，通过模拟量输入 (ai) 连接的压力传感器，通过模拟量输出 (ao) 连接的伺服阀以及用于保护工具和凸轮信号输出的数字量 i/o均通过 simatic et 200s 分布式 i/o 系统进行连接，该系统中预先配备了必要的高速 i/o 模块以供使用。
因此，通过使用 profinet，可以同步液压驱动器和电气驱动器。在汽车行业的传送带系统和冲压生产线中，可针对同时采用电气驱动器（缠绕机、横向切断机、滚柱送料）和液压驱动器（例如深拉冲床）的系统实现工厂范围内的自动化解决方案。
运行状态的指示和诊断simotion p 系统中并没有配备任何按钮或开关用来切换运行模式 (run/stop)。而是通过使用键盘或鼠标操作软件监视器 (simotion p state) 来执行这一任务（已连接监视器/显示屏）。
simotion p state
此监视器可显示启动和运行期间的运行状态。其他功能包括加载 (restore) 和保存 (save) 用户程序以及启动 (restart) 或关闭 (terminate) 运动控制器。关闭期间，重要数据（保留数据）在设备电源关闭时存储在外部 cfast 卡上，这样一旦设备重新启动，即可使用新数据。
simotion p 智能诊断系统将持续控制系统功能并指示错误或特定系统事件（例如，定时错误、模块或网络故障）。
集成simotion p320-4 连接概览
技术规范
simotionp320-4 运动控制器
plc 和运动控制性能
p320-4e
处理器：intel core i3, 2x1.6 ghz，3 mb 缓存
内部存储器：cfast
外部存储器：cfast
操作系统：windows embedded standard7（32位）
p320-4s
intel core i7-3517ue 2x1.7 ghz，4 mb 缓存
内部存储器：ssd（固态硬盘）
外部存储器：cfast
操作系统：windows7 ultimate（32 位）
大轴数
128
小 profinet 传输周期
250 μs
小伺服/插补时钟周期
250 μs
存储器
ram（随机存取存储器，windows）
4gb ddr3 ram
保持性存储器
364kb
cfast 卡
4gb
久性存储器
（用户数据位于 cfast 上）
3.7gb
通信
usb 接口
4 个 usb3.0 口
以太网接口
1 个 rj45 口 (10/100/1000mbps)
profinet 接口
1 个，带 3 个端口支持具有 irt 和 rt 功能的 profinet io可组态为 profinet io 控制器和/或 io 设备
一般技术数据
输入电压
24vdc
大功耗
72w (p320-4e) 或 105w (p320-4s)
电源大缓冲时间
5ms
防护等级，符合标准 en 60529 (iec 60529)
ip20
大温度变化
10°k/h
相对湿度限值，符合标准 en 60068-2-78 和 en 60068-2-30
贮存和运输 5 ... 95 %，25 °c (+77 °f) 时
运行 5 ... 80 %，25 °c (+77 °f) 时
允许环境温度
贮存和运输 -20 ... +60°c (-4...140°f)
运行
纵向装配、正面安装和壁式安装 0...45°c(32...113°f)
标准导轨安装 0...55 °c (32...131°f)
重量，约
2 kg (4.41 lb)
外形尺寸 (w × h × d)
262×142×47 mm (10.31×5.59×1.85in)
认证
ul/csa/c-tick/ccc
6au1400-1pa23-0aa0
基于 simotion drive 的 1 gb cf 卡 d410-2； sinamics-驱动软件 v5.x 和 simotion kernel，用于 simotion d410-2; 新软件版本； 提示：不用于 simotion d410，d4x5 和 d4x5-2
显示价格
组态
6au1410-2aa00-0aa0
simotion drive-based 控制单元 d410-2 dp； 可编程单轴 运动控制器 带多轴选项； 接口：5 di，8 di/do 3 f-di，1 f-do，1 ai 1 个 编码器，1 个 drive-cliq 2 个 profibus，1 个以太网
显示价格
6au1410-2ad00-0aa0
simotion drive-based 控制单元 d410-2 dp/pn； 可编程单轴 运动控制器 带多轴选项； 接口：5 di，8 di/do 3 f-di，1 f-do，1 ai 1 个 编码器，1 个 drive-cliq 1 profibus，2 个 profinet 端口 1 个以太网 提示：需要至少 scout/固件 v4.3 sp1 hf3
显示价格
6au1820-0aa41-0ab0
simotion 工艺选项 multiaxes 包 纸质简版许可证 用于一个 d410-2
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西门子6FC5548-0AB08-0AA0
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