压力和流量控制系统sydfed-2x
型号带有轴向柱塞可变排量泵 a10vso.../31规格18…140大工作压力280bar功能:摆动角控制, 压力控制, 扭矩极限, 主 - 从通信:sercos, profinet, ethercat, ethernet/ip, powerlink, varan, 模拟特征sydfed-2x 控制系统可用于对轴向柱塞变量泵的摆动角、压力和功率进行电液控制(部分可选,请参阅产品类型信息先导控制和预载阀部分,以及订货代码)。
;该控制系统包括以下组件:轴向柱塞变量泵 a10vso.../31作为先导阀的 vt-dfpd-1x 比例阀,带集成电子元件,包括用于阀位置检测的感应式位置传感器。用于检测摆动角的位置传感器具有适当电平信号和动态功能的压力传感器(hm 20 可选,或为单独订购)具有集成溢流功能的预载阀 sydz(可选)总线连接(从动装置)/服务接口 (tcp/ip) 可通过参数(sercos、ethernet/ip、profinet rt、ethercat、powerlink、varan)转换产品说明
1
斜盘
2
先导阀
3
副柱塞
4
驱动柱塞
5
弹簧
6
用于阀位置的感应式位置传感器
7
摆动角位置传感器
8
比例电磁铁
9
阀芯
10
弹簧
11
内装电子元件
15
驱动轴
16
连接法兰
17
底板,选配通轴传动
18
连接器 xh4
类型代码有关特点 11 的注意事项:阀,集成电子元件的安装方向
顺时针旋转方向,安装方向 0
顺时针旋转方向,安装方向 2
逆时针旋转方向,安装方向 0
逆时针旋转方向,安装方向 2
●
可用
-
不可用
泵组合 syhdfed-2x 订货代码example of name plate of a pump combination
有关控制系统、材料编号、生产订单号、序列号及生产日期的质询都是必要的。
技术数据机械和液压规格
18 28 45 71 100 140
排量
vgmax
cm³
18 28 45 71 100 140
转速1)
在 vg大时的大值
nnom
rpm
3300 3000 2600 2200 2000 1800
在 vg<vg大时的大值
nmaxzul
rpm
3900 3600 3100 2600 2400 2100
小速度
nmin
rpm
50
大流量(排量)
在 n公称和 vg大时
qv大
l/min
59.4 84 117 156 200 252
在 ne=1500rpm 且 vg大时
qvemax
l/min
27 42 68 107 150 210
大功率 (δp=280bar)
在 n公称和 vg大时
p大
kw
27.7 39 55 73 93 118
在 ne=1500rpm 且 vg大时
pemax
kw
12.6 20 32 50 70 98
大扭矩 (δp=280bar)
tmax
nm
80.1 125 200 316 445 623
大允许的驱动力矩
装配键
t总计
nm
88 137 200 439 857 1206
花键轴 s 总扭矩
t总计
nm
124 - 1104 1620
大允许通轴传动扭矩
td
nm
108 - 778 1266
花键轴 r 总扭矩
t总计
nm
- 225 400 644 -
大允许通轴传动扭矩
td
nm
- 176 365 548 -
驱动轴负载
大允许轴向力
faxmax
n
700 1000 1500 2400 4000 4800
大允许径向力
fq
n2)
350 1200 1500 1900 2300 2800
质量
不带通轴传动的泵,包括先导阀
m
kg
14 17 23 35 47 62
此外,还有预载阀
m
kg
3.3 6.3
此外,在使用外部先导油的情况下
m
kg
2
驱动轴的惯性矩
kg·m²
0.0009 0.0017 0.0033 0.0083 0.0167 0.0242
阀体的注油量
l
0.4 0.7 1 1.6 2.2 3
大允许工作压力3)
pmax
bar
280
小工作压力(无负载)
带预载阀
pmin
bar
≥1
不带预载阀
pmin
bar
≥20
在使用外部先导油的情况下 (20bar)4)
pmin
bar
>10
允许的入口压力
p
bar
0.8...10
液压油
符合 din51524 规定的矿物油(hl、hlp)
液压油温度范围
ϑ
°c
-20…+70
符合 iso4406 规定的大允许液压油污染度
等级 18/16/13(适用于颗粒大小 ≤4/6/14μm)
1) 这些值适用于吸油口 s 处的压力为 1bar 时。减小排量或增大入口压力时,速度会根据下列特性曲线增大。入口压力减小时,速度会降低。
2) 对于超过此径向力的情况,请务必向我们咨询
3) 对于超过此压力的情况,请务必向我们咨询
4) 当连续运行时;有关低于 10bar 的操作,请遵守注意事项
elektrisch规格
18 28 45 71 100 140
电源电压1)
公称电压
vdc
24
下限值
vdc
18
上限值
vdc
36
大允许剩余纹波
vpp
2.5
功耗
大
w
40
所需的保险丝保护
外部
4,时间延迟
ad/da 分辨率
模拟输入端
bit
12
模拟输出端2)
bit
10
压力反馈输入xh4;插脚 10 和 11
模拟电压
0…10v
模拟电流3)
ma
0…20
泵的环境温度范围
ϑ
°c
0…+50
存储温度范围(泵 + 电子元件)
ϑ
°c
-10…+50
电子元件设计
集成在先导阀中 (obe)
防护类型,符合 en60529
带先导阀的泵
ip65,已安装并锁定了插头
1) 电源电压将直接用于传感器连接 x2m1、x2m2 和 x8m(无内部电压限制)
2) 可对输出进行参数设置,有关供货状况,请参阅电气连接
3) 电流输入的配置:大允许输入电流 30 ma
注意:
有关在 emc(电磁兼容性)、气候和机械负载领域中进行的环境模拟测试的信息,请参阅样本 30030-u。
控制环质量注意:
仅在使用此样本中的系统相关组件时,值才有效。
▪
压力 <20bar 时,由于启动力较低,必须预计较高的公差。
▪
摆动角控制
压力控制
1)
线性公差
≤1.0%
≤1.5% (≤1.0%2))
温度误差
≤0.5%/10k
≤0.5%/10k
滞后
≤0.2%
≤0.2%
重复精度
≤0.2%
≤0.2%
1) 不考虑泵脉动。
2) 使用集成校准功能。
有关这些参数之外的应用,请务必向我们咨询!
图表/特性曲线压力给定阶跃的过渡功能,阀芯设计“a”的曲线形状和控制时间针对 1500rpm 的传动速度,且仅使用优化的压力控制器才能达到。
t95%,以 ms 为单位,带有已连接的液压油体积(管路和执行机构)
液压油体积,单位为 l
t95%(ms)
<5
150
5 ... 10
200
15 ... 15
250
转角控制值阶跃变化的过渡功能,阀芯设计“a”size 18, 28, 45, 71p=20bar
size 18, 28, 45, 71p=50bar
size 100p=50bar
size 140p=50bar
对于达到 40bar 的压力,响应时间的值会更高。
符号/电路图原理图:内部供油的驱动系统
1) when using the pressure transducer hm 20 cable version:
installation in p (pump) or mp1 (preload valve) in connection with electronic version actual pressure value input f.
when using an external pressure transducer:
installation in the p1 line (preferably close to the actuator) and electrical connection via the central connector.
when using a preload valve, the pressure transducer is to be connected to p1 or mp1.
原理图:外部供油的驱动系统此图示以集成电子元件为例。
1) the use of an anti-cavitation valve (check valve with 0.2bar spring) is essential in order to prevent dry-running in the error case.
2)
压力传感器
安装选件
注释
hm 20-2x/315-f-c13-0.5(电缆型号)
p
仅与压力反馈输入“f”相连
hm 20-2x/...-.-k35(连接器型号)
p1
在执行机构附近
3)客户必须提供压力限制!
4)请遵守外部先导油压的上限!(请参阅操作说明),建议:20bar(压力)。
外部供油的重要注意事项:
在发生电压故障的情况下,如果使用带外部先导油的驱动系统,泵调节不会切换到零行程,而是切换到后挡块(100% 排量从系统流到油箱中)。
▪
当故障消息激活时,机器控制一定会作出响应(如关闭泵的驱动电机、中断驱动系统的外部先导油)。
▪
压力和流量的控制值必须始终大于零(p控制≥ 3bar,α控制≥ 5%),由于漂移或公差,将不存在真正的“零”压力或“零”转角。在不利条件下,控制值预设较小可能会导致气蚀。
▪
压力反馈不得在低于 10bar 工况下持续时间超过 10分钟(润滑)。
▪
电气连接连接器或连接插头和电缆线组的分配插脚
信号
说明
信号方向
信号类型
电缆线组中的分配(附件)
1
+ub
电源
in
24vdc
1
供油管路 3x1.0mm2
2
0v=l0
电源的参考电位
–
2
pe
接地
电子元件的接地连接
–
绿色/黄色
3
do
转换输出 24v 大 1.5a
;出厂设置:错误信号
out
逻辑 24v
白色
供油管路 10x0.14mm2已屏蔽(屏蔽的一端必须连接到控制装置!)
4
m0
模拟信号的参考电位
–
黄色
5
ai2
模拟输入 2
;(或数字输入,通过软件配置)
in
模拟 ± 10v
绿色
6
ao2
模拟输出 2
;出厂设置:标准化的实际转角值
out
模拟 ± 10v
紫色
7
ai1
模拟输入 1
;(或数字输入,通过软件配置)
in
模拟 0...10v
粉色
8
ao1
模拟输出 1
;出厂设置:标准化的压力反馈
out
模拟 ± 10v
红色
9
di
数字输入(使用可自由配置)
in
逻辑 24v
褐色
10
压力反馈 h
压力反馈输入(模拟输入 8):电平信号取决于参数设置。出厂设置取决于订货代码的特点 14:
;0 … 10v (v) 或停用 (f)
in
模拟
黑色
11
压力反馈 l
–
模拟
蓝色
n.c.
灰色
x7e1 和 x7e2:以太网接口(编码 d)的连接器插脚分配,m12,4 极,插口插脚
分配
1
txd +
2
rxd +
3
txd –
txd –
4
txd –
5
未分配
x2m1 和 x2m2:模拟可配置传感器接口(编码 a),m12,5 极,插口插脚
分配
1
+ 24v 电压输出(传感器电源)
2
传感器信号输入电流 (4 … 20ma)
3
gnd
4
传感器信号输入电压 (0 … 10v)
5
到插脚 4 的负差动放大器输入(可选)
1) 大负载能力 50ma,电压输出与连接到输入 xh4 的电源相同。
2) 每个接口仅对应一个可配置的信号输入。
x2n:备用x8a:实际转角值输入(编码 a),m12,5 极,插口 m12led 显示led
接口
sercos
ethernet/ip
ethercat
profinet
1
x7e1
activity
activity
not used
activity
2
link
link
link/activity
link
3
电子模块
s
network status
network status
network status
4
module status
module status
module status
module status
5
x7e2
activity
activity
not used
activity
6
link
link
link/activity
link
状态 led 灯的显示模块状态 led 灯
;(led 4)
显示状态
关闭
无电源
绿色-红色,闪烁
自检
绿色,闪烁
驱动器准备就绪
绿色
在控制中
红色,闪烁
警告
红色
错误
网络状态 led 灯
;(led 3)
显示状态
关闭
无电源
绿色
操作
注意:
led 1、2、5 和 6 与接口“x7e1”和“x7e2”关联
▪
- 连接:插入电缆插头,即会建立连接(常亮模式)
- 操作:已发送/接收到数据(闪烁)
模块状态 led 灯 3 和 4 与电子元件模块关联
▪
有关诊断 led 的详细说明,请参阅功能说明 rexroth hydraulicdrive hdb。
▪
尺寸安装方向 0size 18 … 140(valve mounting direction 0; shaft design s”; without through-drive “n00”)
dimensions in mm
(图示规格 100)
规格
基础泵型号“0479”或“0487”的尺寸
大长度
a1
a3
a4
a5
a6
a6 i
a6 ii
a8 i
a8 ii
a8 iii
a9
mm
mm
mm
mm
mm
mm
mm
mm
mm
mm
mm
18 100 230 166 43 178 63 115 265 125 100 170
28 108 241 166 43 195 80 115 276 135 115 194
45 114 251 166 43 205 90 115 286 145 125 219
71 126 265 166 43 254 104 150 300 159 150 257
100 131 270 166 43 247 100 147 305 164 150 317
140 142 294 151 58 257 110 147 329 182 150 317
安装方向 2size 18 … 140(valve mounting direction 2; shaft design s”; without through-drive “n00”)
dimensions in mm
(图示规格 100)
规格
基础泵型号“0479”或“0487”的尺寸
大长度
a1
a3
a4
a5
a6
a6 i
a6 ii
a8 i
a8 ii
a8 iii
a9
mm
mm
mm
mm
mm
mm
mm
mm
mm
mm
mm
18 100 116 166 43 178 63 115 151 125 100 287
28 108 127 166 43 195 80 115 162 135 115 297
45 114 137 166 43 205 90 115 172 145 125 312
71 126 151 166 43 254 104 150 186 159 150 340
100 131 156 166 43 247 100 147 191 164 150 407
140 142 180 151 58 257 110 147 215 182 150 407
组合泵
附件泵
主泵
a10vso 18
a10vso 28
a10vso 45
a10vso 71
a10vso 100
a10vso 140
a1
a2
a3
a4
a1
a2
a3
a4
a1
a2
a3
a4
a1
a2
a3
a4
a1
a2
a3
a4
a1
a2
a3
a4
mm
mm
mm
mm
mm
mm
mm
mm
mm
mm
mm
mm
mm
mm
mm
mm
mm
mm
mm
mm
mm
mm
mm
mm
a10vso 18
164
204
349
399
164
204
349
399
184
229
374
424
217
267
412
462
275
338
483
533
275
350
495
554
a10vso 28
164
204
368.5
410
184
229
393.5
435
217
267
431.5
473
275
338
502.5
544
275
350
514
556
a10vso 45
184
229
413
453
217
267
451
491
275
338
522
562
275
350
534
574
a10vso 71
217
267
484
524
275
338
555
595
275
350
567
609
a10vso 100
275
338
613
664
275
350
625
679
a10vso 140
275
350
625
688
油口规格
18
28
45
71
100
140
b:
工作线路 (sae j518)
1)
规格
3/4
3/4
1
1
1 1/4
1 1/4
安装螺纹 (din 13)
m10x1.5;17 深
m14x2;19 深
大压力
2)
bar
350
s:
吸油管路 (sae j518)
1)
规格
1
1 1/4
1 1/2
2
2 1/2
2 1/2
安装螺纹 (din 13)
m10x1.5;17 深
m12x1.75;20 深
m12x1.75;17 深
大压力
2)
bar
10
1) 仅符合 sae j518 规定的尺寸,偏离标准的公制安装螺纹。
2) 可能发生应用特定短时压力峰值。在选择测量设备和配件时请注意。的压力以 bar()为单位。
关于规格 71 的注意事项:
通过规格 71 的压力连接“b”,可使两个 sae 安装连接旋转 90°。sae 1 1/4 标准压力系列,207bar,设置压力高为 250bar,或 sae 1 标准压力系列,344bar,设置压力高为 350bar。
▪
当工作压力超过 250bar 时,必须使用压力法兰 sae 1。
▪
dimensions in mm
通轴传动毂
用于多个单级泵的组合或 sydfe 与其它泵组合的轮毂。确保附件泵具有规定直径的花键轴 sae j744。
以下条件适用于表格中列出的附件泵:
sydfe 及具有轴 s 或 r 的 a10vso
▪
带轴 r 的内啮合齿轮泵 pgh,法兰 u2,请参阅样本 10223
▪
带轴 j 的内啮合齿轮泵 pgf3,法兰 u2,请参阅样本 10213
▪
带轴 r 的外啮合齿轮泵 azpf,前盖 r,请参阅样本 10089
▪
请确保主泵的通轴传动及附件泵的法兰(请参阅泵产品类型信息)是相同的。请在齿轮泵的当前样本中检查轴端尺寸是否满足规定。
主泵 sydfe 或 a10vso...
附件泵
规格 18
规格 28
规格 45
规格 71
规格 100
规格 140
ø 轴
泵类型(示例)
r902436099
r902436199
r902436100
r902436200
r902436201
r902436202
3/4 19-4
(sae a-b)
sydfe-2x, a10vso..31
规格 018 轴 s
r902436098
r902436084
r902436083
r902436101
r902436102
7/8 22-4
(sae b)
sydfe-2x, a10vso..31
规格 028 轴 r;pgf3
r902436103
r902436104
r902436105
r902436204
1 25-4
(sae b-b)
sydfe-2x, a10vso..31
规格 045 轴 r;pgh4
r902436085
r902436105
r902436106
1 1/4 32-4
(sae c)
sydfe-2x, a10vso..31
规格 071 轴 r
r902436086
r910943555
1 1/2 38-4
(sae c-c)
sydfe-2x, a10vso..31
规格 100 轴 s;pgh5
r910943565
r910932172
1 3/4 44-4
(sae d)
sydfe-2x, a10vso..31
规格 140 轴 s
r910943528
r910986299
r910943529
r91094345
r910943560
r910943551
5/8 16-4
(sae a)
1pf2g2, pgf2,
pgh2, pgh3, azpf
通轴传动kd3
符合 iso 100 的 2 孔法兰,用于连接
sydfe.-2x(规格 28 和规格 45,法兰 a)
▪
a10vso..31(规格 28 和规格 45,法兰 a,请参阅样本 92711)
▪
sectional presentation with examples for hubs (order number for hubs see hubs for through-drives)
dimensions in mm
规格
a1
a2
a3
a4
a5
a6
mm
mm
mm
mm
mm
28 204 41.7 17.8 - - m12;15 右侧直通
45 229 41.7 17.9 46.7 18.4 m12;14 右侧直通
71 267 44.1 20.3 49.1 20.8 m12;20 深
100 338 41 17.6 45.9 18.2 m12;20 深
140 350 41.1 18 45.9 18.3 m12;20 深
kd5
符合 iso 125 的 2 孔法兰,用于连接
sydfe.-2x(规格 71 和规格 100,法兰 a)
▪
a10vso..31(规格 71 和规格 100,法兰 a,请参阅样本 92711)
▪
sectional presentation with examples for hubs (order number for hubs see hubs for through-drives)
dimensions in mm
规格
a1
a2
a3
a4
a5
a6
mm
mm
mm
mm
mm
71 267 58.6 21.8 - - m16;20 右侧直通
100 338 56.4 19.5 63.9 7.9 m16;20 深
140 350 55.4 17.4 73.3 7.9 m16;20 深
kd74 孔法兰 iso 180 用于以下项的附件
sydfe.-2x(ng140,法兰 b)
▪
a10vso..31(ng140,法兰 b,请参阅样本 92711)
▪
sectional presentation with examples for hubs (order number for hubs see hubs for through-drives)
dimensions in mm
规格
a1
a2
a3
a5
mm
mm
mm
140 350 75 8 m16;22 右侧直通
kc1
法兰 sae 82-2(sae a,2 孔),用于连接
sydfe.-2x(规格 18,法兰 c)
▪
a10vso..31(规格 18,法兰 c,请参阅样本 92711)
▪
pgf2(轴 j,法兰 u2,请参阅样本 10213)
▪
pgh2 和 pgh3(轴 r,法兰 u2,请参阅样本 10223)
▪
azpf(轴 r,前盖 r,请参阅样本 10089)
▪
sectional presentation with examples for hubs (order number for hubs see hubs for through-drives)
dimensions in mm
规格
a1
a2
a3
a4
mm
mm
mm
18 182 40 43 m10;14.5 深
28 204 39 47 m10;16 深
45 229 40.5 53 m10;16 深
71 267 40 61 m10;20 深
100 338 40 65 m10;20 深
140 350 41 77 m10;17 深
kc3
法兰 sae 101-2(sae b,2 孔),用于连接
sydfe.-2x(规格 28 和规格 45,法兰 c)
▪
a10vo..31(规格 28 和规格 45,法兰 c,请参阅样本 92701)
▪
pgf3(轴 j,法兰 u2,请参阅样本 10213)
▪
pgh4(轴 r,法兰 u2,请参阅样本 10223)
▪
sectional presentation with examples for hubs (order number for hubs see hubs for through-drives)
dimensions in mm
规格
a1
a2
a3
a4
a5
a6
a7
mm
mm
mm
mm
mm
mm
28 204 43 16.5 47 - - m12;15 深
45 229 42 16.5 53 18.4 46.7 m12;18 深
71 267 43 16.5 61 20.8 49.1 m12;20 深
100 338 41 16.5 65 10.5 65 m12;20 深
140 350 44 16.5 77 18.3 45.9 m12;20 深
kc5
法兰 sae 127-2(sae c,2 孔),用于连接
sydfe.-2x(规格 71 和规格 100,法兰 c)
▪
a10vo..31(规格 71 和规格 100,法兰 c,请参阅样本 92701)
▪
pgh5(轴 r,法兰 u2,请参阅样本 10223)
▪
sectional presentation with examples for hubs (order number for hubs see hubs for through-drives)
dimensions in mm
规格
a1
a2
a3
a4
a5
a6
a7
mm
mm
mm
mm
mm
mm
71 267 55.5 17.9 61 - - m16;18 深
100 338 57 17.9 65 8 65 m16;25 深
140 350 60 17.9 77 9 77.3 m16;32 深
kc6
法兰 sae 152-4(sae d,4 孔),用于连接
sydfe.-2x(规格 140,法兰 d)
▪
a10vo..31(规格 140,法兰 d,请参阅样本 92701)
▪
sectional presentation with examples for hubs (order number for hubs see hubs for through-drives)
dimensions in mm
规格
a1
a3
a4
a5
mm
mm
mm
140 350 10.5 77 m16;24 深
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