浅聊kubler单圈与多圈编码器的性能区别
浅聊kubler单圈与多圈编码器的性能区别
kubler单圈编码器可以实现对一周内绝对位置的测量，超过一周就开始重复了，所以旋转一周以内，可以进行绝对位置的测量，旋转一周以外就只能测量现在所处的圈内的绝对位置。
对于测量超过一圈的工作，单圈编码器就不能进行测量，就需要使用测量范围更大的编码器也就是多圈值编码器。传统的多圈绝对值编码器是利用了多级齿轮传动实现大传动比，这样在一级传动的齿轮转动一周，末级传动齿轮就可以旋转很多周，则一级传动齿轮旋转在一周内任意位置，后面每一级传动齿轮都有与之对应的并且的位置,这样就可以实现多圈范围内绝对位置的测量。
kubler多圈编码器可以测量的多圈的绝对位置，并且在实践运用中通常会存在富裕情况，简化了安装过程中零点的寻找环节，把中间的某一位置当做起始点就可以，整体安装调试难度并不高。
磁编码器主要是由磁栅、磁敏感元件以及信号处理电路组成。通过涂敷磁材料或者刻录法将磁栅制作成等间距的小磁极，将磁极磁化，安装在电机轴上，电机在旋转的过程中带动磁栅旋转，则会产生周期分布的空间漏磁场，磁敏感元件检测该信号，将周期变化的磁场信号转换成电信号，然后经过信号处理电路对其进行处理，最终实现磁编码器的编码功能。
磁栅的磁极对数分为单极对和多极对。单极对是由相邻的一个 n 极和一个 s 极组成，而多极对则是由多个单极对按规律分布排列。在圆环上将单个磁极对有规律的排布一周，则就构成了一条磁码道，也叫做磁栅。
当磁栅旋转一周时，磁敏感元件正是扫描磁极产生的交替变化的磁场信息，该信息在转动的过程中是呈规律性变化，该变化与磁场强度有一定的对应关系，磁场与磁极对应关系如下图所示，磁敏感元件将其转换成模拟信号输出。该模拟信号是类正弦信号，信号的输出个数与磁极对数是相同的。磁敏感元件输出的信号的幅值是与磁栅产生的磁场强度是成比例关系的。
库伯勒编码器特点
体积小巧、安装方便、分辨率高、较光电编码器成本更低、不受灰尘油渍影响、可非接触安装、便于与电机集成一体实现伺服控制。相较于光电编码器，磁编码器的寿命几乎无限长，没有红外二极管的光衰对寿命造成影响。对生产的安装精度、洁净度、器件质量的要求不如光电编码器严格。
分类
主要分为单极对式和多极对式；单极对是由相邻的一个 n 极和一个 s 极组成，而多极对则是由多个单极对按规律分布排列。在圆环上将单个磁极对有规律的排布一周，则就构成了一条磁码道，也叫做磁栅。
磁敏感元件主分为磁阻元件和霍尔元件。
磁阻式编码器：基于磁阻效应的磁编码器又可称为磁阻式编码器。磁阻元件通过电阻效应将变化着的磁场信号转化成电阻阻值的变化，在外加电势的作用下，阻值的变化转换成电压信号的变化，经过后续电路的转换处理，实现磁阻式编码器的编码功能。磁阻式编码器发展技术已经相对成熟，具有高灵敏度、检测范围较广的优点，但是制作成本较高、工艺复杂，限制了其应用。
霍尔式编码器：基于霍尔效应的磁编码器又可称为霍尔式编码器。磁栅随着电机的转动而转动，磁场信息随之改变，霍尔元件检测变化的磁场信息，产生霍尔效应，即利用霍尔效应产生的电势差检测位置信息的变化。霍尔式编码器具有体积小、结构简单、成本低的特点，因此受到人们的广泛关注。
磁编码器芯片介绍
磁编码器芯片内部组成：gmr巨磁阻/霍尔传感器、sigmal-delta adc模/数转换单元、数字处理单元dspu（包括用于进行误差补偿的智能状态机ism、用于旋转角度和速度计算的坐标旋转数字计算机cordic、用于产生pwm和spc信号的捕获比较单元ccu、随机存储寄存器arm、激光保险丝），外部输出总线。
kubler库伯勒编码器产品简介
编码器(encoder)是将信号(如比特流)或数据进行编制、转换为可用以通讯、传输和存储的信号形式的设备。编码器把角位移或直线位移转换成电信号,前者称为码盘,后者称为码尺。按照读出方式编码器可以分为接触式和非接触式两种;按照工作原理编码器可分为增量式和*式两类。增量式编码器是将位移转换成周期性的电信号,再把这个电信号转变成计数脉冲,用脉冲的个数表示位移的大小。*式编码器的每一个位置对应一个确定的数字码,因此它的示值只与测量的起始和终止位置有关,而与测量的中间过程无关。
kubler库伯勒编码器工作原理
由一个中心有轴的光电码盘,其上有环形通、暗的刻线,有光电发射和接收器件读取,获得四组正弦波信号组合成a、b、c、d,每个正弦波相差90度相位差(相对于一个周波为360度),将c、d信号反向,叠加在a、b两相上,可增强稳定信号;另每转输出一个z相脉冲以代表零位参考位。
选择公司购买的理由有：
1.保证是，提供报关单，厂家出货单。
2报价快，价格好。因为我们是直接和国外厂家联系，厂家直接报价的，避开了中间的许多中间商环节，经过多年的定点采购，厂家已经给我们提供了固定折扣，确保我们给到客户优惠的价格，争取订单。
3.渠道多，除了工厂之外，我们公司还跟欧洲许多经销商有着直接的业务合同，让我们可以采购到被保护而不能报价的特殊产品。
4.货期准，接到订单后，我们国外采购同事就会一时间同厂家沟通，对于厂家生产进度也步步清楚。
5报价低，提供统一验货包装、拼箱发货、空运，物流运输成本进行有效控制，保证发货周期的同时兼顾了降低了成本。
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kubler单圈编码器可以实现对一周内绝对位置的测量，超过一周就开始重复了，所以旋转一周以内，可以进行绝对位置的测量，旋转一周以外就只能测量现在所处的圈内的绝对位置。
对于测量超过一圈的工作，单圈编码器就不能进行测量，就需要使用测量范围更大的编码器也就是多圈值编码器。传统的多圈绝对值编码器是利用了多级齿轮传动实现大传动比，这样在一级传动的齿轮转动一周，末级传动齿轮就可以旋转很多周，则一级传动齿轮旋转在一周内任意位置，后面每一级传动齿轮都有与之对应的并且的位置,这样就可以实现多圈范围内绝对位置的测量。
kubler多圈编码器可以测量的多圈的绝对位置，并且在实践运用中通常会存在富裕情况，简化了安装过程中零点的寻找环节，把中间的某一位置当做起始点就可以，整体安装调试难度并不高。
磁编码器主要是由磁栅、磁敏感元件以及信号处理电路组成。通过涂敷磁材料或者刻录法将磁栅制作成等间距的小磁极，将磁极磁化，安装在电机轴上，电机在旋转的过程中带动磁栅旋转，则会产生周期分布的空间漏磁场，磁敏感元件检测该信号，将周期变化的磁场信号转换成电信号，然后经过信号处理电路对其进行处理，最终实现磁编码器的编码功能。
磁栅的磁极对数分为单极对和多极对。单极对是由相邻的一个 n 极和一个 s 极组成，而多极对则是由多个单极对按规律分布排列。在圆环上将单个磁极对有规律的排布一周，则就构成了一条磁码道，也叫做磁栅。
当磁栅旋转一周时，磁敏感元件正是扫描磁极产生的交替变化的磁场信息，该信息在转动的过程中是呈规律性变化，该变化与磁场强度有一定的对应关系，磁场与磁极对应关系如下图所示，磁敏感元件将其转换成模拟信号输出。该模拟信号是类正弦信号，信号的输出个数与磁极对数是相同的。磁敏感元件输出的信号的幅值是与磁栅产生的磁场强度是成比例关系的。
库伯勒编码器特点
体积小巧、安装方便、分辨率高、较光电编码器成本更低、不受灰尘油渍影响、可非接触安装、便于与电机集成一体实现伺服控制。相较于光电编码器，磁编码器的寿命几乎无限长，没有红外二极管的光衰对寿命造成影响。对生产的安装精度、洁净度、器件质量的要求不如光电编码器严格。
分类
主要分为单极对式和多极对式；单极对是由相邻的一个 n 极和一个 s 极组成，而多极对则是由多个单极对按规律分布排列。在圆环上将单个磁极对有规律的排布一周，则就构成了一条磁码道，也叫做磁栅。
磁敏感元件主分为磁阻元件和霍尔元件。
磁阻式编码器：基于磁阻效应的磁编码器又可称为磁阻式编码器。磁阻元件通过电阻效应将变化着的磁场信号转化成电阻阻值的变化，在外加电势的作用下，阻值的变化转换成电压信号的变化，经过后续电路的转换处理，实现磁阻式编码器的编码功能。磁阻式编码器发展技术已经相对成熟，具有高灵敏度、检测范围较广的优点，但是制作成本较高、工艺复杂，限制了其应用。
霍尔式编码器：基于霍尔效应的磁编码器又可称为霍尔式编码器。磁栅随着电机的转动而转动，磁场信息随之改变，霍尔元件检测变化的磁场信息，产生霍尔效应，即利用霍尔效应产生的电势差检测位置信息的变化。霍尔式编码器具有体积小、结构简单、成本低的特点，因此受到人们的广泛关注。
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磁编码器芯片内部组成：gmr巨磁阻/霍尔传感器、sigmal-delta adc模/数转换单元、数字处理单元dspu（包括用于进行误差补偿的智能状态机ism、用于旋转角度和速度计算的坐标旋转数字计算机cordic、用于产生pwm和spc信号的捕获比较单元ccu、随机存储寄存器arm、激光保险丝），外部输出总线。
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