加工中心斗笠式刀库发那科系统PMC的编程技术
伯特利数控 加工中心 钻攻中心
前言：
加工中心自动换刀系统，动作繁多较为复杂，容易川错。本文重点介绍斗笠式刀库发那科系统pmc的编程思路和方法，供大家研究讨论。
1斗笠式换刀的动作过程111
斗笠式刀库每个刀套号对应一把刀，它们不会随着程序换刀而改变刀套号对应的刀。为了更好地理解编写换刀程序，必须详细了解换刀过程，图1到图6是主轴原有刀换刀的过程，如果主轴原来没有刀，则从图3开始换刀，主轴直接去到待刀点。
2斗笠式换刀的流程图m
根据斗笠式刀库换刀动作，列川换刀的流程
3m代码呼叫换刀的子程序
由图7可以看出，换刀的过程还是相当复杂，但平时写换刀程序只要输人m06txx就行，这是因为用到m代码呼叫子程序。具体操作将参数6071 (调用程序号为9001的子程序m代码）设为6，写入09001具体的换刀cnc程序。
根据换刀流程图，写出09001cnc程序：
n1 if[#1000eq1]got016 (t code=sptool); t代码等于主轴刀号，换刀结束n2 m5 ;主轴停转n3 m19 ;主轴定向
n4 if [#1002eq1] goto 9 ( sptool=0);判断主轴是否有刀，没有到n9
n5 g91 g30 z0 ;回第二参考点准备还刀n6 m50;刀盘使能旋转n7 m51;刀盘向右靠近主轴扣刀n8 m52;主轴松刀n9 g91 g28z0；回第一参考点n10 if[#1001eql]goto13 (t code=0);如果指令to，则无需抓刀
nil m53;刀盘旋转，找指令中对应的刀套号
n12g91g30z0;回第二参考点取刀
n13 m54;主轴紧到
n14 m55;刀盘向左远离主轴
n15 m56;换刀结束
n16 m99；
4关键的pmc程序|2_41
由上，列出发那科系统斗笠式刀库pmc关键程序如下。
程序多次用到用户宏程序，与pmc之间进行信号的交换。判断主轴上刀号是否等于目的刀套号便用到宏程序，如图8用户宏程序pmc编程，用户宏程序输人信号#1000送到系统nc。
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