SMC气爪（平行开闭型）的分类和特点
平行开闭型气爪／紧凑型jmhz2产品特点
・追加单作用型
・追加订制规格
带横向安装面定位销、磁性开关横向安装
・夹紧点距离保持不变，同时减小整体外形尺寸（ø20→ø16）
全长：最大缩短21.7mm(102.7mm→81mm)
厚度：最大减少7.6mm(33.6mm→26mm)
重量：最大减轻180g(420g→240g)
・通过导轨一体化结构，实现了高刚性、高精度
・采用高精度直线导轨
重复精度：±0.01mm
・采用更高刚性和精度的直线导轨
刚性提高
型号确认
产品样本
选定软件
视频
安全注意事项 执行器/共通注意事项磁性开关/共通注意事项 气爪扩展品/选型快速选型表 气爪订制规格 特定开发品信息 环保认证(rohs)
形式系列缸筒内径（mm）
紧凑型 jmhz2 8、12、16、20
协作机器人用气爪/标准型rmhz2
・将驱动气爪所必需的周边元件单元化
仅连接1根供气管和1根电气配线即可工作
内置电磁阀、消音器节流阀、磁性开关、管接头等
・支持12家公司的协作机器人
universal robots、欧姆龙／techman robot、
发那科、安川电机、三菱电机、han’s robot、
kuka、doosan robotics、siasun、jaka、 aubo、abb
・标配有手动更换机构
密封件更换简单，可减少工时
・空气消耗量最多减少80%
・采用导向机构一体构造，实现了高刚性、高精度
・采用高精度直线导轨
型号确认
产品样本
安全注意事项 执行器/共通注意事项磁性开关/共通注意事项 气爪扩展品/选型快速选型表 气爪订制规格 特定开发品信息 环保认证(rohs)
系列爪数外径夹持力（n）内径夹持力（n）开闭行程（两侧）（mm）
rmhz2 2 54.2 72.2 14
直线导轨平行开闭型气爪mhz□2
・采用直线导轨，实现高刚性、高精度。
・防尘、防滴构造。
・防尘罩材质可选。
型号确认
产品样本
选定软件
安全注意事项 执行器/共通注意事项磁性开关/共通注意事项 气爪扩展品/选型快速选型表 气爪订制规格 特定开发品信息 环保认证(rohs)
型号系列气缸内径（mm）
小型 mhza2-6 6
小型、带防尘罩 mhzaj2-6 6
标准 mhz2 6，10，16，20，25，32，40
长行程 mhzl2 10，16，20，25
长行程、带防尘罩 mhzl2 10，16，20
带防尘罩 mhzj2 6，10，16，20，25，32，40
十字滚柱平移型mhq□2
型号确认
产品样本
说明书
安全注意事项 气爪/共通注意事项磁性开关/共通注意事项 气爪可选项/选型特定开发品信息 环保认证(rohs)
型号系列气缸内径（mm）
高刚性型 mhqg2 32，40
带防尘罩 mhqj2 10，16，20，25
薄型气爪mhf2
・追加对应执行器位置传感器型
[new]・高度尺寸约减小至1/3
・薄型设计，减少力矩的产生
・可选择短、中、长行程
・采用双活塞构造，外形紧凑夹持力大
型号确认
产品样本
选定软件
安全注意事项 执行器/共通注意事项磁性开关/共通注意事项 气爪扩展品/选型快速选型表 气爪订制规格 特定开发品信息 环保认证(rohs)
系列气缸内径（mm）
mhf2 8，12，16，20
协作机器人用气爪/长行程型rmhf2
・将驱动气爪所必需的周边元件单元化
仅连接1根供气管和1根电气配线即可工作
内置电磁阀、消音器节流阀、磁性开关、管接头等
・支持12家公司的协作机器人
universal robots、欧姆龙／techman robot、
发那科、安川电机、三菱电机、han’s robot、
kuka、doosan robotics、siasun、jaka、 aubo、abb
・标配有手动更换机构
密封件更换简单，可减少工时
・空气消耗量最多减少80%
・64mm的长行程可对应各种工件
・高度尺寸减小约35%（与标准型相比）
・可安装执行器位置传感器
型号确认
产品样本
安全注意事项 执行器/共通注意事项磁性开关/共通注意事项 气爪扩展品/选型快速选型表 特定开发品信息 环保认证(rohs)
系列爪数外径夹持力（n）内径夹持力（n）开闭行程（两侧）（mm）
rmhf2 2 90 90 64
薄型气爪/单爪固定型mhf2-□f产品特点
・宽：最多减小25%(40mm→30mm)
・质量：多减轻25%(275g→205g)
・可将固定的手指设置于基准位置
・具有固定手指的位置调节功能
型号确认
产品样本
选定软件
安全注意事项 执行器/共通注意事项磁性开关/共通注意事项 特定开发品信息 环保认证(rohs)
形式系列缸筒内径（mm）
单爪固定型 mhf2-□f 8，12，16，20
气爪/手指可更换mhf2-x7076a
・机器人的自动工具更换用单元
・配线、配管集中于气爪的本体（机器人侧）
・避免更换工具时的电气接触不良、配管连接异常造成的空气泄漏等问题
・1台机器人可对应各种工件
削减连接部件的更换作业及位置调整作业，提高生产性
・全场缩短82%以上
・质量减小69%以上（485g→150g）
型号确认
产品样本
安全注意事项 执行器/共通注意事项磁性开关/共通注意事项 特定开发品信息 环保认证(rohs)
形式系列缸筒内径（mm）
带手指更换功能 mhf2-x7076a 8
平行开闭型气爪/宽型mhl2产品特点
・重量轻 重量最多削减10%：585g →525g。
主体及内部的构造变更使质量减小。
・内置防尘构造（标准配置）。
应对粉尘环境（订制规格：-x85, -x86□）。
・长行程 1只气爪可对应多种工件尺寸。
・采用双活塞构造，外形紧凑夹持力大。
・可直接安装小型磁性开关。
型号确认
产品样本
选定软件
安全注意事项 气爪/共通注意事项 磁性开关/共通注意事项 环保认证(rohs)
系列气缸内径（mm）
mhl2-z 10，16，20，25
宽型气爪mhl2
・长行程。
・用于夹持尺寸有偏差的大型工件。
・采用双活塞构造，夹持力大。
・内置防尘构造。
型号确认
产品样本
选定软件
安全注意事项 执行器/共通注意事项磁性开关/共通注意事项 气爪扩展品/选型快速选型表 气爪订制规格 特定开发品信息 环保认证(rohs)
系列气缸内径（mm）
mhl2 10，16，20，25，32，40
回转驱动型2爪型气爪mhr2/mdhr2
・将摆动气缸作为驱动源，缩短了高度方向的尺寸。
・重复操作精度 ±0.01mm。
・可对应洁净室等级10。
・带磁性开关（mdhr2系列：mdhr２）。
型号确认
产品样本
选定软件
安全注意事项 气爪/共通注意事项磁性开关/共通注意事项 气爪扩展品/选型气爪订制规格 特定开发品信息 环保认证(rohs)
系列气缸内径（mm）
mhr2 公称直径10，15，20，30
mdhr2 公称直径10，15，20，30
回转驱动型3爪型气爪mhr3/mdhr3
・将摆动气缸作为驱动源，缩短了高度方向的尺寸。
・重复操作精度 ±0.01mm。
・可对应洁净室等级10。
・带磁性开关（mdhr3系列：mdhr3）。
型号确认
产品样本
选定软件
安全注意事项 气爪/共通注意事项磁性开关/共通注意事项 气爪扩展品/选型气爪订制规格 特定开发品信息 环保认证(rohs)
系列气缸内径（mm）
mhr3 公称直径10，15
mdhr3 公称直径10，15
滑动导轨方式2爪型气爪mhk2
・采用楔形凸轮驱动方式。
・采用滑动型导轨，刚性高。
・防尘、防滴、耐外力、耐环境，可用于多种用途。
・可根据环境选择防尘罩材质（氯丁橡胶、氟橡胶、硅胶），且可选择不锈钢手指（sus304）。
・可选择长行程。
型号确认
产品样本
选定软件
安全注意事项 气爪/共通注意事项磁性开关/共通注意事项 气爪扩展品/选型气爪订制规格 特定开发品信息 环保认证(rohs)
系列气缸内径（mm）
mhk2 12，16，20，25
mhkl2 12，16，20，25
滑动导轨方式2爪型气爪mhs2
・采用楔形凸轮构造，高度方向尺寸小且重量轻。
・适合压入等承受外力的作业。
・重复精度 ±0.01mm。
型号确认
产品样本
选定软件
安全注意事项 执行器/共通注意事项磁性开关/共通注意事项 气爪扩展品/选型快速选型表 气爪订制规格 特定开发品信息 环保认证(rohs)
系列气缸内径（mm）
mhs2 16，20，25，32，40，50，63
滑动导轨方式3爪型气爪mhs3
・采用楔形凸轮构造，高度方向尺寸小且重量轻。
・适合压入等承受外力的作业。
・重复精度 ±0.01mm。
・长行程：行程为标准品的2倍以上。
・可夹持圆筒形工件。
・带通孔及中心推杆，能够可靠地与工件分离。
型号确认
产品样本
选定软件
安全注意事项 气爪/共通注意事项磁性开关/共通注意事项 气爪可选项/选型快速选型表 气爪订制规格 特定开发品信息 环保认证(rohs)
型号系列气缸内径（mm）
双作用型 mhs3 16，20，25，32，40，50，63，80，100，125
单作用型 mhs3-x84 16，20，25，32，40，50，63
防尘罩型 mhsj3 16，20，25，32，40，50，63，80
通孔型 mhsh3 16，20，25，32，40，50，63，80
防尘罩＋通孔型 mhshj 16，20，25，32，40，50，63，80
长行程型 mhsl3 16，20，25，32，40，50，63，80，100，125
耐环境3爪型气爪mhs3-x6708□
・对应水滴、粉尘环境
10倍以上的耐久性（在水滴飞散环境中，与标准品比较）
・可根据用途（环境）选择防尘圈、润滑油护圈
・连接部件位置的再现性提升
・可安装无触点磁性开关
适合磁性开关：d-m9□型
型号确认
产品样本
安全注意事项 执行器/共通注意事项气爪扩展品/选型 磁性开关/共通注意事项 特定开发品信息 环保认证(rohs)
形式系列缸筒内径（mm）
耐环境 mhs3-x6708□ 32、63
协作机器人用气爪/3爪型rmhs3
・将驱动气爪所必需的周边元件单元化
仅连接1根供气管和1根电气配线即可工作
内置电磁阀、消音器节流阀、磁性开关、管接头等
・支持12家公司的协作机器人
universal robots、欧姆龙／techman robot、
发那科、安川电机、三菱电机、han’s robot、
kuka、doosan robotics、siasun、jaka、 aubo、abb
・标配有手动更换机构
密封件更换简单，可减少工时
・空气消耗量最多减少80%
・适合圆筒形工件的轴向夹持
型号确认
产品样本
安全注意事项 执行器/共通注意事项气爪扩展品/选型 磁性开关/共通注意事项 特定开发品信息 环保认证(rohs)
系列爪数外径夹持力（n）内径夹持力（n）开闭行程（两侧）（mm）
rmhs3 3 118 130 8
滑动导轨方式4爪型气爪mhs4
・采用楔形凸轮构造，高度方向的尺寸短。
・适合用于方形工件的定位夹持。
・重复精度 ±0.01mm。
・方形工件的定位。
型号确认
产品样本
选定软件
安全注意事项 执行器/共通注意事项磁性开关/共通注意事项 气爪扩展品/选型快速选型表 气爪订制规格 特定开发品信息 环保认证(rohs)
系列气缸内径（mm）
mhs4 16，20，25，32，40，50，63
耐环境 订制规格
・变更密封圈材质及润滑脂规格，使其能在－10～100℃的高温环境下使用
・防粉尘、防水滴（-x77, -x78）
・防锈（-x81）
型号订制内容
-x4 耐热规格（ー10～100℃）
-x77a,-x77b 部分与防尘罩粘合（使用强力粘合剂）
-x78a,-x78b 防尘罩部分填缝（使用硅防水填缝剂）
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・追加单作用型
・追加订制规格
带横向安装面定位销、磁性开关横向安装
・夹紧点距离保持不变，同时减小整体外形尺寸（ø20→ø16）
全长：最大缩短21.7mm(102.7mm→81mm)
厚度：最大减少7.6mm(33.6mm→26mm)
重量：最大减轻180g(420g→240g)
・通过导轨一体化结构，实现了高刚性、高精度
・采用高精度直线导轨
重复精度：±0.01mm
・采用更高刚性和精度的直线导轨
刚性提高
型号确认
产品样本
选定软件
视频
安全注意事项 执行器/共通注意事项磁性开关/共通注意事项 气爪扩展品/选型快速选型表 气爪订制规格 特定开发品信息 环保认证(rohs)
形式系列缸筒内径（mm）
紧凑型 jmhz2 8、12、16、20
协作机器人用气爪/标准型rmhz2
・将驱动气爪所必需的周边元件单元化
仅连接1根供气管和1根电气配线即可工作
内置电磁阀、消音器节流阀、磁性开关、管接头等
・支持12家公司的协作机器人
universal robots、欧姆龙／techman robot、
发那科、安川电机、三菱电机、han’s robot、
kuka、doosan robotics、siasun、jaka、 aubo、abb
・标配有手动更换机构
密封件更换简单，可减少工时
・空气消耗量最多减少80%
・采用导向机构一体构造，实现了高刚性、高精度
・采用高精度直线导轨
型号确认
产品样本
安全注意事项 执行器/共通注意事项磁性开关/共通注意事项 气爪扩展品/选型快速选型表 气爪订制规格 特定开发品信息 环保认证(rohs)
系列爪数外径夹持力（n）内径夹持力（n）开闭行程（两侧）（mm）
rmhz2 2 54.2 72.2 14
直线导轨平行开闭型气爪mhz□2
・采用直线导轨，实现高刚性、高精度。
・防尘、防滴构造。
・防尘罩材质可选。
型号确认
产品样本
选定软件
安全注意事项 执行器/共通注意事项磁性开关/共通注意事项 气爪扩展品/选型快速选型表 气爪订制规格 特定开发品信息 环保认证(rohs)
型号系列气缸内径（mm）
小型 mhza2-6 6
小型、带防尘罩 mhzaj2-6 6
标准 mhz2 6，10，16，20，25，32，40
长行程 mhzl2 10，16，20，25
长行程、带防尘罩 mhzl2 10，16，20
带防尘罩 mhzj2 6，10，16，20，25，32，40
十字滚柱平移型mhq□2
型号确认
产品样本
说明书
安全注意事项 气爪/共通注意事项磁性开关/共通注意事项 气爪可选项/选型特定开发品信息 环保认证(rohs)
型号系列气缸内径（mm）
高刚性型 mhqg2 32，40
带防尘罩 mhqj2 10，16，20，25
薄型气爪mhf2
・追加对应执行器位置传感器型
[new]・高度尺寸约减小至1/3
・薄型设计，减少力矩的产生
・可选择短、中、长行程
・采用双活塞构造，外形紧凑夹持力大
型号确认
产品样本
选定软件
安全注意事项 执行器/共通注意事项磁性开关/共通注意事项 气爪扩展品/选型快速选型表 气爪订制规格 特定开发品信息 环保认证(rohs)
系列气缸内径（mm）
mhf2 8，12，16，20
协作机器人用气爪/长行程型rmhf2
・将驱动气爪所必需的周边元件单元化
仅连接1根供气管和1根电气配线即可工作
内置电磁阀、消音器节流阀、磁性开关、管接头等
・支持12家公司的协作机器人
universal robots、欧姆龙／techman robot、
发那科、安川电机、三菱电机、han’s robot、
kuka、doosan robotics、siasun、jaka、 aubo、abb
・标配有手动更换机构
密封件更换简单，可减少工时
・空气消耗量最多减少80%
・64mm的长行程可对应各种工件
・高度尺寸减小约35%（与标准型相比）
・可安装执行器位置传感器
型号确认
产品样本
安全注意事项 执行器/共通注意事项磁性开关/共通注意事项 气爪扩展品/选型快速选型表 特定开发品信息 环保认证(rohs)
系列爪数外径夹持力（n）内径夹持力（n）开闭行程（两侧）（mm）
rmhf2 2 90 90 64
薄型气爪/单爪固定型mhf2-□f产品特点
・宽：最多减小25%(40mm→30mm)
・质量：多减轻25%(275g→205g)
・可将固定的手指设置于基准位置
・具有固定手指的位置调节功能
型号确认
产品样本
选定软件
安全注意事项 执行器/共通注意事项磁性开关/共通注意事项 特定开发品信息 环保认证(rohs)
形式系列缸筒内径（mm）
单爪固定型 mhf2-□f 8，12，16，20
气爪/手指可更换mhf2-x7076a
・机器人的自动工具更换用单元
・配线、配管集中于气爪的本体（机器人侧）
・避免更换工具时的电气接触不良、配管连接异常造成的空气泄漏等问题
・1台机器人可对应各种工件
削减连接部件的更换作业及位置调整作业，提高生产性
・全场缩短82%以上
・质量减小69%以上（485g→150g）
型号确认
产品样本
安全注意事项 执行器/共通注意事项磁性开关/共通注意事项 特定开发品信息 环保认证(rohs)
形式系列缸筒内径（mm）
带手指更换功能 mhf2-x7076a 8
平行开闭型气爪/宽型mhl2产品特点
・重量轻 重量最多削减10%：585g →525g。
主体及内部的构造变更使质量减小。
・内置防尘构造（标准配置）。
应对粉尘环境（订制规格：-x85, -x86□）。
・长行程 1只气爪可对应多种工件尺寸。
・采用双活塞构造，外形紧凑夹持力大。
・可直接安装小型磁性开关。
型号确认
产品样本
选定软件
安全注意事项 气爪/共通注意事项 磁性开关/共通注意事项 环保认证(rohs)
系列气缸内径（mm）
mhl2-z 10，16，20，25
宽型气爪mhl2
・长行程。
・用于夹持尺寸有偏差的大型工件。
・采用双活塞构造，夹持力大。
・内置防尘构造。
型号确认
产品样本
选定软件
安全注意事项 执行器/共通注意事项磁性开关/共通注意事项 气爪扩展品/选型快速选型表 气爪订制规格 特定开发品信息 环保认证(rohs)
系列气缸内径（mm）
mhl2 10，16，20，25，32，40
回转驱动型2爪型气爪mhr2/mdhr2
・将摆动气缸作为驱动源，缩短了高度方向的尺寸。
・重复操作精度 ±0.01mm。
・可对应洁净室等级10。
・带磁性开关（mdhr2系列：mdhr２）。
型号确认
产品样本
选定软件
安全注意事项 气爪/共通注意事项磁性开关/共通注意事项 气爪扩展品/选型气爪订制规格 特定开发品信息 环保认证(rohs)
系列气缸内径（mm）
mhr2 公称直径10，15，20，30
mdhr2 公称直径10，15，20，30
回转驱动型3爪型气爪mhr3/mdhr3
・将摆动气缸作为驱动源，缩短了高度方向的尺寸。
・重复操作精度 ±0.01mm。
・可对应洁净室等级10。
・带磁性开关（mdhr3系列：mdhr3）。
型号确认
产品样本
选定软件
安全注意事项 气爪/共通注意事项磁性开关/共通注意事项 气爪扩展品/选型气爪订制规格 特定开发品信息 环保认证(rohs)
系列气缸内径（mm）
mhr3 公称直径10，15
mdhr3 公称直径10，15
滑动导轨方式2爪型气爪mhk2
・采用楔形凸轮驱动方式。
・采用滑动型导轨，刚性高。
・防尘、防滴、耐外力、耐环境，可用于多种用途。
・可根据环境选择防尘罩材质（氯丁橡胶、氟橡胶、硅胶），且可选择不锈钢手指（sus304）。
・可选择长行程。
型号确认
产品样本
选定软件
安全注意事项 气爪/共通注意事项磁性开关/共通注意事项 气爪扩展品/选型气爪订制规格 特定开发品信息 环保认证(rohs)
系列气缸内径（mm）
mhk2 12，16，20，25
mhkl2 12，16，20，25
滑动导轨方式2爪型气爪mhs2
・采用楔形凸轮构造，高度方向尺寸小且重量轻。
・适合压入等承受外力的作业。
・重复精度 ±0.01mm。
型号确认
产品样本
选定软件
安全注意事项 执行器/共通注意事项磁性开关/共通注意事项 气爪扩展品/选型快速选型表 气爪订制规格 特定开发品信息 环保认证(rohs)
系列气缸内径（mm）
mhs2 16，20，25，32，40，50，63
滑动导轨方式3爪型气爪mhs3
・采用楔形凸轮构造，高度方向尺寸小且重量轻。
・适合压入等承受外力的作业。
・重复精度 ±0.01mm。
・长行程：行程为标准品的2倍以上。
・可夹持圆筒形工件。
・带通孔及中心推杆，能够可靠地与工件分离。
型号确认
产品样本
选定软件
安全注意事项 气爪/共通注意事项磁性开关/共通注意事项 气爪可选项/选型快速选型表 气爪订制规格 特定开发品信息 环保认证(rohs)
型号系列气缸内径（mm）
双作用型 mhs3 16，20，25，32，40，50，63，80，100，125
单作用型 mhs3-x84 16，20，25，32，40，50，63
防尘罩型 mhsj3 16，20，25，32，40，50，63，80
通孔型 mhsh3 16，20，25，32，40，50，63，80
防尘罩＋通孔型 mhshj 16，20，25，32，40，50，63，80
长行程型 mhsl3 16，20，25，32，40，50，63，80，100，125
耐环境3爪型气爪mhs3-x6708□
・对应水滴、粉尘环境
10倍以上的耐久性（在水滴飞散环境中，与标准品比较）
・可根据用途（环境）选择防尘圈、润滑油护圈
・连接部件位置的再现性提升
・可安装无触点磁性开关
适合磁性开关：d-m9□型
型号确认
产品样本
安全注意事项 执行器/共通注意事项气爪扩展品/选型 磁性开关/共通注意事项 特定开发品信息 环保认证(rohs)
形式系列缸筒内径（mm）
耐环境 mhs3-x6708□ 32、63
协作机器人用气爪/3爪型rmhs3
・将驱动气爪所必需的周边元件单元化
仅连接1根供气管和1根电气配线即可工作
内置电磁阀、消音器节流阀、磁性开关、管接头等
・支持12家公司的协作机器人
universal robots、欧姆龙／techman robot、
发那科、安川电机、三菱电机、han’s robot、
kuka、doosan robotics、siasun、jaka、 aubo、abb
・标配有手动更换机构
密封件更换简单，可减少工时
・空气消耗量最多减少80%
・适合圆筒形工件的轴向夹持
型号确认
产品样本
安全注意事项 执行器/共通注意事项气爪扩展品/选型 磁性开关/共通注意事项 特定开发品信息 环保认证(rohs)
系列爪数外径夹持力（n）内径夹持力（n）开闭行程（两侧）（mm）
rmhs3 3 118 130 8
滑动导轨方式4爪型气爪mhs4
・采用楔形凸轮构造，高度方向的尺寸短。
・适合用于方形工件的定位夹持。
・重复精度 ±0.01mm。
・方形工件的定位。
型号确认
产品样本
选定软件
安全注意事项 执行器/共通注意事项磁性开关/共通注意事项 气爪扩展品/选型快速选型表 气爪订制规格 特定开发品信息 环保认证(rohs)
系列气缸内径（mm）
mhs4 16，20，25，32，40，50，63
耐环境 订制规格
・变更密封圈材质及润滑脂规格，使其能在－10～100℃的高温环境下使用
・防粉尘、防水滴（-x77, -x78）
・防锈（-x81）
型号订制内容
-x4 耐热规格（ー10～100℃）
-x77a,-x77b 部分与防尘罩粘合（使用强力粘合剂）
-x78a,-x78b 防尘罩部分填缝（使用硅防水填缝剂）
吹田电气功率分析仪控制电力的关键
用光照培养箱对橡皮树进行养护
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