反映加工中心特征的一些指令介绍
加工中心经常用到的许多指令与数控机床相同，这里不再祥述。下面仅介绍反映加工中心特征的一些指令：
1. 准确停止校验指令 g09
指令格式：g09；
刀具到达终点前减速并定位后才继续执行下一个程序段，可用于具有尖锐棱角的零件加工。
2. 刀具偏移量设定指令 g10
指令格式：g10p_r_；
p：指令偏置号；r：偏移量
可以通过程序设置设定刀具偏移量。
3. 单方向定位指令 g60
指令格式：g60 x_y_z_；
x、y、z为需要实现定位的终点坐标。
对于要求定位的孔加工，使用该指令可使机床实现单方向定位，从而达到消除因反向间隙而引起的加工误差，定位方向与过冲量由参数设定。
4. 停止校验方式指令 g61
指令格式：g61；
该指令为模态指令，在g61方式下，相当于每一段程序都含有g09指令。
5. 连续切削方式指令 g64
指令格式：g64；
该指令为模态指令，也为机床的默认状态，刀具在运动到指令的终点后不减速而继续执行下一个程序段，不影响g00 、g60 、g09中的定位或校验，撤销g61方式时要用g64。
6. 自动返回参考点指令 g27、g28 、g29
（1）返回参考点校验指令 g27
指令格式：g27；
x、y 、z为参考点在工件坐标系中的坐标值，可以检验刀具是否能够定位到参考点上。
在该指令下，被指令的轴以快速移动返回到参考点，自动减速并在坐标值处做定位检验，如定位到参考点，该轴参考点信号灯亮；如不一致，则程序再作检查。
（2）自动返回参考点指令 g28
指令格式： g28 x_y_z_ ；
x、y 、z 为中间点坐标值，可任意设置。机床先移动到这个点，而后返回参考点。
设置中间点是为了防止刀具返回参考点时与工件或夹具发生运动干涉。
例：n1 g90 x100.0 y200.0 z300.0
n2 g28 x400.0 y500.0；（中间点是400.0,500.0）
（3）自动从参考点返回 g29
指令格式：g29 x_y_z_；
x 、y、z为返回的终点坐标
在返回过程中，刀具从任意位置先移动到 g28所决定的中间点定位，然后再向终点移动。g28 和g29一般成对使用，也可成对使用g28和g00。
例：如下图，加工后刀具已定位到a（100,170） 点，取b（200,270）点为中间点，c（500,100） 点为执行g29时应到达的点，程序如下：
g91 g28 x100. 0 y100.0;
m06;
g29 x300.0 y-170.0;
图 g28 与g29的应用
n3 g28 z600.0；（中间点是400.0，500.0，600.0）
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1. 准确停止校验指令 g09
指令格式：g09；
刀具到达终点前减速并定位后才继续执行下一个程序段，可用于具有尖锐棱角的零件加工。
2. 刀具偏移量设定指令 g10
指令格式：g10p_r_；
p：指令偏置号；r：偏移量
可以通过程序设置设定刀具偏移量。
3. 单方向定位指令 g60
指令格式：g60 x_y_z_；
x、y、z为需要实现定位的终点坐标。
对于要求定位的孔加工，使用该指令可使机床实现单方向定位，从而达到消除因反向间隙而引起的加工误差，定位方向与过冲量由参数设定。
4. 停止校验方式指令 g61
指令格式：g61；
该指令为模态指令，在g61方式下，相当于每一段程序都含有g09指令。
5. 连续切削方式指令 g64
指令格式：g64；
该指令为模态指令，也为机床的默认状态，刀具在运动到指令的终点后不减速而继续执行下一个程序段，不影响g00 、g60 、g09中的定位或校验，撤销g61方式时要用g64。
6. 自动返回参考点指令 g27、g28 、g29
（1）返回参考点校验指令 g27
指令格式：g27；
x、y 、z为参考点在工件坐标系中的坐标值，可以检验刀具是否能够定位到参考点上。
在该指令下，被指令的轴以快速移动返回到参考点，自动减速并在坐标值处做定位检验，如定位到参考点，该轴参考点信号灯亮；如不一致，则程序再作检查。
（2）自动返回参考点指令 g28
指令格式： g28 x_y_z_ ；
x、y 、z 为中间点坐标值，可任意设置。机床先移动到这个点，而后返回参考点。
设置中间点是为了防止刀具返回参考点时与工件或夹具发生运动干涉。
例：n1 g90 x100.0 y200.0 z300.0
n2 g28 x400.0 y500.0；（中间点是400.0,500.0）
（3）自动从参考点返回 g29
指令格式：g29 x_y_z_；
x 、y、z为返回的终点坐标
在返回过程中，刀具从任意位置先移动到 g28所决定的中间点定位，然后再向终点移动。g28 和g29一般成对使用，也可成对使用g28和g00。
例：如下图，加工后刀具已定位到a（100,170） 点，取b（200,270）点为中间点，c（500,100） 点为执行g29时应到达的点，程序如下：
g91 g28 x100. 0 y100.0;
m06;
g29 x300.0 y-170.0;
图 g28 与g29的应用
n3 g28 z600.0；（中间点是400.0，500.0，600.0）
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