摇臂钻床的电气控制
摇臂钻床的电气控制
（1）采用3台电机进行拖动，主电机m1（4.0kw），摇臂松夹电机（2.2kw），摇臂上下电机（2.2kw），3台电机均是小功率电机，均采用直接启动控制。
（2）控制电路中设有主电机启动/停止，此控制未进入plc，直接采用的启动和停止按钮进行控制的，由于此电路中未有任何连锁控制，无需进入plc中进行控制，既节约了i/o点，又减少了故障排查点。
（3）摇臂升/降动作按照“摇臂松开—升/降—摇臂夹紧”顺序进行，由摇臂松开行程开关sq2与夹紧行程开关sq3来控制。在摇臂夹紧前，由时间继电器kt1延时1~3s后再夹紧。
（4）立柱和主轴箱的放松、夹紧可以单独操作，也可以同时进行，由转换开关sa、松开按钮sb5和夹紧按钮sb6来控制。利用时间继电器kt2的断电延时断开触点、kt3的通电延时闭合触点，实现电磁铁ya1、ya2相对于液压泵电机接触器提前吸合、延时断开的控制。
（5）主电机m1和液压泵电机m3分别设有热继电器fr1、fr2作长期过载保护。
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