ATC-3700板材加工中心故障维修
一台美国生产的atc-3700板材加工中心，采用ge-fanuc00p系统，伺服对x、y、z、r、c1、c2轴进行单动及联动控制，有42套模具库，可冲裁厚16mm，切割厚19mm的钢板。
工作中，z轴向下运动且多数在距工件370mm处出现液压突然报警，屏显为液压电源断开及c1轴报警。先检查c1轴的限位、电机线及有关部分，未发现问题，且c1轴运动时故障并不发生，故判定c1轴报警是个优先级报警，屏显的c1轴报警不是故障的真正所在。由于故障总是在z轴运动时发生，且时有时无，于是检查与z轴运动相关的外围条件、z轴参考点及上限位的接近开关、电机及反馈电缆、伺服驱动单元，但没有发现任何异常点。再观察故障过程，发现z轴运动时，r轴的电机线、反馈线会随着z轴一起运动（r轴是z轴下方的一个旋转轴），故在断电情况下，测量r轴转盘内的一根软蛇皮管电缆、r轴电机电缆（电缆号645-704）、r轴反馈电缆（电缆号643-404），没有发现断线现象。然后通电，在机床运动过程中逐一晃动电缆，在晃动r轴反馈电缆时报警出现，证明故障点在r轴反馈电缆上。拆开电机侧反馈电缆插头，发现m68的12芯插头中h孔断线，但由于电缆外围有防护层和扎线，使此线处在虚接的状态下，所以造成故障时有时无。把断线接好试车正常。但工作了一个班后，又出现报警“电池没电”，更换新电池后，仍报此警，反复试车报警又变为r轴电机过热，再试车又出现了其他报警。回忆故障的维修过程，在反复测量电缆通断时，表笔可能将插孔弹片扩大，造成接触不良。于是用钢针将插孔内弹簧片挑起，使之接触良好，试车正常。至此故障得以*解决。
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