在实际生产过程中，调节系统的类型大致有哪几种？
在实际生产过程中，调节系统的类型大致有哪几种？它们各自的定义如何？
(1)按给定值信号的特点分类。
1)恒值调节系统。在生产过程中，自动调节系统的给定值恒定不变，也就是使被调量保持为一固定数值。在发电厂中，汽包锅炉给水自动调节系统、主蒸汽温度自动调节系统都采用恒值调节系统，这在热工过程自动调节中应用zui多的一种自动调节系统。
2)程序调节系统。这类系统的给定值是时间的已知函数，给定值随时间的大小是预先设定的，调节系统用来保证被调量按预先设定的随时间变化的数值来改变。例如，金属热处理炉的炉温自动调节系统中，被调量炉温是依据工艺要求随时间预先设定的。在这类调节系统中，需要有一套专门的可设定的程序发送装置．以产生一个按一定关系随时间变化的给定值信号。
3)随机调节系统。随机调节系统的给定值是不可预知的。其数值是取决于一些外来因素的变化，所以调节结果使被调量也跟随这个给定值随时改变。例如，机组按条件启动时，需要根据机组某些部件的温差或应力来随时确定升温、升压的速度，由于每次启动时机组的热状态不同，因而每次的升温、升压速度都不同，这时的汽温、汽压调节系统就是陋动调节系统。又例如，在锅炉燃烧过程自动调节中，要求空气量随燃料量的变化而成比例变化，燃料量是随负荷变化而变化的，而负荷的变化规律是不能预定的，所以这种自动调节系统也是随机涮节系统。
(2)按调节系统的结构分类。
1)反馈调节系统。它是调节系统中zui基本的一种系统类合的环路，所以也称为闭环调节。
2)前馈调节系统。前馈调节系统中不存在反馈回路，调节器只是根据直接或间接反映扰动的输入信号进行调节。它的基本工作原理是调节器接受了被调对象受到的扰动信号，按预定的调节规律立即对被调对象产生一个调节作用，以抵消扰动信号对被调量的影响。前馈调节系统由于无闭合环路存在，亦称为开环调节系统。
(3)复合调节系统。根据前馈和反馈调节系统的各自特点，在生产过程中，常常相互结合使用，组成前馈反馈的复合调节系统。
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3)随机调节系统。随机调节系统的给定值是不可预知的。其数值是取决于一些外来因素的变化，所以调节结果使被调量也跟随这个给定值随时改变。例如，机组按条件启动时，需要根据机组某些部件的温差或应力来随时确定升温、升压的速度，由于每次启动时机组的热状态不同，因而每次的升温、升压速度都不同，这时的汽温、汽压调节系统就是陋动调节系统。又例如，在锅炉燃烧过程自动调节中，要求空气量随燃料量的变化而成比例变化，燃料量是随负荷变化而变化的，而负荷的变化规律是不能预定的，所以这种自动调节系统也是随机涮节系统。
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