计算行星减速机速比
速比是什么？速比又称传动比，是机构中两个转动构件角速度的比值；
速比=电机输出转数÷减速器输出转数(“速比”也称为“传动比”)
1.了解电机的功率、速度比和使用系数，减速器扭矩如下：
减速器扭矩=9550×电机功率÷电机功率输入转数×速比×使用系数。
2.了解减速机的扭矩、输出转数和使用系数，要求减速机所需的配电机功率如下：
电机功率=扭矩÷9550×电机功率输入转数÷速比÷使用系数。
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