桑迪亚实验室开发模块化机器人用于快速测试3D打印部件
桑迪亚实验室近一直忙于创新，近日，采用全新的方法进行3d打印，并创建了望远镜。现在实验室正在研究3d打印部件的测试。
桑迪亚实验室开发模块化机器人用于快速测试3d打印部件
桑迪亚创建了一个类似于圆形办公桌的六面工作单元，在其中心安装了一个商业机器人，可以进行测试以快速3d打印零件的性能和属性。模块化，可扩展和灵活的系统被称为alinstante，西班牙语“即时“。
该系统是sandia材料科学家brad boyce的工作成果，该工作始于2015年春季。boyce正在开展一个项目，以提高定制3d打印零件的质量。“在传统的金属制造业，在生产具有统一性能的金属过程控制方面有很多经验和技巧。”他说， “当我们进行激光制造时，我们不得不退后一步，重新考虑资质。”boyce已经开发出了一台用于高通量拉伸测试的机器，但是他意识到他需要更灵活的通用解决方案，所以他开始与桑迪亚的机器人团队合作。
“一旦我们致力于自动化，我们意识到可以克服障碍。是的，我们投入了一些时间和金钱，但真正的挑战是让自己摆脱“一切照旧”的思维，理解我们需要更快的解决方案。“boyce说。
六角形工作单元有六个花瓣状工作站，围绕中心的机器人。每个工作站可以有不同的商业或定制测试系统，并且可以根据所需工作类型进行调换。多个工作站也可以组合成蜂窝状结构。工作单元的设计由sandia机械工程师ross burchard*，他在决定六角形之前探索了许多不同的配置。“我的挑战是：你如何想出一个带有一个机器人和多个测试站的工作单元，这些单元也是模块化和可扩展的。”burchard说。
在建设工作站时，burchard和他的团队尽可能使用现成的硬件来节省资金。除了六角形地板和机器人底座外，安全光幕还安装在任何可能与机器人互动的地方。如果一个人进入工作单元，或者机器人手臂伸出工作单元，光束就会被打破，机器人将自动停止，因为*软件界面设计的机器人专家tim blada强调了安全性特征。
“安全始终是我们的关注点。我们写的每一行代码，我们所做的每一件机械夹具，始终是安全。“他说。 “这安全吗？我能做到这一点而不会冒任何伤害吗？“到今年夏天结束时，blada希望有一个用户界面，允许任何人将他们的零件放在零件架上的托盘上，选择一些测试并自动在不需要每个用户的过程中接收他们的数据。他还希望软件架构是模块化的，这样就可以轻松添加新的模块和测试。
alinstante原型机只有两个测试站和一个用户可放置零件的机架。站是结构化光扫描仪，可将扫描转换为3d模型，以便与原始预期设计进行直接定量比较。第二个是用于测试物理性能的负载框架，例如拉伸和压缩测试。接下来，该团队希望添加一台激光诱导击穿光谱仪，该光谱仪可以以低破坏性的方式确定零件化学成分的批次间一致性。
“桑迪亚拥有可以执行所有这些测试的测试实验室，但是，安排每个测试需要几周的时间，有的可能需要一到两个月的测试时间，“burchard说。 “alinstante可以减少测试的时间安排负担，大大加快了周转时间。”该系统还可以减少人为错误，并产生比人类更可靠，可重复的数据。
(原标题：桑迪亚实验室开发模块化机器人用于快速测试3d打印部件)
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“一旦我们致力于自动化，我们意识到可以克服障碍。是的，我们投入了一些时间和金钱，但真正的挑战是让自己摆脱“一切照旧”的思维，理解我们需要更快的解决方案。“boyce说。
六角形工作单元有六个花瓣状工作站，围绕中心的机器人。每个工作站可以有不同的商业或定制测试系统，并且可以根据所需工作类型进行调换。多个工作站也可以组合成蜂窝状结构。工作单元的设计由sandia机械工程师ross burchard*，他在决定六角形之前探索了许多不同的配置。“我的挑战是：你如何想出一个带有一个机器人和多个测试站的工作单元，这些单元也是模块化和可扩展的。”burchard说。
在建设工作站时，burchard和他的团队尽可能使用现成的硬件来节省资金。除了六角形地板和机器人底座外，安全光幕还安装在任何可能与机器人互动的地方。如果一个人进入工作单元，或者机器人手臂伸出工作单元，光束就会被打破，机器人将自动停止，因为*软件界面设计的机器人专家tim blada强调了安全性特征。
“安全始终是我们的关注点。我们写的每一行代码，我们所做的每一件机械夹具，始终是安全。“他说。 “这安全吗？我能做到这一点而不会冒任何伤害吗？“到今年夏天结束时，blada希望有一个用户界面，允许任何人将他们的零件放在零件架上的托盘上，选择一些测试并自动在不需要每个用户的过程中接收他们的数据。他还希望软件架构是模块化的，这样就可以轻松添加新的模块和测试。
alinstante原型机只有两个测试站和一个用户可放置零件的机架。站是结构化光扫描仪，可将扫描转换为3d模型，以便与原始预期设计进行直接定量比较。第二个是用于测试物理性能的负载框架，例如拉伸和压缩测试。接下来，该团队希望添加一台激光诱导击穿光谱仪，该光谱仪可以以低破坏性的方式确定零件化学成分的批次间一致性。
“桑迪亚拥有可以执行所有这些测试的测试实验室，但是，安排每个测试需要几周的时间，有的可能需要一到两个月的测试时间，“burchard说。 “alinstante可以减少测试的时间安排负担，大大加快了周转时间。”该系统还可以减少人为错误，并产生比人类更可靠，可重复的数据。
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