焊接机器人的小故障可以自己维修
焊接机器人的小故障其实自己也能维修！
一、焊接机器人本体部分查看：
1、主动运转，手动操作时看个轴运转是不是滑润，安稳。
2、减速组织是不是磨损。
3、齿型带松紧调整。
4、机器人安全开关，急停开关是不是正常
5、送丝组织是不是平稳。
6、机器人本体和操控箱内装有锂电池，电池的运用寿命随工作环境的不一样有所改变，当超越两年时要换新电池，不然电机编码器数据将会丢掉，需要从头进行原点调整，替换前需备份示教数据，避免示教程序及设定参数丢掉。
7、原定的各轴符是不是重合。
二、焊接机器人操控箱查看：
1、电缆查看。
2、示教器操作面板各个开关是不是正常。
3、操控箱内除尘。
4、锂电池替换。
5、散热电扇查看。
三、焊接机器人外部轴：
1、加注润滑油。
2、锂电池替换。
3、定位销是不是有磨损。
4、衔接螺栓是不是紧固。
5、运行时是不是有反常。
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6、机器人本体和操控箱内装有锂电池，电池的运用寿命随工作环境的不一样有所改变，当超越两年时要换新电池，不然电机编码器数据将会丢掉，需要从头进行原点调整，替换前需备份示教数据，避免示教程序及设定参数丢掉。
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二、焊接机器人操控箱查看：
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2、示教器操作面板各个开关是不是正常。
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三、焊接机器人外部轴：
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