运动控制系统组成
运动控制系统组成
一个运动控制系统的基本架构组成包括：
一个运动控制器用以生成轨迹点(期望输出)和闭合位置反馈环。许多控制器也可以在内部闭合一个速度环。
一个驱动或放大器用以将来自运动控制器的控制信号(通常是速度或扭矩信号)转换为更高功率的电流或电压信号。更为*的智能化驱动可以自身闭合位置
环和速度环，以获得更精确的控制。
一个执行器如液压泵、气缸、线性执行机或电机用以输出运动。
一个反馈传感器如光电编码器，旋转变压器或霍尔效应设备等用以反馈执行器的位置到位置控制器，以实现和位置控制环的闭合。
众多机械部件用以将执行器的运动形式转换为期望的运动形式，它包括齿轮箱、轴、滚珠丝杠、齿形带、联轴器以及线性和旋转轴承。
通常，一个运动控制系统的功能包括：
速度控制
点位控制(点到点)。有很多方法可以计算出一个运动轨迹，它们通常基于一个运动的速度曲线如三角速度曲线，梯形速度曲线或者s型速度曲线。
电子齿轮(或电子凸轮)。也就是从动轴的位置在机械上跟随一个主动轴的位置变化。一个简单的例子是，一个系统包含两个转盘，它们按照一个给定的相对角度关系转动。电子凸轮较之电子齿轮更复杂一些，它使得主动轴和从动轴之间的随动关系曲线是一个函数。这个曲线可以是非线性的，但必须是一个函数关系。
超市蔬菜保鲜怎么做
SMC电磁阀安装方向防止介质倒流的止回阀原理介绍
意大利康茂盛减压器的作用和分类
A2033限位开关是确保机器安全运行的元件
气动电磁阀的功能及选型
运动控制系统组成
齐全的永磁变频螺杆空压机哪里靠谱
油耐压测试仪的功能
植物病害诊断仪诊断原理
食品印刷标签呼唤绿色环保 生物基油墨将迎来快速发展
压缩制冷和压缩机产生使用障碍的问题介绍
170万 自然资源部第四海洋研究所采购实验仪器
速冻燕麦片生产线加工设备工艺路程技术特点和设备产量介绍
摆动式陶瓷进料阀BZ643TC陶瓷气动旋转进料阀BDF摆动阀适用场地
全自动灌装机“加速”了包装产业转型升级
橡塑配套用辅助产品
影响蠕动泵流量的方法
宏程序在孔系加工中的应用
假通草树皮的功效与作用介绍
车架振动时效工艺应用
一个运动控制系统的基本架构组成包括：
一个运动控制器用以生成轨迹点(期望输出)和闭合位置反馈环。许多控制器也可以在内部闭合一个速度环。
一个驱动或放大器用以将来自运动控制器的控制信号(通常是速度或扭矩信号)转换为更高功率的电流或电压信号。更为*的智能化驱动可以自身闭合位置
环和速度环，以获得更精确的控制。
一个执行器如液压泵、气缸、线性执行机或电机用以输出运动。
一个反馈传感器如光电编码器，旋转变压器或霍尔效应设备等用以反馈执行器的位置到位置控制器，以实现和位置控制环的闭合。
众多机械部件用以将执行器的运动形式转换为期望的运动形式，它包括齿轮箱、轴、滚珠丝杠、齿形带、联轴器以及线性和旋转轴承。
通常，一个运动控制系统的功能包括：
速度控制
点位控制(点到点)。有很多方法可以计算出一个运动轨迹，它们通常基于一个运动的速度曲线如三角速度曲线，梯形速度曲线或者s型速度曲线。
电子齿轮(或电子凸轮)。也就是从动轴的位置在机械上跟随一个主动轴的位置变化。一个简单的例子是，一个系统包含两个转盘，它们按照一个给定的相对角度关系转动。电子凸轮较之电子齿轮更复杂一些，它使得主动轴和从动轴之间的随动关系曲线是一个函数。这个曲线可以是非线性的，但必须是一个函数关系。
超市蔬菜保鲜怎么做
SMC电磁阀安装方向防止介质倒流的止回阀原理介绍
意大利康茂盛减压器的作用和分类
A2033限位开关是确保机器安全运行的元件
气动电磁阀的功能及选型
运动控制系统组成
齐全的永磁变频螺杆空压机哪里靠谱
油耐压测试仪的功能
植物病害诊断仪诊断原理
食品印刷标签呼唤绿色环保 生物基油墨将迎来快速发展
压缩制冷和压缩机产生使用障碍的问题介绍
170万 自然资源部第四海洋研究所采购实验仪器
速冻燕麦片生产线加工设备工艺路程技术特点和设备产量介绍
摆动式陶瓷进料阀BZ643TC陶瓷气动旋转进料阀BDF摆动阀适用场地
全自动灌装机“加速”了包装产业转型升级
橡塑配套用辅助产品
影响蠕动泵流量的方法
宏程序在孔系加工中的应用
假通草树皮的功效与作用介绍
车架振动时效工艺应用