机器人码垛用到的抓手类型主要有哪些
码垛机器人的关键部件之一就是手柄，用于抓取码垛物品，又称机械抓手。抓手是码垛机器人的部件，并且可以根据产品的不同，设计不同形状的手抓，使码垛机器人具有效率高、质量好、用途广泛、成本低等优点，并且可以很好地完成码垛作业。机器人码垛中需要的抓手有哪些种类呢？
机器人码垛工作需要把物体抓起来，用的就是手柄。因要抓取的物品不同，厂商设计了几个不同的手持物供使用者选择，主要是：
1、组合抓取式。
此种抓手适合于多项工作的合作抓放，采用几种手抓法组合，同时满足多项工作需要。例如：真空吸收式+抓取式组合机械手的抓握。
2、真空吸取式。
这类抓手主要适用于可吸收的码放物，如覆膜包装盒、听装啤酒箱、塑料箱、纸箱等等。
3、卡板式。
这种抓手主要适用于箱盒码垛，主要用于整箱或规则盒装包装物品的码放，可应用于多种行业。一次可对一箱或多箱进行编码。
4、抓取式。
本产品主要用于布袋类产品，如面粉、化肥、饲料、水泥等。
机器人码垛工作地点不同，用到的抓手类型也有差异，大家在选择抓手时，还要选择合适的类型。
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