立柱式助力机械手的设计要求
立柱式助力机械手是我公司自主研发的一款应用于生产线助力搬运的设备，此设备操作简单、使用安全可靠、维护保养方便等显著特点，只需进行简单的按钮操作即可实现工件的快速搬运，是现代自动化流水生产线、仓库等的搬运设备。
本设备与传统电动助力机械手相比，具有结构轻巧、拆装方便、用途广泛等特点，可搬运载荷从10kg到200kg，满足不同用户的需要。
立柱式助力机械手的设计，根据现场情况，可以选择不同的安装形式。在安装高度受限的环境下，工作行程要求大的负载搬运要求，分机械部分设计和控制器部分的设计。
立柱式助力机械手设计要求主要包括包括;
1、对立柱式助力机械手的机械部分进行设计，要充分考虑地脚安装个性，对机构的各零件进行设计，校核和验算。
2、利用单片机控制实现机械手的操作，使系统满足动态过程平稳、响应动作快、跟踪和搬运负载准确的基本控制性能。
3、设计的助力机械手为三自由度。
4、助力机械手的水平旋转由步进电机驱动实现，可实现的转角为±180°。
5、助力机械手的水平移动自由度、垂直升降自由度、
其手爪的开合由气动控制实现;
6、系统的控制器件选用单片机控制。
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