倍加福P+F加速度传感器IMU360D-F99-B20-V15型
倍加福p+f加速度传感器imu360d-f99-b20-v15型特点：可测量 3 个轴中每个的倾角、加速度和旋转速率
补偿动态干扰
f99-fusion 技术
can 总线接口，sae j1939 通信协议
抗电磁干扰性能良好
倍加福p+f加速度传感器imu360d-f99-b20-v15型技术参数：
类型 惯性测量装置
测量范围 加速度： ± 2 g
倾角： 0 ... 360 °
旋转速率： ± 250 °/s
静态精度
测量范围 ≤ 150 ° ≤ ± 0,5 °
测量范围 > 150 ° ± 1 °
动态精度
测量范围 ≤ 150 ° 线性加速度：≤ ± 0.5 ° bis 0.5 m/s2适用加速时间 ≤ 2s
测量范围 > 150 ° 线性加速度：≤ ± 1 ° 高 0.5 m/s2适用加速时间 ≤ 2s
分辨率 0,01 °
重复精度 ≤ ± 0,1 °
循环周期 内部 10 ms
温度漂移 大 ± 1.5° (-40 ...85 °c (-40 ...185 °f))
功能安全性参数
平均失效时间（天） 530 a
使用寿命（...月...天） 10 a
诊断范围 0 %
指示灯/操作键
运行显示 绿色 led
状态指示灯 黄色 led
错误报警显示 红色 led
电气特性
工作电压 5 ... 30 v dc
空载电流 ≤ 80 ma
功率损耗 ≤ 0,6 w
接口
接口类型 can 总线，根据 sae j1939 协议
传输速率 10 ... 1000 kbit/s , 可编程
节点地址 0 ... 253 , 可编程
终端电阻 外部
循环周期 输出时间间隔 可编程
与标准和规范体系的一致性
符合标准
抗震动和冲击性 dinen60068-2-27；100g
标准 en 标准 60947-5-2:2007
en 60947-5-2/a1:2012
iec 60947-5-2:2007
iec 60947-5-2 amd 1:2012
许可和认证
ul认证 culus 认证，class 2 电源
e1 型式批准 10r-04
周围环境
环境温度 -40 ... 85 °c (-40 ... 185 °f)
储存温度 -40 ... 85 °c (-40 ... 185 °f)
机械特性
连接类型 5 针 m12 x 1 连接器
5 针 m12 x 1 插座
内置桥接
外壳材料 pa
防护等级 ip68 / ip69k
重量 240 g
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类型 惯性测量装置
测量范围 加速度： ± 2 g
倾角： 0 ... 360 °
旋转速率： ± 250 °/s
静态精度
测量范围 ≤ 150 ° ≤ ± 0,5 °
测量范围 > 150 ° ± 1 °
动态精度
测量范围 ≤ 150 ° 线性加速度：≤ ± 0.5 ° bis 0.5 m/s2适用加速时间 ≤ 2s
测量范围 > 150 ° 线性加速度：≤ ± 1 ° 高 0.5 m/s2适用加速时间 ≤ 2s
分辨率 0,01 °
重复精度 ≤ ± 0,1 °
循环周期 内部 10 ms
温度漂移 大 ± 1.5° (-40 ...85 °c (-40 ...185 °f))
功能安全性参数
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接口
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传输速率 10 ... 1000 kbit/s , 可编程
节点地址 0 ... 253 , 可编程
终端电阻 外部
循环周期 输出时间间隔 可编程
与标准和规范体系的一致性
符合标准
抗震动和冲击性 dinen60068-2-27；100g
标准 en 标准 60947-5-2:2007
en 60947-5-2/a1:2012
iec 60947-5-2:2007
iec 60947-5-2 amd 1:2012
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5 针 m12 x 1 插座
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