1.plc的故障特点
plc在数控机床上起着连接nc与数控机床的桥梁作用。一方面,系统操作面板的控制信号显示进入nc,然后由nc送到plc。在可编程控制器的控制下,给数控机床发出控制指令,控制油泵、电磁阀、继电器、指示灯等,并将状态信号发送到nc;另一方面,在对大量开关信号处理过程中,任何一个信号没有检测到,任何一个执行元件不动作,都会使数控机床出现故障。在维修中,此类故障在数控机床的故障中占很大比例。因此,掌握使用plc诊断设备故障时十分重要的。
与plc有关的故障应首先确认plc的运行状态是什么。维修人员在分析与plc相关的故障时,应先了解plc正常运行时的情况。了解plc故障产生时,哪些输出结果是不正常的。plc和nc之间的一些故障,有时是在nc上,即输入信号源的问题导致plc的动作错误,对于机床维修人员,应该熟悉各个输入部件的功能和作用以及该元件老化后容易出现在plc上的问题。
大多数有关plc的故障与外围电器有关,plc有自身的诊断程序,对程序的错误、硬件错误都会发出相应的报警,在维修时,必须注意这些报警,加以区别。在部分控制正常时,就不应该怀疑是plc本身程序的出错,毕竟程序经过一段时间运行后,应该说是基本可靠的,而plc外部接口的输入或输出多易出现故障,应检查输出模块或驱动电机等。
数控机床的硬件故障往往多于软件故障。机床某一项动作的不能执行,往往是因为该动作的外部输入条件不满足造成的,而不是可编程控制器本身软件的问题,这一点维修人员应多加注意。
2.plc故障的检测方法
2.1根据可编程控制器内部的故障类型诊断故障
一般来说,数控机床的plc程序都是机床厂家根据设备实现的功能二次开发的,不同种类的机床,来发不同类型的操作指令、动作顺序以及报警文本,当机床运行时,监控程序对出现的异常情况,发出相应报警。
2.2根据程序的工作原理诊断故障
利用数控机床的plc程序诊断功能,可以很方便地查找故障类型和位置。
维修实例:数控机床中对电机的转速控制是非常重要的。一方面它反应了光电编码器是否正常工作,另一方面也表现了电机的转速波动。本程序检查电机实际速度是否大于或等于预设的速度。在大于或等于预设速度时,则输出#preset speed reached(预设速度值达到);在发现电动机低于预设速度时,则产生报警。
2.3根据plc的i/o点状态诊断故障
根据plc的i/o点的状况,来确定信号元件和执行元件是否正常。通过观察plc的i/o点的指示灯,就可以确定plc的i/o是否有输入或输出。
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