美国AUTOTECH编码器操作安装说明

美国autotech编码器操作安装说明
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编码器以信号原理来分,有增量型编码器和型编码器。旋转编码器是一种光电式旋转测量装置,它将被测的角位移直接转换成数字信号(高速脉冲信号)。增量型编码器以转动时输出脉冲,通过计数设备来知道其位置(plc)
autotech编码器我们通常用的是增量型编码器,可将增量型编码器的输出脉冲信号直接输入给plc,autotech编码器利用plc的高速计数器对其脉冲信号进行计数,以获得测量结果。不同型号和不同厂家的增量型编码器,其输出脉冲的相数也不同,有的旋转编码器输出a、b、z三相脉冲,有的只有a、b相两相,zui简单的只有a相。zui多有a,a+,a-,b,b+,b-,z,z+,z-三组三相脉冲。
autotech编码器 就常用的增量型编码器有5条引线,其中3条是脉冲输出线,1条是com端线,1条是电源线(oc门输出型)。编码器的电源可以是外接电源,也可直接使用plc的dc24v电源。电源“-”端要与编码器的com端连接,“+ ”与编码器的电源端连接。编码器的com端与plc输入com端连接,a、b、z两相脉冲输出线直接与plc的输入端连接,a、b为相差90度的脉冲,z相信号在编码器旋转一圈只有一个脉冲,通常用来做零点的依据,连接时要注意plc输入的响应时间。旋转编码器还有一条屏蔽线,使用时要将屏蔽线接地,提高抗干扰性。
autotech编码器检测是cnc机床伺服体系的紧张构成局部,它起着检测各控制轴的位移和速率的作用,autotech编码器它把检测到的信号反馈回往,构成闭环体系。丈量方法可分为直接丈量和间接丈量:直接丈量便是对机床的直线位移采取直线型检测元件丈量,直接丈量常用的检测元件平常包括:直线感到同步器、计量光栅、磁尺激光干涉仪。间接丈量便是对机床的直线位移采取反转展转型检测元件丈量,间接丈量常用的检测元件平常包括:脉冲编码器、旋变化压器、圆感到同步器、圆光栅和圆磁栅。
当机床出现如下障碍表象时,应思考是否是由检测元件的障碍引起的:
1.机器振荡(加/加速时):
(1)脉冲编码器出现障碍,此时查抄速率单位上的反馈线端子电压是否在某几点电压降落,autotech编码器如有降落证明脉冲编码器不良,调换编码器。
(2)脉冲编码器十字联轴节大概破坏,导致轴转速与检测到的速率差别步,调换联轴节。
(3)测速发电机出现障碍,修复,调换测速机。
2.机器暴走(飞车):
在查抄位置控制单位和速率控制单位的环境下,应查抄:
(1)脉冲编码器接线是否不对,查抄编码器接线是否为正反馈,a相和b相是否接反。
(2)脉冲编码器联轴节是否破坏,调换联轴节。
(3)查抄测速发电机端子是否接反和励磁信号线是否接错。
3.主轴不克定向或定向不到位:
在查抄定向控制电路配置和调解,查抄定向板,主轴控制印刷电路板调解的同时,autotech编码器应查抄位置检测器(编码器)是否不良,此时测编码器输出波形。
4.坐标轴振动进给:
在查抄电动机线圈是否短路,机器进给丝杠同电机的相连是否精良,查抄整个伺服体系是否稳固的环境下,查抄脉冲编码是否精良、联轴节联接是否安稳可靠、测速机是否可靠。
5.nc报警中因步骤不对,支配不对引起的报警。如faunuc 6me体系的nc报警090.091。出现nc报警,有大概是主电路障碍和进给速率太低引起。同时,另有大概是:
(1) 脉冲编码器不良。
(2) 脉冲编码器电源电压太低,(此时调解电源电压的15v,autotech编码器使主电路板的+5v端子上的电压值在4.95—5.10v内)。
(3)没有输进脉冲编码器的一转信号而不克平常履行参考点返回。
6.伺服体系的报警号:如faunuc 6me体系的伺服报警:416、426、436、446、456。siemens 880体系的伺服报警:1364 siemens 8体系的伺服报警:114、104等。 当出现如上报警号时,有大概是:
(1)轴脉冲编码器反馈信号断线,短路和信号丢失,用示波器测a相、b相一转信号。
(2)编码器内部受到混浊、太脏、信号无法接管。
autotech编码器现货型号:
sac-rl210-g004
sac-rl210-g004m
sac-rl210-g008
sac-rl210-g008m
sac-rl210-g016
sac-rl210-g016m
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