英伟达为Jetson Xavier提供Isaac智能机器人平台
nvidia宣布推出由其新型jetson xavier计算机驱动的智能机器人isaac平台。
英伟达为jetson xavier提供isaac智能机器人平台
isaac包括新硬件，软件和虚拟世界机器人模拟器。该平台由nvidia创始人兼执行官jensen huang在2018年的computex上发布。
nvidia的isaac平台有三个主要组件：
isaac sdk - 一系列api和工具，用于开发具有完全加速库的机器人算法软件和运行时框架。
isaac imx - isaac智能机器加速应用程序，是nvidia开发的机器人算法软件的集合。
isaac sim - 一个高度逼真的虚拟仿真环境，供开发人员使用jetson xavier培训自动机器并执行硬件在环测试。
谈到发布的情况，黄说：
“人工智能是我们这个时代强大的技术力量。它的阶段将实现新的软件自动化水平，从而提高许多行业的生产力。
接下来，ai与传感器和执行器相结合，将成为新一代自动机器的大脑。
总有一天，制造业，送货上门，仓储物流等领域将有数十亿台智能机器。“
为jetson xavier设计的isaac电脑是世界上款专为机器人设计的电脑。如果xavier听起来很熟悉，可能是因为nvidia的自动驾驶汽车平台 drive 所使用的变种。
jetson xavier具有六种高性能处理器--volta tensor core gpu，八核arm64 cpu，双nvdla深度学习加速器，图像处理器，视觉处理器和视频处理器。
nvidia声称这些处理器比强大的工作站能够提供超过30 tops(每秒万亿次操作)的处理能力； 同时使用灯泡的三分之一能量。
可以同时并且实时地处理数十种算法，用于传感器处理，测距，定位和映射，视觉和感知以及路径规划。机器人充分发挥潜力所需的一切。
(原标题：英伟达为jetson xavier提供isaac智能机器人平台)
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