什么是助力机械手的安全装置？
1.安全阀监测机械臂的运动速度，在发出错误指令或发生事故后，防止机械臂快速上升或下降伤人。
2.单向阀+气罐切断保护:确保机械手切断时不会发生意外伤害，操作可持续1 ~ 2个工作循环。
3.制动单元①制动器位于连接关节处，防止机械手转动和松动，同时也便于操作人员控制工件，即机械手和夹具可以停在任意位置；制动器由安装在夹具上的按钮控制。当操作员按下控制按钮时，操纵器被锁定。工作后，制动器也可用于停放机械手。②在制动状态下，机械手的所有按钮都不工作，防止意外伤害。
4.夹钳自锁截止阀的功能设计可防止夹钳松开物体，除非当系统处于任何气体或空气泄漏位置时，操作员给出指示。
5.负载自锁(负载到位保护)负载自锁到位保护设计，保证工件未放置到位置时，即使按下“松开”按钮，夹具也不会松开；这种设计可以防止工件的非人工释放。6.负载自锁(负载悬挂保护)负载自锁悬挂保护设计确保工件在半空中，即使按下“释放”按钮也不会被释放。如果操作者停止按下“释放”按钮，机械手和夹具将返回到原始平衡状态；如果操作者继续按下“释放”按钮，工件将继续被夹紧，并随着机械臂慢慢下降到设计点。
7.载荷自锁(载荷极限保护)载荷自锁极限保护设计，当机械手设计极限位置时，即使按下“释放”按钮，夹具也不会释放载荷。简而言之，在任何情况下，只有当工件被放置在稳定的接触面上时，它才会被释放。
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