潍坊西门子CP5611通讯卡代理商

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浔之漫智控技术(上海)有限公司 上海诗慕自动化设备有限公司
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西门子(simatic)plc的6代
1、西门子公司的产品早是1975年投放市场的simatic s3,它实际上是带有简单操作接口的二进制控制器。
2、1979年,s3系统被simatic s5所取代,该系统广泛地使用了微处理器。
3、20世纪80年代初,s5系统进一步升级——u系列plc,较常用机型:s5-90u、95u、100u、115u、135u、155u。
4、1994年4月,s7系列诞生,它具有更化、更高性能等级、安装空间更小、更良好的windows用户界面等优势,其机型为:s7-200、300、400。
5、1996年,在过程控制领域,西门子公司又提出pcs7(过程控制系统7)的概念,将其优势的wincc(与windows兼容的操作界面)、profibus(工业现场总线)、coros(监控系统)、sinec(西门子工业网络)及控调技术融为一体。
6、西门子公司提出tia(totally integrated automation)概念,即全集成自动化系统,将plc技术溶于全部自动化领域。
由初发展至今,s3、s5系列plc已逐步退出市场,停止生产,而s7系列plc发展成为了西门子自动化系统的控制核心,而tdc系统沿用simadyn d技术内核,是对s7系列产品的进一步升级,它是西门子自动化系统的可编程控制器。
西门子plc系列分类:
可编程控制器是由现代化生产的需要而产生的,可编程序控制器的分
类也必然要符合现代化生产的需求。
一般来说可以从三个角度对可编程序控制器进行分类。其一是从可编程序控制器的控制规模大小去分类,其二是从可编程序控制器的性能高低去分类,其三是从可编程序控制器的结构特点去分类。
控制规模可以分为大型机、中型机和小型机。
小型机:小型机的控制点一般在256点之内,适合于单机控制或小型系统的控制。
西门子小型机有s7-200:处理速度0.8~1.2ms ;存贮器2k ;数字量248点;模拟量35路 。
中型机:中型机的控制点一般不大于2048点,可用于对设备进行直接控制,还可以对多个下一级的可编程序控制器进行监控,它适合中型或大型控制系统。
西门子中型机有s7-300:处理速度0.8~1.2ms ;存贮器2k ;数字量1024点;模拟量128路 ;网络profibus;工业以太网;mpi。
大型机:大型机的控制点一般大于2048点,不仅能完成较复杂的算术运
算还能进行复杂的矩阵运算。它不仅可用于对设备进行直接控制,还可以对多个下一级的可编程序控制器进行监控。
西门子大型机有s7-400 :处理速度0.3ms / 1k字;
存贮器512k ;i/o点12672;
控制性能可以分为高档机、中档机和低档机。
低档机
这类可编程序控制器,具有基本的控制功能和一般的运算能力。工作速度比较低,能带的输入和输出模块的数量比较少。
比如,德国siemens公司生产的s7-200就属于这一类。
中档机
这类可编程序控制器,具有较强的控制功能和较强的运算能力。它不仅能完成一般的逻辑运算,也能完成比较复杂的三角函数、指数和pid运算。工作速度比较快,能带的输入输出模块的数量也比较多,输入和输出模块的种类也比较多。
比如,德国siemens公司生产的s7-300就属于这一类。
高档机
这类可编程序控制器,具有强大的控制功能和强大的运算能力。它不仅能完成逻辑运算、三角函数运算、指数运算和pid运算,还能进行复杂的矩阵运算。工作速度很快,能带的输入输出模块的数量很多,输入和输出模块的种类也很全面。这类可编程序控制器可以完成规模很大的控制任务。在联网中一般做主站使用。
比如,德国siemens公司生产的s7-400就属于这一类。
1 热电偶测量结构示意图
注意:如上图所示,热电偶是有正负极性的,所以需要确保这些导线连接到正确的极性,否则将会造成明显的测量误差
为了保证热电偶可靠、地工作,安装要求如下:
① 组成热电偶的两个热电极的焊接必须牢固;
② 两个热电极彼此之间应很好地绝缘,以防短路;
③ 补偿导线与热电偶端的连接要方便可靠;
④ 保护套管应能保证热电极与有害介质充分隔离;
⑤ 热电偶对于外界的比较,因此安装还需要考虑屏蔽的问题。
1.2 热电偶与热电阻的区别
属性 热电阻 热电偶
的性质 电阻 电压
测量范围 低温检测 高温检测
材料 一种金属材料(温度变化的金属材料) 双金属材料在(两种不同的金属,由于温度的变化,在两个不同金属的两端产生电动势差)
测量原理 电阻随温度变化的性质来测量 基于热电效应来测量温度
补偿 3线制和4线制接线 内部补偿和外部补偿
电缆接点要求 电阻直接接入可以更的避免线路的的损耗 要通过补偿导线直接接入到模板;或补偿导线接到参比接点,然后用铜制导线接到模板
表1 热电偶与热电阻的比较
2. 热电偶的类型和可用模板
2.1热电偶类型
根据使用材料的不同,分不同类型的热电偶,以分度号区分,分度号代表温度范围,且代表每种分度号的热电偶具体多少温度输出多少毫伏的电压,热电偶的分度号有主要有以下几种。
分度号 温度范围(℃) 两种金属材料
b型 0~1820 铂铑—铂铑
c型 0~2315 钨3稀土—钨26 稀土
e型 -270~1000 镍铬—铜镍
j型 -210~1200 铁—铜镍
k型 -270~1372 镍铬—镍硅
l型 -200~900 铁—铜镍
n型 -270~1300 镍铬硅—镍硅
r型 -50~1769 铂铑—铂
s型 -50~1769 铂铑—铂
t型 -270~400 铜—铜镍
u型 -270~600 铜—铜镍
表2 分度号对照表
2.2可用的模板
cpu类型 模板类型 支持热电偶类型
s7-300 6es7 331-7kf02-0ab0(8点) e,j,k,l,n
6es7 331-7kb02-0ab0(2点) e,j,k,l,n
6es7 331-7pf11-0ab0(8点) b,c,e,j,k,l,n,r,s,t,u
s7-400 6es7 431-1kf10-0ab0(8点) b,e,j,k,l,n,r,s,t,u
6es7 431-7qh00-0ab0(16点) b,e,j,k,l,n,r,s,t,u
6es7 431-7kf00-0ab0(8点) b,e,j,k,l,n,r,s,t,u
表3 s7 300/400 支持热电偶的模板及对应热电偶类型
3. 热电偶的补偿接线
3.1 补偿
热电偶测量温度时要求冷端的温度保持不变,这样产生的热电势大小才与测量温度呈一定的比例关系。若测量时冷端的温度变化,将严重影响测量的准确性,所以需要对冷端温度变化造成的影响采取一定补偿的措施。
由于热电偶的材料一般都比较贵重(特别是采用时),而测温点到控制仪表的距离都很远,为了节省热电偶材料,成本可以用补偿导线延伸冷端到温度比较的控制室内,但补偿导线的材质要和热电偶的导线材质相同。热电偶补偿导线的作用只起延伸热电极,使热电偶的冷端到控制室的仪表端子上,它本身并不能冷端温度变化对测温的影响,不起补偿作用。因此,还需采用其他修正来补偿冷端温度变化造成的影响,补偿见下表。
温度补偿 说 明 接 线
内部补偿 使用模板的内部温度为参比接点进行补偿,再由模板进行处理。 直接用补偿导线连接热电偶到模拟量模板输入端。
外部补偿 补偿盒 使用补偿盒采集并补偿参比接点温度,不需要模板进行处理。 可以使用铜质导线连接参比接点和模拟量模板输入端。
热电阻 使用热电阻采集参比接点温度,再由模板进行处理。
如果参比接点温度恒定可以不要热电阻参考
表4 各类补偿
3.2各补偿接线
3.2.1内部补偿
内部补偿是在输入模板的端子上建立参比接点,所以需要将热电偶直接连接到模板的输入端,或通过补偿导线间接的连接到输入端。每个通道组必须接相同类型的热电偶,连接示意图如下。
cpu类型 支持内部补偿模板类型 可连接热电偶个数
s7-300 6es7 331-7kf02-0ab0 多8个(4种类型,同通道组必须相同)
6es7 331-7kb02-0ab0 多2个(1种类型,同通道组必须相同)
6es7 331-7pf11-0ab0 多8个(8种类型)
s7-400 6es7 431-7kf00-0ab0 多8个(8种类型)
表5 支持内部补偿的模板及可接热电偶个数
图2 内部补偿接线
注1:模板6es7 331-7kf02-0ab0和6es7 331-7kb02-0ab0需要短接补偿端comp+(10)和mana(11),其它模板无。
3.2.2 外部补偿—补偿盒
补偿盒是通过补偿盒获取热电偶的参比接点的温度,但补偿盒必须安装在热电偶的参比接点处。
补偿盒必须单独供电,电源模块必须具有充分的噪声滤波功能,例如使用接地电缆屏蔽。
补偿盒包含一个桥接电路,固定参比接点温度标定,如果实际温度与补偿温度有偏差,桥接热敏电阻会发生变化,产生正的或者负的补偿电压叠加到测量电势差上,从而达到补偿调节的目的。
补偿盒采用参比接点温度为0℃的补偿盒,*使用西门子带集成电源装置的补偿盒,订货号如下表。
*使用的补偿盒 订货号
带有集成电源装置的参比端,用于导轨安装 m72166-v v v v v
辅助电源 b1 230vac
b2 110vac
b3 24vac
b4 24vdc
连接到热电偶 1 l型
2 j型
3 k型
4 s型
5 r型
6 u型
7 t型
参考温度 00 0℃
表6 西门子参比接点的补偿盒订货数据
图3 s7-300模板支持接线
图3 类型:热电偶通过补偿导线连接到参比接点,再用铜质导线连接参比接点和模板的输入端子构成回路,同时由一个补偿盒对模板连接的所有热电偶进行公共补偿,补偿盒的9,8端子连接到模板的补偿端comp+(10)和mana(11),所以模板的所有通道必须连接同类型的热电偶。
图4 s7-400模板支持接线
图4 类型:模板的各个通道单独连接一个补偿盒,补偿盒通过热电偶的补偿导线直接连接到模板的输入端子构成回路,所以模板的每个通道都可以使用模板支持类型的热电偶,但是每个通道都需要补偿盒。
cpu类型 支持外部补偿盒补偿模板类型 可连接热电偶个数
s7-300 6es7 331-7kf02-0ab0 多8个(同类型)
6es7 331-7kb02-0ab0 多2个(同类型)
s7-400 6es7 431-1kf10-0ab0 多8个(类型可不同)
6es7 431-7qh00-0ab0 多16个(类型可不同)
表7 支持外部补偿盒补偿的模板及可接热电偶个数
3.2.3 外部补偿—热电阻
热电阻是通过外接电阻温度计获取热电偶的参比接点的温度,再由模板处理然后进行温度补偿,同样热电阻必须安装在热电偶的参比接点处。
图5 s7-300模板支持
图5类型:参比接点电阻温度计pt100的四根线接到模板的35,36,37,38端子,对应(m+,m-,i+,i-),可测参比接点出温度范围为-25℃到85℃,
图6 s7-400模板支持
图6类型:参比接点电阻温度计的四根线接到模板的通道0,占用通道。
以上这两种,参比接点到模板的线可以用铜质导线,由于做公共补偿,只能接同类型的热电偶。
cpu类型 支持热电阻补偿模板类型 可连接热电偶个数
s7-300 6es7 331-7pf11-0ab0 多8个(同类型)
s7-400 6es7 431-1kf10-0ab0 多6个(同类型)
6es7 431-7qh00-0ab0 多14个(同类型)
表8 支持热电阻补偿的模板及可接热电偶个数
3.2.4外部补偿—固定温度
如果外部参比接点的温度已知且固定,可以通过选择相应的补偿由模板内部处理补偿,组态设置详见下章节。
cpu类型 支持固定温度补偿模板类型 可连接热电偶个数 可设定温度范围
s7-300 6es7 331-7pf11-0ab0 多8个(同类型) 0℃或50℃
s7-400 6es7 431-1kf10-0ab0 多8个(同类型) -273.15℃~327.67℃
6es7 431-7qh00-0ab0 多16个(同类型) -273.15℃~327.67℃
6es7 431-7kf00-0ab0 多8个(同类型) -273.15℃~327.67℃
表9支持固定温度补偿的模板及可接热电偶个数
从上表可以看出,300的模板只支持参比接点的温度为0℃或50℃两种,而400的模板支持可变温度范围,且范围大。
3.2.4混合补偿—热电阻和固定温度补偿
另外,除单独补偿外,可以使用相同参比接点给多个模板,通过电阻温度计进行外部补偿,s7-400的模板支持这种,补偿示意图如下。
图7 混合外部补偿
补偿:如图所示,模板2和1 有公共的参比接点,模板1进行外部电阻温度计补偿,由cpu读取rtd的温度,然后使用功能sfc55(wr_parm)将温度值写入到模板2中,模板2选择固定温度补偿的。
sfc55只能对模板的动态参数进行修改,模拟量输入模板的静态参数(数据记录0)和动态参数(数据记录1)的参数及数据记录1的结构如下:
参数 数据记录号 参数分配
sfc55 step7
用于中断的目标cpu 0 否 是
测量 0 否 是
测量范围 0 否 是
诊断 0 否 是
温度单位 0 否 是
温度 0 否 是
噪声 0 否 是
滤波 0 否 是
参比接点 0 否 是
周期结束中断 0 否 是
诊断中断启用 1 是 是
硬件中断启用 1 是 是
参考温度 1 是 是
上限 1 是 是
下限 1 是 是
表10 s7-400模拟量输入模板的参数
图8 s7-400模拟量输入模板的数据记录1的结构
以6es7 431-7qh00-0ab0 模拟量输入模板为例,程序块sfc55调用:
图9 sfc55块调用
当m0.0上升沿使能时,将写入的参数从mb100~mb166传递到输入地址为100开始的模板,修改其数据记录1的参数,同时也将参比接点的温度也写入模板的设定位置。
参数 声明 数据类型 描述
req bbbbb bool req=1,写请求,上升沿。
ioid bbbbb byte 地址区域的标识号:外设输入=b#16#54;
外设输出=b#16#55;
外设输入/输出混合,如果地址相同,为b#16#54,不同则低地址的区域id。
laddr bbbbb word 模板的逻辑地址(初始地址),如果混合模板,两个地址中的较低的一个。
recnum bbbbb byte 数据记录号,参考模板数据手册。
record bbbbb any 需要传送的数据记录存放区。
ret_val output int 故障代码。
busy output bool busy=1,写操作未完成。
表11 各参数的说明
4. 热电偶的处理
4.1 硬件组态设置
首先要在硬件组态选择与外部补偿接线一致的measuring type(测量类型),measuring range(测量范围),reference junction(参比接点类型)和reference temperature(参比接点温度)的参数,如下各图所示。

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