大疆M300 RTK测绘无人机参数
经纬 m300 rtk飞行器尺寸
尺寸（展开，不包含桨叶）：810×670×430 mm（长×宽×*）
尺寸（折叠，包含桨叶）：430×420×430 mm（长×宽×*）
对称电机轴距
895 mm
重量（含下置单云台支架）
空机重量（不含电池）：3.6 kg
空机重量（含双电池）：6.3 kg
*大载重
2.7 kg
*大起飞重量
9 kg
工作频率
2.4000-2.4835 ghz
5.725-5.850 ghz
发射功率（eirp）
2.4000-2.4835 ghz：
29.5 dbm（fcc）；18.5dbm（ce）
18.5 dbm（srrc）；18.5dbm（mic）
5.725-5.850 ghz：
28.5 dbm（fcc）；12.5dbm（ce）
28.5 dbm（srrc）
悬停精度（p-gps）
垂直：
±0.1 m（视觉定位正常工作时）
±0.5 m（gps 正常工作时）
±0.1 m（rtk 定位正常工作时）
水平：
±0.3 m（视觉定位正常工作时）
±1.5 m（gps 正常工作时）
±0.1 m（rtk 定位正常工作时）
rtk 位置精度
在 rtk fix 时：
1 cm+1 ppm（水平）
1.5 cm + 1 ppm（垂直）
*大旋转角速度
俯仰轴：300°/s
航向轴：100°/s
*大俯仰角度
30° （p模式且前视视觉系统启用：25°）
*大上升速度
s 模式：6 m/s
p 模式：5 m/s
*大下降速度（垂直）
s 模式：5 m/s
p 模式：3 m/s
*大倾斜下降速度
s 模式：7 m/s
*大水平飞行速度
s 模式：23 m/s
p 模式：17 m/s
*大飞行海拔*度
5000 m（2110 桨叶，起飞重量≤7 kg）/ 7000 m（2195 *原*桨叶，起飞重量≤7 kg）
*大可承受风速
15 m/s （7级风）
*大飞行时间
55 min
适配 dji 云台
禅思 xt2、禅思 xt s、禅思 z30、禅思 h20、禅思 h20t
支持云台安装方式
下置单云台、上置单云台、下置双云台、下置单云台+上置单云台、下置双云台+上置单云台
ip 防护等级
ip45
gnss
gps+glonass+beidou+galileo
工作环境温度
-20°c 至 50°c
遥控器工作频率
2.4000-2.4835 ghz
5.725-5.850 ghz
*大信号有效距离（无干扰、无遮挡）
ncc/fcc：15 km
ce/mic：8 km
srrc：8 km
等效全向辐射功率（eirp）
2.4000-2.4835 ghz：
29.5 dbm（fcc）；18.5dbm（ce）
18.5 dbm（srrc）；18.5dbm（mic）
5.725-5.850 ghz：
28.5 dbm（fcc）；12.5dbm（ce）
20.5 dbm（srrc）
外置电池
名称：wb37 智能电池
容量：4920 mah
电压：7.6 v
电池类型：lipo
能量：37.39 wh
充电时间（使用 bs60 智能电池箱）：70 分钟（15°c 至 45°c）；130 分钟（0°c 至 15°c）
内置电池
类型：18650 锂离子电池 （5000 mah @ 7.2 v）
充电方式：使用规格为 12v/2a 的 usb 充电器
额定功率：17 w
充电时间：2 小时 15 分钟（使用规格为12v/2a 的 usb 充电器）
续航时间
内置电池：约 2.5 小时内置电池+外置电池：约 4.5 小时
usb-a 接口供电电压/电流
5 v / 1.5 a
工作环境温度
-20° 至 40° c
视觉系统障碍物感知范围
前后左右：0.7-40 m
上下：0.6-30 m
fov
前后下：65°（h），50°（v）
左右上：75°（h），60°（v）
使用环境
表面有丰富纹理，光照条件充足
（>15 lux，室内日光灯正常照射环境）
红外感知系统障碍物感知范围
0.1-8 m
fov
30°（±15°）
使用环境
漫反射，大尺寸，*反射率（反射率>10%）障碍物
上下补光灯有效照明距离
5 m
fpv摄像头分辨率
960p
fov
145°
帧率
30 fps
智能飞行电池型号
tb60
容量
5935 mah
电压
52.8 v
电池类型
lipo 12s
能量
274 wh
电池整体重量
约 1.35 kg
工作环境温度
-20℃ 至 50℃
理想存放环境温度
22℃ 至 30℃
充电环境温度
-20°c 至 40°c（当环境温度低于 5°c时，电池会启动自加热功能，在低温环境下充电有可能会降低电池使用寿命）
充电时间
使用 bs60 智能电池箱时，
使用 220 v 电源：*充满两块 tb60 智能飞行电池约需 60 分钟，从 20% 充到 90% 约需 30 分钟
使用 110 v 电源：*充满两块 tb60 智能飞行电池约需 70 分钟，从 20% 充到 90% 约需 40 分钟
bs60智能电池箱外形尺寸
501×403×252 mm
空箱重量
8.37 kg
可放置物品
tb60 智能飞行电池 8 块
wb37 智能电池 4 块
输入电压
100-120 vac，50-60 hz / 220-240 vac，50-60 hz
*大输入功率
1070 w
输出功率
100-120 v：750 w
220-240 v：992 w
工作环境温度
-20℃ 至 40℃
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尺寸（展开，不包含桨叶）：810×670×430 mm（长×宽×*）
尺寸（折叠，包含桨叶）：430×420×430 mm（长×宽×*）
对称电机轴距
895 mm
重量（含下置单云台支架）
空机重量（不含电池）：3.6 kg
空机重量（含双电池）：6.3 kg
*大载重
2.7 kg
*大起飞重量
9 kg
工作频率
2.4000-2.4835 ghz
5.725-5.850 ghz
发射功率（eirp）
2.4000-2.4835 ghz：
29.5 dbm（fcc）；18.5dbm（ce）
18.5 dbm（srrc）；18.5dbm（mic）
5.725-5.850 ghz：
28.5 dbm（fcc）；12.5dbm（ce）
28.5 dbm（srrc）
悬停精度（p-gps）
垂直：
±0.1 m（视觉定位正常工作时）
±0.5 m（gps 正常工作时）
±0.1 m（rtk 定位正常工作时）
水平：
±0.3 m（视觉定位正常工作时）
±1.5 m（gps 正常工作时）
±0.1 m（rtk 定位正常工作时）
rtk 位置精度
在 rtk fix 时：
1 cm+1 ppm（水平）
1.5 cm + 1 ppm（垂直）
*大旋转角速度
俯仰轴：300°/s
航向轴：100°/s
*大俯仰角度
30° （p模式且前视视觉系统启用：25°）
*大上升速度
s 模式：6 m/s
p 模式：5 m/s
*大下降速度（垂直）
s 模式：5 m/s
p 模式：3 m/s
*大倾斜下降速度
s 模式：7 m/s
*大水平飞行速度
s 模式：23 m/s
p 模式：17 m/s
*大飞行海拔*度
5000 m（2110 桨叶，起飞重量≤7 kg）/ 7000 m（2195 *原*桨叶，起飞重量≤7 kg）
*大可承受风速
15 m/s （7级风）
*大飞行时间
55 min
适配 dji 云台
禅思 xt2、禅思 xt s、禅思 z30、禅思 h20、禅思 h20t
支持云台安装方式
下置单云台、上置单云台、下置双云台、下置单云台+上置单云台、下置双云台+上置单云台
ip 防护等级
ip45
gnss
gps+glonass+beidou+galileo
工作环境温度
-20°c 至 50°c
遥控器工作频率
2.4000-2.4835 ghz
5.725-5.850 ghz
*大信号有效距离（无干扰、无遮挡）
ncc/fcc：15 km
ce/mic：8 km
srrc：8 km
等效全向辐射功率（eirp）
2.4000-2.4835 ghz：
29.5 dbm（fcc）；18.5dbm（ce）
18.5 dbm（srrc）；18.5dbm（mic）
5.725-5.850 ghz：
28.5 dbm（fcc）；12.5dbm（ce）
20.5 dbm（srrc）
外置电池
名称：wb37 智能电池
容量：4920 mah
电压：7.6 v
电池类型：lipo
能量：37.39 wh
充电时间（使用 bs60 智能电池箱）：70 分钟（15°c 至 45°c）；130 分钟（0°c 至 15°c）
内置电池
类型：18650 锂离子电池 （5000 mah @ 7.2 v）
充电方式：使用规格为 12v/2a 的 usb 充电器
额定功率：17 w
充电时间：2 小时 15 分钟（使用规格为12v/2a 的 usb 充电器）
续航时间
内置电池：约 2.5 小时内置电池+外置电池：约 4.5 小时
usb-a 接口供电电压/电流
5 v / 1.5 a
工作环境温度
-20° 至 40° c
视觉系统障碍物感知范围
前后左右：0.7-40 m
上下：0.6-30 m
fov
前后下：65°（h），50°（v）
左右上：75°（h），60°（v）
使用环境
表面有丰富纹理，光照条件充足
（>15 lux，室内日光灯正常照射环境）
红外感知系统障碍物感知范围
0.1-8 m
fov
30°（±15°）
使用环境
漫反射，大尺寸，*反射率（反射率>10%）障碍物
上下补光灯有效照明距离
5 m
fpv摄像头分辨率
960p
fov
145°
帧率
30 fps
智能飞行电池型号
tb60
容量
5935 mah
电压
52.8 v
电池类型
lipo 12s
能量
274 wh
电池整体重量
约 1.35 kg
工作环境温度
-20℃ 至 50℃
理想存放环境温度
22℃ 至 30℃
充电环境温度
-20°c 至 40°c（当环境温度低于 5°c时，电池会启动自加热功能，在低温环境下充电有可能会降低电池使用寿命）
充电时间
使用 bs60 智能电池箱时，
使用 220 v 电源：*充满两块 tb60 智能飞行电池约需 60 分钟，从 20% 充到 90% 约需 30 分钟
使用 110 v 电源：*充满两块 tb60 智能飞行电池约需 70 分钟，从 20% 充到 90% 约需 40 分钟
bs60智能电池箱外形尺寸
501×403×252 mm
空箱重量
8.37 kg
可放置物品
tb60 智能飞行电池 8 块
wb37 智能电池 4 块
输入电压
100-120 vac，50-60 hz / 220-240 vac，50-60 hz
*大输入功率
1070 w
输出功率
100-120 v：750 w
220-240 v：992 w
工作环境温度
-20℃ 至 40℃
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