GPS时钟同步原理
gps时钟/同步的原理与技术
1、有关时间的一些基本概念：
（1）、时间（周期）与频率：
互为倒数关系，两者密不可分，时间标准的基础是频率标准，所以有人把晶体振荡器叫‘时基振荡器’。钟是由频标加上分频电路和钟面显示装置构成的。
（2）、四种实用的时间频率标准源（简称钟）：
◆ 晶体钟
◆ 铷原子钟
◆ 氢原子钟
◆ 铯原子钟
（3）、常用的时间坐标系：
时间的概念包含时刻（点）和时间间隔（段）。时系（时间坐标系）是由时间起点和时间尺度单位--秒定义（又分地球秒与原子秒）所构成。常用的时间坐标系：
◆ 世界时（ut）
◆ 地方时
◆ 原子时（at）
◆ 协调世界时（utc）
◆ gps时
（4）、定时、时间同步与守时：
◆ 定时：是指根据参考时间标准对本地钟进行校准的过程）；授时（指采用适当的手段发播标准时间的过程）；
◆ 时间同步：是指在母钟与子钟之间时间一致的过程，又称时间统一或简称时统）；
◆ 守时：是指将本地钟已校准的标准时间保持下去的过程，国内外守时中心一般都采用由多台铯原子钟和氢原子钟组成的守时钟组来进行守时，守时钟组钟*运行性能表现的一台被定主钟（mc）。
2、gps时间是怎样建立的？
为了得到精密的gps时间，使它的准确度<100ns（相对于utc（usno/mc））：
◆ 每个gps卫星上都装有铯子钟作星载钟；
◆ gps全部卫星与地面测控站构成一个闭环的自动修正系统；
◆ 采用utc（usno/mc）为参考基准。
3、gps定位、定时和校频的原理
（1）、gps定位原理：是基于测定gps信号的传输时延（δt），以得到gps卫星到用户间的距离（r） r=c×δt ----------------------- [1]（式中c为光速）同时捕获4颗gps卫星，解算4个联立方程，可给出用户实时时刻（t）和对应的位置参数（x、y、z）共4个参数。r={（xs- xu）2+（ys-yu）2+（zs-zu）}1/2 ---- [2]（式中xs、ys、zs为卫星的位置参数；xu、yu、zu为用户的的位置参数）
（2）、gps定时原理：
基于在用户端测定和扣除gps时间信号的传输时延（δt），以对本地钟的定时与校准。gps定时准确度取决于信号发射端、信号在传输过程中和接收端所引入的误差，主要误差有：
◆ 信号发射端：卫星钟误差、卫星星历（位置）误差；
◆ 信号传输过程：电离层误差、对流层误差、地面反射多路径误差；
◆ 接收端：接收机时延误差、接收机坐标误差、接收机噪声误差。
（3）、gps校频原理：
根据频率和周期互为倒数的关系，可采用比时法（测时间间隔）的方法（以gps的秒信号为参考）来测量本地钟的频率准确度（δf/f），以校频的目的。δf/f=（δt2-δt1）/（t2-t1） ------------ [3]（式中δt2、δt1分别为t2、t1时刻测得的本地钟与gps时的时差值）。
4、进一步提高定时准确度的几种途径：
◆ 采用gps双频、相位测量技术；
◆ 选用更高精度的gps时间传递接收机；
◆ 采用gps共视法比对技术与卫星转发双向法技术。
三、gps时钟/同步在时频领域的应用
1、时间标准的协调与建立：
从二十世纪八十年代末，*（bipm）的时间部，就开始正式采用标准化的gps共视比对方法，把*几十个守时中心的主钟沟通起来，并建立了准确度zui高的原子时（tai）和协调世界时（utc/bipm）。我国有三个实验室参加了时间标准的协调，它们是：
◆ *陕西天文台（csao）；
◆ 国家计量研究院（nim）；
◆ 航天无线电计量测试研究所（birm）
2、新型时频计量传递系统的建立
（1）、传统时频计量传递的特点：
◆ 一般是按*计量单位、一级计量站、二级计量站和使用单位四级逐级传递；
◆ 受检时频标准源或仪器设备必须往返搬运，检定校准后的状态在搬运中难免受到破坏；
◆ 传统的时频计量一般只能按检定周期（一般为一年）进行，难以进行经常性和实时的计量测试。
（2）、通过采用gps共视法时间比对和互联网技术，可以建立不需搬运的、实时的、*新型的时频遥远校准系统。
文章来源：上海锐呈电气有限公司/
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互为倒数关系，两者密不可分，时间标准的基础是频率标准，所以有人把晶体振荡器叫‘时基振荡器’。钟是由频标加上分频电路和钟面显示装置构成的。
（2）、四种实用的时间频率标准源（简称钟）：
◆ 晶体钟
◆ 铷原子钟
◆ 氢原子钟
◆ 铯原子钟
（3）、常用的时间坐标系：
时间的概念包含时刻（点）和时间间隔（段）。时系（时间坐标系）是由时间起点和时间尺度单位--秒定义（又分地球秒与原子秒）所构成。常用的时间坐标系：
◆ 世界时（ut）
◆ 地方时
◆ 原子时（at）
◆ 协调世界时（utc）
◆ gps时
（4）、定时、时间同步与守时：
◆ 定时：是指根据参考时间标准对本地钟进行校准的过程）；授时（指采用适当的手段发播标准时间的过程）；
◆ 时间同步：是指在母钟与子钟之间时间一致的过程，又称时间统一或简称时统）；
◆ 守时：是指将本地钟已校准的标准时间保持下去的过程，国内外守时中心一般都采用由多台铯原子钟和氢原子钟组成的守时钟组来进行守时，守时钟组钟*运行性能表现的一台被定主钟（mc）。
2、gps时间是怎样建立的？
为了得到精密的gps时间，使它的准确度<100ns（相对于utc（usno/mc））：
◆ 每个gps卫星上都装有铯子钟作星载钟；
◆ gps全部卫星与地面测控站构成一个闭环的自动修正系统；
◆ 采用utc（usno/mc）为参考基准。
3、gps定位、定时和校频的原理
（1）、gps定位原理：是基于测定gps信号的传输时延（δt），以得到gps卫星到用户间的距离（r） r=c×δt ----------------------- [1]（式中c为光速）同时捕获4颗gps卫星，解算4个联立方程，可给出用户实时时刻（t）和对应的位置参数（x、y、z）共4个参数。r={（xs- xu）2+（ys-yu）2+（zs-zu）}1/2 ---- [2]（式中xs、ys、zs为卫星的位置参数；xu、yu、zu为用户的的位置参数）
（2）、gps定时原理：
基于在用户端测定和扣除gps时间信号的传输时延（δt），以对本地钟的定时与校准。gps定时准确度取决于信号发射端、信号在传输过程中和接收端所引入的误差，主要误差有：
◆ 信号发射端：卫星钟误差、卫星星历（位置）误差；
◆ 信号传输过程：电离层误差、对流层误差、地面反射多路径误差；
◆ 接收端：接收机时延误差、接收机坐标误差、接收机噪声误差。
（3）、gps校频原理：
根据频率和周期互为倒数的关系，可采用比时法（测时间间隔）的方法（以gps的秒信号为参考）来测量本地钟的频率准确度（δf/f），以校频的目的。δf/f=（δt2-δt1）/（t2-t1） ------------ [3]（式中δt2、δt1分别为t2、t1时刻测得的本地钟与gps时的时差值）。
4、进一步提高定时准确度的几种途径：
◆ 采用gps双频、相位测量技术；
◆ 选用更高精度的gps时间传递接收机；
◆ 采用gps共视法比对技术与卫星转发双向法技术。
三、gps时钟/同步在时频领域的应用
1、时间标准的协调与建立：
从二十世纪八十年代末，*（bipm）的时间部，就开始正式采用标准化的gps共视比对方法，把*几十个守时中心的主钟沟通起来，并建立了准确度zui高的原子时（tai）和协调世界时（utc/bipm）。我国有三个实验室参加了时间标准的协调，它们是：
◆ *陕西天文台（csao）；
◆ 国家计量研究院（nim）；
◆ 航天无线电计量测试研究所（birm）
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◆ 一般是按*计量单位、一级计量站、二级计量站和使用单位四级逐级传递；
◆ 受检时频标准源或仪器设备必须往返搬运，检定校准后的状态在搬运中难免受到破坏；
◆ 传统的时频计量一般只能按检定周期（一般为一年）进行，难以进行经常性和实时的计量测试。
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